西周初（前11世纪），于今河北省北部封二国，北名蓟（都今北京市广安门附近），南名燕（都今北京市琉璃河东北2.4千米董家林、黄土坡之间）。燕襄公元年（约公元前657年），燕灭蓟，迁都于蓟，涿地一直为燕国地。春秋战国时期，涿州为燕之涿邑。
秦王政二十三年（前224年），秦灭燕后于涿邑置涿县，属广阳郡，县治在今涿州城区。此后，涿州历经多次行政区划调整和名称变更。西汉高帝六年（前201年），分广阳郡南部、钜鹿郡北部及恒山郡一部，置涿郡，郡、县治所均在今涿州城区。王莽始建国元年（9年），改涿郡为垣翰郡，西乡为移风，涿县属垣翰郡。东汉建武元年（25年），复改垣翰为涿郡，涿郡南部分出另置河间国。魏黄初五年（224年），涿郡改称范阳郡，治所仍在涿县。西晋武帝泰始元年（265年），范阳郡改称范阳国。东晋十六国时，涿地先后属后赵、前燕、前秦及后燕。北魏登国初年（386年）范阳国改为范阳郡，涿县属之并为治所。隋开皇元年（581年），析涿县西境原遒县地置范阳县，属昌黎郡（今易县）。唐武德元年（618年），罢涿郡改称幽州。武德七年（624年），涿县改名范阳县。大历四年（769年），析幽州南部范阳、归义、固安3县置涿州，州治在范阳县，属河北道。后晋天福元年（936年），石敬瑭割燕云十六州予契丹，涿州范阳县自此属辽。辽于涿州置永泰军。宋宣和四年（1122年）收复涿州，范阳县属燕山路涿州；宣和七年（1125年）涿州、范阳县为金所陷，范阳县属金中都路涿州。元朝采行省制，涿州范阳县上隶中书省大都路。太祖十年（1215年），涿州升为涿州路，辖范阳等7县。明洪武初年，范阳县并入涿州，大都路改为北平府，涿州属北平府。洪武二年（1369年），撤范阳县并入涿州，仅领房山1县。永乐元年（1403年），改北平府为顺天府，涿州属顺天府。清康熙二十七年（1688年），顺天府分设四路厅，涿州属顺天府西路厅。雍正五年（1727年），房山县划出，直隶于顺天府西路厅，自此涿州无属县。民国二年（1913年），撤州，涿州改称涿县。民国十七年（1928年），涿县改隶河北省。1949年8月，河北省人民政府成立，废除战时行政区划，恢复涿县抗战前建置，路东涿良宛县并入，涿县划归河北省保定专区。1986年9月，涿县撤县设市。1994年12月，原保定地区、保定市合并为保定市，涿州市划归保定市代管。
在漫长的历史长河中，涿州孕育了灿烂的文化，留下了众多历史名人。这里曾出过“两大皇帝”，即汉昭烈帝刘备和宋太祖赵匡胤；“四大世界级宗师”，包括东汉政治家卢植、北魏地理学家郦道元、六祖禅师惠能、易学大师邵雍 。三国文化在这里源远流长，刘备、关羽、张飞桃园结义的故事就发生在涿州，成为千古佳话，为涿州增添了浓厚的文化底蕴。
三、必游景点
（一）涿州双塔
涿州双塔位于涿州市老城内的东北角，是涿州的标志性古建筑。南塔称智度寺塔，建于辽太平十一年（1031年）；北塔称云居寺塔，建于辽大安八年（1092年）。双塔造型优美，古朴典雅，历经岁月沧桑仍屹立不倒，反映了辽代高超的建筑技艺，具有极高的历史、艺术价值。登上塔顶，可以俯瞰涿州古城的全貌，感受这座城市的历史韵味。
（二）永济桥
永济桥坐落于涿州市城北1.5公里处，南北横跨拒马河，是中国第一长石拱桥，又名大石桥。始建于明万历二年（1574年），清乾隆年间重建。桥体规模宏大，建筑工艺精湛，桥长627米，桥身全部用巨大的石块砌成，共有九个桥孔，中间的桥孔最大，两侧依次减小。桥的两端各有一对石狮，形态逼真，栩栩如生。永济桥不仅是一座交通要道，更是一件珍贵的历史文物，见证了涿州的兴衰变迁。
（三）三义宫
三义宫位于涿州市松林店镇楼桑庙村，是为纪念刘备、关羽、张飞桃园结义而修建，始建于隋代，距今已有1400多年历史，原称三义庙。三义宫占地面积50余亩，坐北朝南，由山门、马神殿、关羽殿、张飞殿、正殿、退宫殿、三义阁等建筑组成，气势恢宏，庄严肃穆。宫内供奉着刘备、关羽、张飞的塑像，以及他们的生平事迹展览，生动地展现了三国时期的历史风貌和英雄气概。每年都有众多游客前来祭拜，感受桃园结义的忠义精神。
（四）郦道元故居
郦道元故居位于涿州市清凉寺办事处西道元村，重建于1995年。故居占地面积3000平方米，由正房、配房、跨院等建筑组成，古朴典雅，环境清幽。馆内陈列着郦道元的生平事迹、学术成就以及他所着的《水经注》等相关文物资料，展示了这位北魏地理学家的卓越贡献。通过参观故居，人们可以深入了解郦道元的一生，感受古代地理学的魅力。
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