但明军火铳手装备杂乱，射程不足，零星还击毫无效果。
“让左右两翼骑兵出击，夹击贼军侧翼！”
然而天策军骑兵及时出击拦截，虽然逆贼骑兵较弱，却也一时难分胜负。
同时，天策火铳手已经推进至八十步距离，又开始新一轮齐射。
明军零星还击，但因射程不足且训练欠缺，依旧未能造成有效杀伤。
郑国魁的亲兵队长急道：“军门，形势不妙，不如暂退？”
“退什么退！两万人还打不过五千人？让弓箭手顶上去！”郑国魁怒喝道，丝毫不顾远程火力低下的事实。
然而这时，天策军六轮齐射后，号角声起。
三千火铳手挺起刺刀开始冲锋，此时铳管已被刺刀基座堵塞，无法再行射击。
明军虽人数占优，但被先前炮火和排枪打得阵型散乱，面对如林刺刀的冲锋，很快就陷入混战。
两军短兵相接不过一刻钟，明军左翼首先溃散，溃兵冲乱了中军阵型，很快全军开始败退。
天策骑兵趁机追杀，扩大战果。
此战历时不足一个时辰，明军战死八百余人，伤者过千，被俘三千。
郑国魁在亲兵护卫下狼狈撤离战场，余众溃散，天策仅伤亡不足百人，。
草萍铺一役，浙兵主力折损大半，总兵郑国魁仅率千余残部退守杭州城。
天策军乘胜东进，连克龙游、兰溪，兵锋直指金华，沿途州县或降或逃，再无敢撄其锋者。
十数天后，天策军兵临杭州城下，杨万里部列阵于清波门外，百余门大小火炮直指城楼。
杭州城内，浙江巡抚张秉贞，召集文武官员于巡抚衙门，主张死守待援。
这位万历四十七年的老进士，须发皆白，却犹自慷慨激昂：杭州乃浙省首府，岂可不战而降？况且应天、镇江援军不日即至……
总兵郑国魁霍然起身，打断道：抚台大人！草萍铺两万大军尚不能挡，如今城内仅余疲卒五千，如何守城？莫非真要满城百姓为朝廷殉葬？
张秉贞拍案怒斥：郑总兵！你损兵折将！丧师失地，还敢在此惑乱军心！
闻言，郑国魁冷笑一声，突然挥手亲兵立即涌入大堂。
在众官员惊呼声中，郑国魁厉声道：张匹夫欲以一己之名，陷全城百姓于战火，本镇今日就要为民请命！
随即下令：请抚台大人回府休息！
张秉贞被押下后，郑国魁环视战战兢兢的众官员，沉声道：天策军军纪严明，降者秋毫无犯，为满城百姓计，本镇决意开城请降。诸位可有异议？
投降？
布政使、按察使等官员相视无言，天策军势不可挡他们也不是傻子，如今既然有人带头，于是纷纷低头默许。
..........
翌日，异变突生，就在杭州官员打算献城之时，西南方向烟尘大作，蹄声如雷！
“报——！”
斥候飞骑来报，声音带着急促：“杨将军！西南方向发现大队明军！看旗号是靖南伯黄得功本部，兵力不下三万！
前锋骑兵距我已不足十五里！另有两万后续部队正在急速赶来！”
杨万里看着远处烟尘如墙，一张脸黑得跟锅底一样，赶早不赶晚，来的可真是时候。
“妈的！到嘴的鸭子还能飞了？传令！列阵！老子就不信一帮连饭都吃不饱的人，还能跟我天策劲旅相抗衡！”
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