武德三年（620年）八月初，罗士信奉秦王李世民之命率前军包围了慈涧，慈涧是唐代洛阳周边的重要军事据点，慈涧是唐代洛阳周边的重要军事据点，其地理位置位于今河南省洛阳市洛龙区西南约10公里处的丰李镇一带，具体在洛河支流甘水河（古称慈涧水）河谷地区。
根据考古发现，该区域出土有唐代关隘遗址及兵器残片。与洛阳城直线距离约13公里，据《元和郡县志》载"自慈涧至洛阳城西二十里"，结合唐代里制换算实际路程约15公里，慈涧关隘地处崤山余脉与洛阳盆地交界处，东临伊阙（今龙门），西接宜阳，为洛阳西部门户。
在隋唐时期，此处建有慈涧戍，设烽火台、粮仓及驻军营垒，为守护东都洛阳的重要战略军事要地。到了宋代，降为驿站，称"慈涧铺"。明清年间，因河道改道逐渐荒废，现存地名"慈涧村"。现今慈涧遗址区仅存唐代夯土城墙残段（长约80米，高2-3米），慈涧村南的"古战场"碑刻（明万历年间立），该地距离龙门石窟直线距离仅8公里，属洛阳盆地西缘战略要冲，控制着通往陕州（今三门峡）的崤函古道东端入口。
当年，慈涧河谷的烈日炙烤着龟裂的河床。罗士信横槊立马于高岗之上，望着山下蜿蜒的郑军粮道，昨夜秦王传来密令："此涧若破，洛阳门户洞开！"
只见青年将军罗士信猛地挥动令旗，三千玄甲精骑如黑云压境漫过山脊，转眼间便将慈涧北口锁成铁桶，那里堆积着洛阳守军三成粮草。
三十里外的洛阳城头，王世充闻报摔碎了手中犀角杯，立即亲点三万精锐出永通门前往救援，郑军铁甲洪流沿着伊水西岸卷起烟尘，遮蔽了初秋的日头。
八月初五日，二十里外的伊阙龙门山巅，李世民正以马鞭点划河谷，对身边部将说道："罗成（罗士信）若破慈涧，洛阳便成无甲之龟。"
话音未落，西北方忽有烟尘冲天，斥候飞马来报：王世充亲率三万步骑出永通门，铁甲洪流正沿伊水西岸席卷而来。
李世民当即解下紫金兜鍪，单点百余轻骑直趋敌阵，打算前往前线侦察敌情。这支精挑的"鹞子队"人人背负三石强弓，战马皆裹蹄衔枚。行至七里涧时，秋风忽送胡笳声，但见前方松林惊起千鸟，原来，王世充竟将主力藏于林间，其两万弩手早已占据东西两翼制高点。
只见郑军阵中忽现金顶华盖，王世充身披明光铠立于战车，三丈高的"郑"字大纛迎风招展，竟是以身为饵诱敌深入。
眼见中的埋伏，亲卫嘶声怒吼"秦王快走！"时，暴雨般的弩箭已覆盖天际。李世民却反手扯过马鞍后的狼头盾，双腿猛夹马腹直冲华盖。战马"飒露紫"腾跃间，三支透甲箭已钉在盾面嗡嗡作响。
王世充阵中忽有骁将单雄信挺槊杀出，槊尖距秦王咽喉仅余三尺之际，李世民突然侧身甩出盾牌，右手连珠箭发，三箭穿云竟射断大纛绳索。七十斤重的鎏金纛头轰然砸向郑军弩阵，引发连锁混乱。
此刻慈涧方向的罗士信已望见冲天狼烟。他当机立断分兵两千沿甘水河床急进，玄甲骑兵的马蹄包着浸油麻布，在卵石滩上奔袭竟无声响。当这支奇兵突然出现在郑军侧翼时，猛地冲杀敌阵，王世充精心布置的包围圈瞬间崩解。
"取我大箭来！"李世民暴喝声中，亲卫扛来五支铁翎箭。箭杆缠着浸油麻布，点燃时火星飞溅。但见弓弦连震，五道火龙先后贯穿郑军粮车、引燃牛皮大鼓、最后三支直取王世充面门。王世充金帐前顿时火海翻腾，趁乱之际，李世民单骑突至敌阵腹地，一杆马槊挑飞郑军左建威将军燕琪的虎头盔，生擒其于马鞍之前。
之后，李世民趁机率残部突围，浑身浴血驰归大营，尘土满面的秦王驰归大营时，守门校尉竟险些将他当作溃兵拒之门外。
守门校尉只见来人甲胄尽染紫黑血污，连声喝问："来者通报！"
直至李世民摘下崩缺的兜鍪，额间一道箭创仍在渗血，众军士方知是秦王回营，惊呼跪地。值更郎中掀帐查看时，发现秦王战袍内衬的素绢里衣，早被二十七处破甲箭头的倒钩撕成血缕。
经此遭遇，双方在慈涧展开拉锯战，从宜阳南下控制龙门天险，刘德威将军率部穿过太行山围困河内，上谷公王君廓切断洛口粮道，怀州总管黄君汉则从河阴进攻回洛城。当主力部队在北邙山连营结寨时，王世充的洧州长史张公谨与刺史崔枢突然献城归降，为唐军打开了战略突破口。
王世充则沿伊水修筑十二座浮桥，将三万大军分作六营，每营配属两百辆"旋风炮车"。这场围绕粮道的攻防持续旬日，直至秋雨突降，王世充恐粮仓受潮，最终焚毁慈涧外围营寨，退守洛阳西苑。当年伊水河面漂浮的焦木残旗，见证了这场决定中原归属的前哨战。
不过，关于李世民与单雄信在慈涧的传奇遭遇战，后世演义多采信《旧唐书》所述"徐世积喝止单雄信"之说，然细考当时情势，笔者认为此说实存三大悖逆常理之处。其一，时年武德三年（620年）九月，徐世积正镇守黎阳仓防备窦建德，与洛阳战场直线距离逾四百里，纵使快马传讯亦需两日，岂能如神兵天降突现阵前？其二，单雄信兄长单雄忠于武德元年被李渊以"附逆"罪名处斩，其与李唐实有血仇，若真识破秦王身份，断无因同僚劝阻而罢手之理。其三，据《唐六典·考功》记载，王世充军中设有"阵前纵敌者斩三族"的严令，单雄信纵有通天胆量，亦不敢在数万将士目睹下公然放走敌军主帅。
而且，司马光在编纂《资治通鉴》时，曾调阅唐初军府旧档，发现七月至八月战事记录中，徐世积所部始终驻扎虎牢关。反观《旧唐书》此段记载，其叙事结构与隋末笔记小说《大唐创业起居注》中"单雄信追李密"桥段惊人相似，显见是史官采信民间传说所致。
实则按史料推断，当日李世民遭遇的乃是郑军偏师燕琪部，其激烈程度尚不足引发主帅级对抗，这从战后封赏名单中擒获燕琪的翊卫校尉张士贵仅得绢百匹的赏格亦可印证，若真涉及单雄信此等级别将领，赏赐必超千匹。这段被演义渲染的传奇遭遇，实为后世文人糅合多场战役的艺术加工而已。
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