何腾蛟大军沿着北江顺流而下，根据之前获得的军情，珠江已经被闽军水师占领了，何腾蛟的水师事实上只是一支运输队，又哪里敢同闽军水师一战？
何家军中军大船上，何腾蛟的手指在地图上比划着，过了半晌，他才缓缓开口道：“贼军水师势大，我水师不是对手。我们在连山下船，所有大军全部徒步行军前往广州。”
连山，就是今天的清远市，当年是连山县，属于广州府管辖。
此时的韶州、英德，都在何腾蛟手中。何家军以韶州为后勤基地，何腾蛟的粮草都囤积在韶州城内，他的战术是大军在连山下船，徒步前往广州。后勤运输线以北江为骨干，满载着粮食的运输船抵达连山之后，再换成小舢板，走小河道抵达广州。
章旷皱起眉头，分析形势，劝告道：“何督臣，我军派遣了几路探子前往广州，均渺无音讯，一路探子都未能回来报信，如今也不知道广州战况如何，不知广州是否还在我朝手中。所幸的是，我军在北江，李贼和郑贼不了解北江河道情况，他们的水师不敢贸然进入北江。若是我军贸然放弃了北江，徒步增援广州，倘若在半路上遭到李贼埋伏，我军恐怕不能敌啊。”
放弃了可以进退自如的北江主航道，单纯以陆师去救援广州，这确实是很不明智的选择，更何况何腾蛟根本就不了解广州城的战况，就贸然以步兵救援广州，这是大昏招。
何腾蛟曾经派遣了五路探子前往广州刺探军情，可是几路探子就像是肉包子打狗，各个都有去无回。很明显，那都是淮军夜不收和淮军水师夜不收（蛙人营）的功劳。在战术上模仿清军的淮军，对战场情报屏蔽和控制能力十分强大，何家军根本就别想获得什么情报。
“不行，我们得及时救援广州！章侍郎，广州城池坚固，贼军没个二十日一个月，根本就休想攻克广州城！贼军抵达广州的时候，广州城内有人给老夫报信，距离今日也才过去了十日，李贼再神通广大，也休想在十日之内攻破广州城。”何腾蛟坚持己见，不听劝告。
部将李藻道：“何督臣，末将派遣的探子均无音讯，足见李贼兵马何等精锐。倘若广州城已经陷落贼手，我十万大军去了广州，也是白白送死啊。”
何家军水师将领王储也苦苦相劝：“何督臣，末将水师虽不能敌郑贼，可是北江是末将地盘，只要我军不主动进攻，固守北江，哪怕是郑贼亲自杀入北江，末将都能让他有来无回！”
何腾蛟冷笑道：“我军人多势众，只要大军前面多派遣探子，倘若探子未能回来，就意味着前方有贼军埋伏。我军稳步推进，老夫就不相信李老二还能奈何我们。”
众人无奈，只好服从何腾蛟的命令。当何家军船队抵达了连山之后，何家军兵马纷纷下船，在北江东岸集结，安营扎寨，等待天亮之后再拔营往广州方向行进。何腾蛟虽然无能，但他麾下的章旷和李藻还算是有些能力，覃裕春、满大庄、陈友功等，都算是不错的将领，因此何家军的营寨布局还算是有条不紊，让擅长夜袭作战的李国栋找不到一丝漏洞。
何家军陆师虽有十万之众，可是真正的战兵只有四万余人，另外六万人都是辅兵。而且那四万战兵也大多是乌合之众，根本不是淮军对手。
但是何家军的一举一动，都在李国栋的监视之中。
山林中，埋伏着身穿绿色军服，头上戴着草环，身上披着树叶树枝的夜不收斥候；大路上，不时有化装成农民的夜不收暗探，河面上也有化装成渔民的水师夜不收暗探。
那些化装成农民和渔民的夜不收，也有人遭到何家军盘问的，可是他们的心理素质良好，遭到盘问的时候回答得滴水不漏，何家军的人根本看不出什么毛病。
李国栋得知了何腾蛟放弃北江，在连山登陆，准备徒步前来广州救援的消息，他立即令人取来地图。
“各位，请看，”李国栋的手指比划着地图，“何腾蛟老贼放弃了北江，选择陆路推进。从连山到广州，沿途过来，水网丘陵纵横交错，虽然不利于我骑兵运动，可是有利于我们步兵埋伏。他们抵达广州，至少还需要五日时间，我们在这五日之内，可以找到他们的破绽，设下埋伏，一举全歼了何腾蛟！”
南方的地形不利于骑兵运动，所以在真实历史上的南明被灭亡，主要都是绿营军打的，没有大量绿营军的话，满清根本就别想夺取南方。
淮军探子每日监视何家军的动向，经过了两日的监视，已经基本上摸清了何家军的进军线路。虽然战场局势千变万化，可是李国栋了解何腾蛟的性格，这个人是一根筋的死脑筋，基本上制定好的计划就不会改变了。
因此李国栋制定好了伏击何家军的计划，他决定，在大石冈和天龙顶之间设伏。这两座山事实上是两座不高的丘陵，中间是一块开阔地，一条宽敞的官道从两座丘陵之间通过。伏击何家军的淮军步兵就在开阔地中设伏，等到何家军进入伏击圈，大军立即杀出。断后的一支步兵，就埋伏在何家军背后的牙鹰岭；负责追击的少量骑兵，埋伏在丘陵下的树林中。
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