刘备的大军全部出发，前行至涪水之上。庞统在马上对刘备说：“如果杨怀、高沛欣然前来，我们要小心提防。如果他们不来，就直接起兵夺取关隘，不能迟缓。”正说着，忽然刮起一阵旋风，把马前的“帅”字旗吹倒了。刘备问庞统：“这是什么征兆？”庞统说：“这是警报：杨怀、高沛二人必有行刺之意，应该小心防备。”于是刘备身披重铠，自己佩戴宝剑以防备。
有人报告说杨怀、高沛二人前来送行。刘备命令军马停下休息。庞统吩咐魏延、黄忠：“只要关上来的军士，不问人数多少，马步军兵，一个也不要放回。”二人领命而去。杨怀、高沛二人身边各藏利刃，带着二百名军士，牵着羊送着酒，一直来到军前。他们见刘备并无准备，心中暗喜，以为中计了。进入帐中后，他们见刘备正与庞统坐在帐中。二人行礼说：“听说皇叔远道回来，我们特地准备了些薄礼相送。”说着就进酒劝刘备喝。刘备说：“二将军守关不容易，你们应该先喝这杯酒。”二人喝完酒后，刘备说：“我有机密的事情要与二将军商议，闲人请退避。”于是把带来的二百人全部赶出了中军大帐。刘备大声喝道：“左右给我捉拿下这两个贼人！”帐后的刘封、关平应声而出。杨怀、高沛二人急忙想要争斗，但被刘封、关平各自捉住一人。
刘备怒喝道：“我与你们的主公是同宗兄弟，你们两人为什么同谋，离间我们的亲情？”庞统命令左右搜查他们两人，果然从他们身上各搜出一把利刃。庞统便下令斩了杨怀、高沛二人，刘备还有些犹豫，庞统说：“他们两人本意是要杀我们的主公，罪大恶极，不能赦免。”于是命令刀斧手在帐前斩了杨怀、高沛。黄忠、魏延早已将他们的二百随从捉拿下，没有逃走一个。刘备叫他们进来，赐酒压惊。刘备说：“杨怀、高沛离间我们兄弟情谊，又藏利刃行刺，所以被我诛杀。你们没有罪，不必惊慌。”众人都拜谢不已。庞统说：“我现在就用你们引路，带我们军队去取关隘，各有重赏。”众人都应允了。
当晚，这二百人先行，大军随后跟进。前军到关下叫道：“二位将军有急事回，请速开关。”城上守军听得是自家军队，即刻开关放行。大军一拥而入，没有流血冲突，便得了涪关，蜀兵都投降了。刘备重重赏赐了他们，随即分兵前后守把关隘。
第二天，刘备设宴劳军，在公厅大摆酒席。酒酣之际，他转头对庞统说：“今天的聚会，可以算得上是快乐的吧？”庞统回答说：“攻打别人的国家并以此为乐，这并不是仁者的军队所为。”刘备说：“我听说过去武王伐纣，也曾作乐庆祝功业，那难道也不是仁者的军队吗？你的话怎么如此不合道理？赶快退下！”庞统大笑而起，左右也扶着刘备进入了后堂。
睡到半夜，刘备酒醒，左右的人把刘备赶走庞统的话告诉了他。刘备非常后悔。第二天一早，他穿好衣服来到堂上，请庞统谢罪说：“昨天我酒醉失言，冒犯了您，希望您不要介意。”庞统依然谈笑自若。刘备说：“昨天的话，是我有过失。”庞统回答说：“君臣都有过失，为什么只说是主公您的错呢？”刘备也大笑起来，气氛又恢复到了最初的欢乐。
而刘璋听说刘备杀了杨怀、高沛二将，并袭取了涪水关后，大吃一惊说：“没想到今天果然发生了这样的事情！”于是召集文武百官商议退兵之策。黄权建议说：“我们可以连夜派兵去屯驻在雒县，堵住咽喉要道。这样刘备即使有精兵猛将也无法通过。”刘璋便命令刘璝、泠苞、张任、邓贤率领五万大军连夜前往雒县防守以抵御刘备。
四将行军途中刘璝提议说：“我听说锦屏山中有一位异人叫‘紫虚上人’能预知人的生死贵贱。我们今天行军正好从锦屏山经过为何不去试试向他请教呢？”但张任却认为大丈夫行军打仗应该靠自己不应该去询问山野之人。不过刘璝坚持认为向高明之人请教可以趋吉避凶。于是四人带着五六十名骑兵来到山下向樵夫问路后上山找到了紫虚上人。
紫虚上人坐在蒲墩上四人下拜后求问前程之事。但紫虚上人却推说自己只是一个山野废人并不知道什么吉凶祸福。然而刘璝再三恳求下紫虚上人还是命道童取来纸笔写下了八句话交给了刘璝。这些话语预示着刘备和诸葛亮将会进入西川但其中也会有得失和变故需要见机行事以免丧命。
当刘璝进一步询问四人的气数如何时紫虚上人却说：“定数难逃何必再问！”然后就不再回答他们的问题了。四人只好下山张任依然认为紫虚上人是个狂妄的老头听他的话没有什么好处。于是他们继续前行到达雒县后分派人马把守各处关隘。为了确保成都的安全刘璝建议在雒城和雒县前面的险要地带分别扎下两个营寨以防敌兵临城。泠苞和邓贤自告奋勇前往结寨刘璝大喜便分给他们二万人马在离城六十里的地方扎下了营寨。而刘璝和张任则留在雒城守护。
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