阮小二和孟康仍在船上迎敌，火排接连不断地烧了过来。阮小二急忙跳水逃生，后船迅速赶上，一挠钩将他搭住。阮小二心慌意乱，担心被敌军俘虏受辱，便抽出腰刀自刎而亡。孟康见情况不妙，急忙想要跳水，此时火排上火炮齐发，一炮正好击中孟康的头盔，将他的脑袋打成了肉泥。四个水军总管跳上火船，杀了下来。李俊和阮小五、阮小七都在后面的船上，看到前船失利，沿着江岸杀来，却也抵挡不住，只得急忙转船，顺着水流，一直退到桐庐岸边。
再说乌龙岭上的宝光国师和元帅石宝，见水军总管获胜，便乘势率领大军冲下岭来。宋军因水深无法追赶，距离太远也难以追击，只好退回桐庐驻扎，南军则收兵回到乌龙岭上。有诗为证：
计拙谋疏事不成，宝光兵术更难名。
火船火炮连天起，杀得孤军太不情。
宋江在桐庐扎营后，又得知折损了阮小二和孟康，心中烦闷不已，茶饭不思，寝食难安。吴用与众将苦苦劝说，却无济于事。阮小五和阮小七守孝期满，前来劝慰宋江道：“我哥哥今日为国家大事牺牲性命，总好过在梁山泊默默无闻地死去。先锋主持军务，不必过于烦恼，且请料理国家大事，我弟兄二人自会去报仇雪恨。” 宋江听了，心情才稍有缓和。
次日，宋江再次整顿军马，准备继续进兵。吴用劝谏道：“兄长不可过于急躁，还是再仔细想想计策，等找到合适的时机再渡岭也不迟。” 这时，解珍、解宝说道：“我弟兄二人原本是猎户出身，翻山越岭是家常便饭。我们可以装扮成当地的猎户，爬上乌龙岭，放一把火，让贼兵惊慌失措，他们必然会放弃关隘逃走。” 吴用担忧地说：“此计虽好，但这山险峻异常，攀爬起来十分困难，倘若稍有不慎，便会性命不保。” 解珍、解宝坚定地说：“我弟兄二人从登州越狱上了梁山泊，承蒙哥哥的福荫，做了多年好汉，又接受了国家的诰命，穿上了锦袄子。今日为了朝廷，即便粉身碎骨，报答哥哥的恩情，也在所不惜。” 宋江感动地说：“贤弟莫要说这不吉利的话！只愿早日大功告成，回京复命，朝廷定然不会亏待我们。你们只管尽心竭力，为国家效力。” 解珍、解宝随即整理行装，穿上虎皮套袄，腰间各挂一口快刀，手持钢叉。二人辞别宋江，取小路朝着乌龙岭走去。
此时才到一更天气。解珍和解宝在行进的路上，撞见了两个负责放哨的敌军小军，二人没费多少力气，便解决了这两个敌人。当他们来到乌龙岭下时，已经二更了。远远地，便能清晰地听到岭上寨内传来的更鼓之声。二人不敢从大路走，只能手脚并用地，攀着藤条、拽着葛蔓，一步步艰难地朝着岭上攀爬。
这天夜里，月光皎洁，星光璀璨，四周亮如白昼。他们好不容易爬到了岭上三分之二的位置，隐隐约约望见岭上闪烁着点点灯光。二人趴在岭凹处，仔细倾听，岭上的更鼓已经敲过四更。解珍压低声音，悄悄对弟弟解宝说：“这夜晚本就短暂，眼看着天也快亮了，咱们加快速度，赶紧爬上去吧。” 说完，两人又继续艰难地向上攀爬。
正当他们爬到岩壁崎岖、悬崖险峻的地方时，由于手脚并用，忙个不停，只能把搭膊拴住钢叉，拖在身后。没想到，钢叉刮擦着竹藤，发出了阵阵声响，很快便被岭上的敌人发现了。解珍正奋力爬在山凹处，突然听到上面大喊一声：“着！” 一根挠钩猛地伸了下来，一下就勾住了解珍的发髻。解珍大惊，急忙伸手到腰间拔刀，可还没等他把刀拔出来，就被上面的人用力一提，双脚瞬间悬在了半空。解珍心慌意乱，赶忙挥刀砍断挠钩，整个人却从高空坠落下去。可怜解珍，做了半辈子好汉，就这样从这百十丈高的悬崖上倒栽下来，当场死于非命。悬崖下面布满了尖锐的狼牙乱石，他的身躯被摔得粉碎。
解宝眼睁睁看着哥哥坠落，急忙转身想要退下岭去。然而，就在这时，岭上早已滚下大大小小的石块，还有短弩、弓箭，从竹藤间朝着他射来。解宝也未能幸免，这位一世的猎户，就这样被乱箭射死在乌龙岭边的竹藤丛中。兄弟二人，双双殒命。
天亮之后，岭上的敌军派人下来，将解珍、解宝的尸首，就那么暴露在岭上，任由风吹日晒。宋军的探子得知了详细情况，赶忙回去报告给宋先锋。宋江这才知道，解珍、解宝已经死在了乌龙岭。有诗为证：
千尺悬崖峻渺茫，古藤高树乱苍苍。
夜深欲作幽探计，两将谁知顷刻亡。
宋江听闻又折损了解珍和解宝，悲痛万分，哭得几次昏死过去。他当即叫来关胜和花荣，下令点兵，准备攻打乌龙岭关隘，为死去的四位兄弟报仇雪恨。吴用赶忙劝谏道：“仁兄，切不可心急啊。已经死去的兄弟，那都是天命。如果想要夺取关隘，切不可鲁莽行事，必须要用神机妙策，智取这关隘，之后才能调兵遣将。”
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