两军到达战场后，迦太基军驻扎在伊利帕平原北侧山丘上，以吉斯科为总指挥，罗马军团驻扎在南侧，而两军中间的平原地带开阔且适合双方决战。
迦太基将最精锐的重装步兵置于中央，两翼为西班牙雇佣军，最外侧是骑兵部队；而西庇阿也做了类似部署，将精锐的罗马重步兵放在中央，两翼是西班牙盟军，最外侧为罗马骑兵。
不过西庇阿并没有让军队直接发起决战，毕竟西庇阿只有4万余人，在数量上远远少于迦太基军队。他在等待时机，一个可以一举击溃敌军的时机。
两军就这样隔着中央平原对峙着，每天用各种小规模的战斗试探对方地实力。到后来，双方也不战斗了，就是例行出营相互隔着百来米大眼瞪小眼，一直到日落时分后，目送对方回营休息。
一连几天皆是如此。马戈、吉斯科自恃有拥有兵力优势，没有发动强攻。他们在前几次的战斗中了解了西庇阿的能力以及他麾下罗马军团的战斗力，不想徒增伤亡。
毕竟罗马现在属于进攻方，远离自己的大本营，补给消耗严重，而迦太基军完全可以等到敌军粮尽后攻击，这样不仅可以减少伤亡，还能打败罗马军队。只是作为战神的西庇阿会让他们如愿吗？
西庇阿的军粮即将吿涸，所以西庇阿决心像卡斯塔隆之战一样，放手一搏。只是怎样打才能够迅速的歼灭对方的有生力量呢？西庇阿突然想到了一条妙计。
西庇阿很想与迦太基军队决战，但是他表面上又要装作一副满不在乎的样子。罗马军团依旧保持每天出营列阵，并在日落后回营休息。
重复的行动和枯燥的列阵，渐渐的迦太基军队开始有些懈怠了。西庇阿等的就是这个时机，他之所以每天让罗马士兵出营列阵但不进攻，就是为了麻痹对方，现在出击的机会终于来了。
次日清晨，西庇阿便早早的埋锅造饭，让所有的士兵饱餐了一顿后出营列阵。那日西必厄破天荒地骑着一匹白色的骏马在军阵前掠过，他指着天空大声的鼓舞麾下的罗马士兵：“昨夜神灵再一次托梦给我，让我们今天勇敢的进攻，罗马诸神会在天上保佑我们的。”
此时天空中正好有一只老鹰掠过长空，并且发出一声响亮地啼叫。罗马人本就崇拜雄鹰，他们认为雄鹰是战神的化身，也是之后罗马军团鹰旗的由来。一时间罗马士兵士气大振，喊着震天动地的口号向迦太基的军营步步逼近。
此时迦太基军营中的士兵还没有完全起床，更不要说吃早饭了。看到罗马士兵气势汹汹的朝着他们的营地压过来，指挥官二话不说就让刚刚起来的迦太基士兵出营列阵。由于迦太基士兵还沉浸在前几日出营列阵，但是却不战斗的记忆中，此时尽管他们饿着肚子，但心中也不慌，因为在他们看来很有可能站一段时间，他们就会回营休息。
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