法正离开益州，直接前往荆州，来见刘备。参拜完毕，呈上书信。刘备拆开信封一看，信中写道：“族弟刘璋，再次叩拜致信给玄德宗兄将军麾下：长久以来听闻您的大名，只因蜀道崎岖，未能及时进贡，心中十分惶恐惭愧。我听说吉凶相救，患难相扶，朋友尚且如此，何况同宗呢？如今张鲁在北方，随时可能兴兵侵犯我的边界，我很是不安。特意派人奉上这封信，恳请您垂听。倘若您念及同宗之情，顾全手足之义，立刻兴兵剿灭贼寇，我们永远结为唇齿相依的关系，我自会重重酬谢。书信难以尽言，专等您的到来。” 刘备看完十分高兴，设宴款待法正。酒过几巡，刘备屏退左右，私下对法正说：“长久以来仰慕孝直您的英名，张别驾多次谈到您的大德。如今能聆听您的教诲，真是深感欣慰。” 法正谢道：“我只是蜀中的一个小吏，何足挂齿！常说马遇到伯乐才会嘶鸣，人遇到知己愿以死相报。张别驾之前说的话，将军还有意向吗？” 刘备说：“我一直寄人篱下，未尝不感到伤感叹息。常想鹪鹩还有一枝可栖，狡兔也有三个洞窟藏身，何况人呢？蜀中是富饶之地，我并非不想夺取，只是刘季玉与我同宗，实在不忍心图谋他。” 法正说：“益州是天府之国，若不是能治乱的明主，不能据有此地。如今刘季玉不能任用贤才，这份基业不久必定会归他人所有。如今上天把它赐给将军，不可错失良机。难道没听说过‘逐兔先得’这句话吗？将军若想夺取，我愿效死力。” 刘备拱手道谢说：“容我再商议商议。”
当天宴席结束，孔明亲自送法正回馆舍。刘备独自坐着沉思。庞统进来说：“事情应当决断却犹豫不决的，是愚人。主公如此高明，为何如此多疑呢？” 刘备问：“依你之见，该当如何？” 庞统说：“荆州东边有孙权，北边有曹操，很难有大的发展。益州有百万人口，土地广阔，财富丰厚，可以作为成就大业的根基。如今幸好有张松、法正作为内应，这是上天的恩赐。为何还要迟疑呢？” 刘备说：“如今与我势如水火的，是曹操。曹操急躁，我就宽厚；曹操残暴，我就仁慈；曹操诡诈，我就忠诚：常常与曹操相反，事情才能成功。如果因为一点小利就失信于天下，我实在不忍心。” 庞统笑着说：“主公的话，虽然合乎天理，无奈如今是乱世，用兵争强，本就不能拘泥于一种方式。如果拘泥于常理，就寸步难行了，应当权衡变通。况且兼并弱小，攻打昏昧，用武力夺取，以仁义治理，这是商汤、周武王的做法。等事情平定之后，以义报答，封他为大国，又怎么会失信呢？如今不夺取，终究会被他人夺走。希望主公仔细考虑。” 刘备恍然大悟，说：“真是金玉良言，我一定铭记在心。” 于是便请来孔明，一同商议起兵西行之事。孔明说：“荆州是重要之地，必须分兵把守。” 刘备说：“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川，军师你与关云长、张翼德、赵子龙镇守荆州。” 孔明答应了。于是孔明总领荆州事务；关羽据守襄阳要路，镇守青泥隘口；张飞率领四郡巡视江面，赵云屯驻江陵，镇守公安。刘备让黄忠作为前部，魏延作为后军，自己与刘封、关平在中军。庞统作为军师，率领五万马步兵，启程西行。临行时，忽然廖化率领一支军队前来投降。刘备便让廖化辅佐关羽抵御曹操。
这年冬月，刘备领兵向西川进发。没走几程，孟达前来迎接，拜见刘备，说刘益州让他率领五千兵马远道前来迎接。刘备派人进入益州，先向刘璋通报。刘璋便发文书告知沿途州郡，供给钱粮。刘璋打算亲自到涪城迎接刘备，随即下令准备车乘、帐幔、旌旗、铠甲，务必鲜明。主簿黄权进谏说：“主公此行，必定会遭到刘备的谋害。我食主公俸禄多年，不忍心看到主公中他人奸计。希望您三思！” 张松说：“黄权这话，离间宗族情义，助长贼寇威风，对主公实在没有益处。” 刘璋于是呵斥黄权说：“我心意已决，你为何违抗我！” 黄权叩头至流血，上前用嘴咬住刘璋的衣服劝谏。刘璋大怒，扯着衣服站起来。黄权不放手，两颗门牙都被扯落。刘璋喝令左右，把黄权推了出去。黄权大哭着回去了。刘璋正要出发，一人喊道：“主公不采纳黄公衡的忠言，是要自寻死路啊！” 伏在台阶前劝谏。刘璋一看，是建宁俞元人，姓李，名恢。李恢叩头劝谏说：“我听说君主有直言劝谏的臣子，父亲有直言劝谏的儿子。黄公衡的忠义之言，您一定要听从。如果让刘备入川，就如同把老虎迎进家门。” 刘璋说：“玄德是我的同宗兄长，怎会害我？再敢多说的，定斩不饶！” 喝令左右把李恢推了出去。张松说：“如今蜀中的文官各自顾着妻子儿女，不再为主公效力；众将倚仗功劳骄傲自大，各有二心。如果得不到刘皇叔相助，那么敌人在外攻打，百姓在内反叛，这必定是失败之道。” 刘璋说：“你所谋划的，对我大有好处。” 第二天，刘璋上马出榆桥门。有人来报，从事王累用绳索倒吊在城门之上，一手拿着谏章，一手拿着宝剑，声称如果劝谏不被采纳，就割断绳索，撞死在此。刘璋让人取来王累所拿的谏章观看。谏章大致内容是：“益州从事臣王累，泣血恳请：我听说良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。昔日楚怀王不听屈原的话，在武关会盟，被秦国围困。如今主公轻易离开大郡，想去涪城迎接刘备，恐怕有去无回。倘若能在街市上斩了张松，断绝与刘备的约定，那么蜀中百姓幸甚，主公的基业也幸甚！” 刘璋看完，大怒说：“我与仁人相会，如同亲近芝兰，你为何多次羞辱我！” 王累大叫一声，自己割断绳索，撞死于地。后人写诗感叹道：“倒挂城门捧谏章，拚将一死报刘璋。黄权折齿终降备，矢节何如王累刚！” 刘璋率领三万人马前往涪城。后军装载着一千多辆车的物资钱粮，前去迎接刘备。
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