晚香斋操作区的灯光亮到深夜，只剩下机械臂运行的轻微 “嗡嗡” 声。陈曦盯着操作台面上的面团，眉头拧成了疙瘩 —— 这是 “仿人手画圈揉面” 程序完成后的第 8 组测试，机械臂的动作已经有了手工揉面的雏形：手腕 30 度转动，每 15 秒精准翻转面团，画圈频率稳定在 60 次 / 分钟，可揉出来的面团还是出了问题。
“你看这里。” 苏晚戴着手套，用指尖捏起面团的一角，轻轻一扯，面团边缘裂开一道细密的纹路，“靠近机械爪初始按压点的地方，面筋明显揉过了，硬邦邦的；而另一侧湿度稍高的部分，又有点黏手，力道没跟上。” 她把面团放在电子秤上，屏幕显示湿度 72%，“上次测试湿度 65% 的面团，也出现了局部过硬的情况，只是没这么明显。”
陈曦蹲下身，调出机械臂的运行日志，屏幕上密密麻麻的参数滚动着：“画圈角度 32 度，翻转间隔 15.2 秒，按压力度 35N，所有参数都严格按照两位老匠人的平均值设置，怎么还会这样？” 他伸手按了按那块过硬的面团，指腹传来紧实的触感，和林父手工揉的面团那种温润的弹性完全不同。
“会不会是面团湿度的问题？” 林默端着两杯热咖啡走过来，把其中一杯递给陈曦，“我刚才看了之前的测试记录，湿度 60% 的面团过硬率 25%，湿度 70% 的 30%，湿度 80% 的反而只有 10%—— 湿度越高，过硬的情况越轻。” 他指着日志里的 “固定力道 35N”，“手工揉面时，师傅会根据面团干湿调整力道，干面多加点劲，湿面少用点力，咱们现在是固定力道，自然适配不了所有情况。”
陈曦猛地一拍大腿，恍然大悟：“对！我怎么没想到这个！之前只关注了动作轨迹，却忘了面团本身是活的，湿度不同，阻力也不一样。35N 的力道对湿度 60% 的干面团来说太大了，会把面筋揉断；对湿度 80% 的湿面团来说又刚好，所以问题不明显。” 他抓过笔，在笔记本上画了个简单的受力分析图，“要解决这个问题，必须让机械臂能‘感知’面团的阻力，实时调整力道 —— 就像人手一样，摸到干面就轻一点，摸到湿面就稳一点。”
“那怎么让机器‘感知’？” 李萌萌凑过来，好奇地盯着机械臂的爪部，“总不能给它装个手吧？”
“装压力传感器。” 陈曦脱口而出，随即又皱起眉，“但压力传感器分内置和外置，内置的要拆解机械臂外壳，重新布线，咱们这台原型机的线路是定制的，拆解风险太高，万一弄坏了，重新组装至少要一周，品鉴会就赶不上了；外置的虽然不用拆解，但灵敏度可能不够，怕测不准面团的阻力变化。”
操作区陷入了沉默，窗外的夜色越来越浓，远处传来几声零星的车鸣。林默喝了口咖啡，温热的液体顺着喉咙滑下，让思路清晰了些：“风险和效率要权衡，品鉴会还有 12 天，拆解重装的时间我们耗不起。先试试外置式传感器，选灵敏度高的型号，安装在机械臂爪部内侧，刚好能接触到面团，应该能测到阻力变化。” 他掏出手机，点开电商平台，“我现在就联系供应商，选量程 0-50N、精度 0.1N 的外置压力传感器，让他们明天一早送货，加急费多少都没关系。”
陈曦点点头，心里却还是有些没底：“外置传感器的固定是个问题，机械臂运行时会高频震动，万一传感器松了，不仅测不准数据，还可能损坏面团。”
“这个简单。” 林默走到工具柜前，翻出一卷耐高温的防震胶带和几个小型金属卡扣，“用卡扣把传感器固定在爪部内侧，再用防震胶带缠两层，既能防震动，又不影响机械臂动作。” 他比划着机械爪的形状，“传感器的线路沿着机械臂的外壳布线，用扎带固定好，避免缠绕。”
第二天一早，压力传感器准时送到了。陈曦拆开包装，里面是两个小巧的黑色传感器，比指甲盖大不了多少，连接线只有铅笔芯那么细。“灵敏度能到 0.1N，足够用了。” 他拿着传感器，小心翼翼地贴在机械臂爪部内侧，用金属卡扣固定好，再缠上防震胶带，动作轻柔得像在给机器做手术。林默在一旁帮忙递工具，时不时提醒：“线别拉太紧，不然机械臂转动时会扯断。”
传感器安装好后，陈曦开始编写 “力道反馈调节” 子程序。电脑屏幕上，代码一行行跳动着，他的手指在键盘上翻飞，时不时停下来调试参数：“设定阻力阈值 40N 吧，根据之前的测试，面团阻力超过 40N，就说明太干了，需要减力；低于 30N，就是太湿了，需要加一点力。” 他敲下回车键，“当传感器检测到阻力超阈值，自动降低 5%-10% 的力道，低于阈值则提升 3%-5%，这样调整不会太突兀，接近手工揉面的力道变化节奏。”
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