太平军在永安完成改制的同时，清军也没闲着。
钦差大臣赛尚阿调遣重兵，将永安城围得水泄不通，妄图将太平军一举歼灭。
太平军凭借永安坚固的城防，坚守长达半年之久。
然而，随着时间的流逝，缺粮缺水缺兵器的困境日益凸显，清军显然做好了围困的准备。
太平军组织几次突围，都被清军挡了回来，如果再耽误一段时间，饥寒交迫的起义军，更无力突围。
突围成为太平军求生与发展的必然抉择。
永安府衙的豆油灯长夜不熄，天王和几位王爷彻夜商讨战策。
此时，罗大纲火急火燎来到府衙，“禀天王！”罗大纲突然掀袍跪地，玄色战袍上沾满泥血。
“末将愿率伍百死士，冲出东门，夜袭清军把守城门的营垒！后续部队趁势突围。”
“胡闹！”韦昌辉猛然拍案，“清军二十营环伺，你那伍百人去送死不成？”
罗大纲却挺直脊梁，虎目圆睁：“末将麾下皆是矿工出身，火铳装填新式散弹。
今夜子时月黑风高，只要能撕开缺口，主力便可顺着山涧直插官道！”
洪秀全凝视着罗大纲，忽然想起金田起义时，正是此人率乡勇奇袭清军粮草营。
殿外夜风呼啸，吹得烛火明灭不定，天王缓缓抬手：“准了，明夜行动，祝罗将军旗开得胜。”
“谢天王，”罗大纲面露笑容，躬身而去。
1852 年 4 月 3 日，在如墨的雨夜中，洪秀全下达了“突围令”。
当夜，罗大纲为先锋官，率领五百人马从东门杀出，
（罗大纲青年时期加入天地会，活跃于两广地区，是天地会地方首领。
道光二十九年，岭南大饥荒，罗大纲以“三合会”首领率饥民暴动。
次年，因官兵追捕，进入广西避难，加入上帝会）
罗大纲对永安的地理环境相当谙熟。
罗大纲身先士卒，向城东北的古苏冲发起了突袭，随即攻破了玉龙观，为后续部队扫除了前进障碍。
突围前夜，大雨突然而至，二万多太平军从东门突围而出，
次日上午，清军发觉太平军已突围，迅速赶到古苏冲，太平军后卫部队与清军接火，激战至傍晚。
7日，清兵重兵云集，太平军两千多人壮烈牺牲。
已突围到昭平大垌的洪秀全闻讯，立即发动全军备战迎敌，当晚占据平冲、旱冲、崩冲两侧山梁及前后隘口冲渠。
8日清晨，当清副都统乌兰泰和提督向荣带兵涌进这三冲的峡谷时，
突然号炮连天，太平军一队人马断其后路，在平冲两侧高地，义军的红衣大炮怒吼发出炮弹，
各处伏兵齐起夹攻，歼敌四、五千人，清总兵长瑞被当场炸死，都统乌兰泰受重伤，清军大败。
不久乌兰泰伤重不治而亡。
太平军在突围战中虽曾遭受损失，终于获胜，摆脱追敌，向北进军，开始围攻桂林。
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