到彦之利用馆陶吸引魏郡和清河援军，然后将他们各个击破。
其中清河援军由谢晦和刘义恭率领三万大军负责拦截。
谢晦打算在清渊附近拦截清河援军。
当初清渊城宋国守军极其顽强，副将带领不足千人誓死不降，为其余宋军及百姓向馆陶转移争取了很多时间，最终全军覆没。
“吴王殿下，你率五千骑兵在清渊东北埋伏，魏军必然不会想到，我会将骑兵分出去。”
“副帅，这是不是太冒险了。”
“殿下，为将者当遇事果断，不应踌躇不前。”
“末将知道了。”
“殿下等待本帅命令，务必一战击破敌军。”
“诺。”
谢晦其实十分不想带着刘义恭，但是没办法，陛下想要历练他，谢晦也只能带着他。
谢晦把他安排到骑兵中有两点原因，其一，骑兵负责突袭，危险性不高，其二，骑兵速度快，就算打不过可以随时脱离战场。
谢晦还嘱咐骑兵将领，一定要保证吴王殿下的安全。
谢晦带领一万步军在魏军必经之路列阵，然后将其余一万五千埋伏在两翼，纠缠住魏军后，骑兵作为最后一击。
宋军斥候开始对魏军斥候展开屠杀，这也是谢晦的策略，就是让魏军急于通过清渊而忽视宋军埋伏。
果然，魏军将领见宋军斥候如此疯狂，推断宋军只有这一万人，所以下令快去歼灭这一万宋军，然后驰援馆陶。
谢晦见魏军列阵之后就开始冲锋，下令采取守势，目的是缠住魏军。
魏军前军急于突破宋军阵型，悍不畏死的发起冲锋，魏军骑兵也开始向两侧迂回。
就在这时，宋军伏兵从两侧杀出，宋军用床弩直接将魏军骑兵击溃，然后开始对魏军两侧进攻。
魏军瞬间陷入混乱，这时谢晦立即下令全军进攻，将魏军三面合围。
魏军将领也不是等闲之辈，立即聚集剩余骑兵，准备向清河突围。
但就在这个时候，宋国骑兵杀出。
冲锋在前的一名宋国小将手持长矛大杀四方，所到之处无一合之敌。
这名小将正是大宋吴王刘义恭。
谢晦见到这一幕，眼角直抽，心道：吴王殿下你要不要这么勇，你要是受点伤我谢家不得倒大霉。
于是他下令，全力进攻，迅速击破魏军。
宋军以一千重甲兵开路，瞬间将魏军一分为二。
刘义恭率骑兵拦住魏军骑兵，然后率先向魏军骑兵杀去。
魏军骑兵将领见刘义恭年轻，并不在意，拍马杀向刘义恭。
刘义恭、刘义季自幼被刘义隆看重，特地寻访名师教授，他们二人不仅武艺出众，还跟随沈庆之、到彦之他们学习行军打仗，可谓是有勇有谋。
刘义恭看出对方意图，随即迎了上去，手中长矛直刺对方咽喉。
魏将见状准备以槊荡开长矛，不料刘义恭改刺为扫，猝不及防之下，魏将被长矛扫中肩膀，吃痛之下手中马槊差一点脱手。
刘义恭不给他反应时间，长矛刺向魏将心脏，魏将情急之下只得躲避，但是长矛依然刺中他肩膀。
疼痛之下，魏将想要调转马头，结果刘义恭长矛再次刺来，正中咽喉，魏将不甘得掉落马下。
虽然过程跌宕起伏，但是两人交手就在电光火石之间，双方骑兵看到的是，两人交手仅仅几个回合，刘义恭就将魏将刺于马下。
随后，刘义恭开始大开杀戒，魏军骑兵无人能挡，跟随而来的宋军骑兵也是极为振奋，跟随刘义恭冲向魏军骑兵。
很快就将魏军骑兵杀散，然后率骑兵杀入魏军阵中，副将和三名亲卫紧紧跟随在刘义恭身侧，随时进行救援。
刘义恭杀的兴起，大喊：“勇士们，随本王斩将夺旗。”
瞬间聚集百余名骑兵杀向魏军中军。
刘义恭勇不可当，瞬间杀透魏军阵型，不少魏军士卒纷纷躲避，生怕被一矛刺死。
魏军主将见状只得上前迎战，由于仓促，被刘义恭压制。
魏将武力其实不错，但是由于大军被围，又急于突围，所以气势上就弱了几分。
刘义恭也不含糊，每一招都直奔要害，魏将只能被动防守，根本无暇反击。
如果是平时恐怕刘义恭还真不一定能击败魏军主将，毕竟能够做到一军主将的并不简单。
但是情急之下魏军主将已经陷入被动，根本无力扭转。
眼看已经陷入重围，魏军士卒正在被宋军分割歼灭，魏军主将心中焦急。
这个时候刘义恭抓住机会，一矛将对方长枪荡开，不等他反应长矛直刺胸口，魏将眼睁睁看着长矛刺进身体，胸口传来疼痛感，然后感觉身体中的力量在流失，最后闭上了眼睛，从马上跌落。
刘义恭随后将魏军帅旗砍倒，然后大喊：“魏军主将已死，降者不杀。”
其余宋军士卒也跟着喊起来，随着越来越多的宋军士卒喊起来，魏军军心涣散，开始溃败。
谢晦下令尽可能杀伤敌军，宋军开始追击溃败的魏军。
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