从上海带回的不仅仅是成功的喜悦，更是紧迫的时间表。
赵四回到基地的第二天，就召集了所有相关小组负责人开会。
上海微电子学组成功试制指令译码模块的消息像一针强心剂，让整个团队士气大振。
北京钱老小组也传来好消息，他们负责的进给轴控制模块经过日夜攻关，刚刚通过了基本功能测试。
现在，到了将分散的“器官”组装成完整“大脑”，并与庞大的“躯体”——五轴机床进行历史性连接的时刻。
车间的角落被临时清空，铺设了新的防静电地胶。
王永革带着人将改造好的控制柜稳稳就位，柜体内部分层清晰：
最上层预留了安装核心控制板卡的位置，下面则是经过优化布局的电源模块、经过严格筛选的继电器阵列以及新增加的步进电机驱动单元。
粗壮的动力电缆和纤细的屏蔽信号线从柜体后方引出，像神经和血管一样，沿着精心设计的线槽，通向不远处那台静默已久的五轴平台。
陈继业领着电气小组的小伙子们，对照着图纸，一根一根地接线、核对、标记。
每个人的动作都小心翼翼，生怕一点疏忽导致前功尽弃。
赵四穿梭在现场，不时停下脚步，检查关键接口的屏蔽层是否完好，接地电阻是否达标。
空气中弥漫着紧张而又兴奋的气氛。
三天后，所有硬件连接完毕。
来自上海和北京的首批核心功能板卡——指令译码板、X轴控制板、Z轴控制板，被如同珍宝般从防静电包装袋中取出，由赵四亲自一块块插入控制柜顶层的专用插槽内。
板卡上的指示灯依次亮起，发出微弱的绿光，表明电源接入正常。
“送控制电。”赵四站在控制柜前，沉声下令。
闸刀合上，控制柜内部传来一阵轻微的嗡鸣声，散热风扇开始转动。
仪表盘上的电压电流指示正常。没有冒烟，没有异响，第一步顺利通过。众人都松了口气。
接下来是关键的信号测试。
技术员操作着那台简陋的纸带阅读机，将一段预先打好的、只包含“X轴点动正向”简单指令的纸带送入读入器。
读入器发出咔哒咔哒的声响，将穿孔代码转化为电脉冲信号，送入指令译码板。
“译码板输出指示灯亮！信号正确！”负责监测的工程师喊道。
信号通过背板总线传递到X轴控制板。
控制板上的逻辑电路开始工作，根据接收到的指令，生成相应的脉冲序列，输出给步进电机驱动器。
“驱动器收到脉冲！输出端子有电压！”又一声报告。
所有人的目光都聚焦在五轴平台那庞大的X轴滑座上。
理论上，它应该此刻开始缓慢移动。
然而，滑座纹丝不动。
现场顿时安静下来，只能听到风扇的嗡嗡声。
刚才的兴奋瞬间被疑虑取代。
“检查驱动器到电机的连接线！”赵四眉头微皱，但语气依然沉稳。
陈继业亲自带人检查，线路连接牢固，导通良好。
“驱动器状态指示灯显示正常，但电机没有扭矩输出。”操作员报告。
问题似乎出在驱动环节。
赵四走到驱动器旁，仔细观察着上面几排硕大的功率晶体管和散热片。
他示意断开电源，然后用万用表仔细测量了几个关键点。
“是驱动电流不足。”
赵四很快找到了症结，“我们选用的这批功率晶体管，放大倍数参数不一致，导致驱动脉冲的电流驱动能力不够，无法有效驱动这么大惯量的滑座。”
“马上更换备用驱动器，用我们之前筛选出来的那批高β值晶体管组装的那台！”赵四果断下令。
备用驱动器被迅速换上。再次送电，启动测试。
这一次，当纸带阅读机咔哒声响起后，X轴滑座发出一声轻微的“嗡”声，然后开始极其缓慢地、一步一顿地向前移动！
虽然动作还有些生涩，但它确实动了！是按照电子指令在动！
“成功了！动了！”不知是谁先喊了出来，车间里顿时爆发出热烈的欢呼声和掌声！
王永革激动地拍着大腿，陈继业推了推眼镜，脸上露出如释重负的笑容。
但这只是第一步。
接下来测试Z轴时，又遇到了新问题：Z轴在移动时，偶尔会触发紧急限位开关，导致系统报警停机。
排查发现，是由于Z轴伺服电机本身的编码器反馈信号受到强电力线路的干扰，产生了误脉冲。
赵四指挥人员在反馈线外加套了双层屏蔽网，并将走线路径远离动力线，问题得以解决。
最复杂的考验是简单的直线插补运动。
需要X轴和Z轴同时协调运动，走出一个斜线。
纸带上的指令变得复杂起来。
第一次尝试，两轴动作明显不同步，走出的轨迹歪歪扭扭，像个喝醉酒的汉子。
“插补算法需要微调。”
赵四盯着实际运动轨迹与理论轨迹的偏差，沉思片刻，“X轴的负载惯量比Z轴大，加速时间需要适当延长。修改控制板上的计时电容参数。”
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