管夷吾，字仲，他生得相貌堂堂，精神抖擞，博通古代典籍，对古今之事了如指掌，拥有经天纬地的才能和济世匡时的谋略。他曾与鲍叔牙一同经商，到了分钱财的时候，管夷吾多拿了一倍。鲍叔牙的随从心中愤愤不平，鲍叔牙却解释道：“管仲并非贪图这点小钱，只因他家境贫寒，生活窘迫，我是自愿让给他的。” 管夷吾还曾随军出征，每次到了战场上，他总是待在后队，而在班师回朝的时候，又走在队伍前面。很多人嘲笑他胆小怯懦。鲍叔牙却为他辩白：“管仲家中有老母亲需要赡养，他要留着性命尽孝，哪里是真的害怕战斗呢？” 管夷吾多次与鲍叔牙商议事情，却常常意见不合。鲍叔牙说：“人总会有得志和不得志的时候，假如管仲遇到合适的时机，必定能做到万无一失。” 管夷吾听闻后，感慨万分：“生我的是父母，真正了解我的却是鲍叔牙啊！” 于是，两人结为生死之交。
当时，齐襄公诸儿即位。襄公的长子叫纠，是鲁国女子所生；次子叫小白，为莒国女子所生。虽然都是庶出，但都已长大成人。襄公打算为他们挑选老师来教导。管夷吾对鲍叔牙说：“国君有两个儿子，日后继承君位的，不是纠就是小白。我和你各辅佐一人。倘若日后我们辅佐的人登上君位，就互相举荐。” 鲍叔牙觉得他说得有理，便答应了。于是，管夷吾和召忽成为公子纠的老师，鲍叔牙则担任公子小白的老师。齐襄公想要迎接文姜到禚地相会。鲍叔牙对小白说：“国君因淫乱之事被国人嘲笑，如今若能停止这种行为，还能挽回一些颜面。要是继续往来，就如同决堤的洪水，必将泛滥成灾，你一定要去劝谏。” 小白果然进宫劝谏襄公：“鲁侯的死，人们议论纷纷。男女之间的嫌疑，不可不避。” 襄公听后大怒，骂道：“小孩子家，何必多嘴！” 说着，还脱下鞋子朝小白扔过去。小白赶忙退了出去。鲍叔牙说：“我听说，‘有极度淫乱行为的人，必定会招来大祸’。我们应当和你前往他国，等待日后的机会。” 小白问道：“那我们该去哪个国家呢？” 鲍叔牙回答：“大国喜怒无常，不如去莒国。莒国虽小，但离齐国近。国小就不敢轻视我们，离得近则早晚都能回来。” 小白说：“好主意。” 于是，他们前往莒国。襄公听说后，也没有派人去追。等到公孙无知篡位，派人来召管夷吾。管夷吾说：“这些人自身都已大祸临头，还想连累别人吗？” 于是，他与召忽商量，认为鲁国是公子纠母亲的娘家，便护送公子纠前往鲁国。鲁庄公把他们安置在生窦，每月供给粮食。
鲁庄公十二年春二月，这一年是齐公孙无知元年。百官在元旦这天前往朝房祝贺，看到连称、管至父二人公然占据高位，人人心中都充满了怨愤。雍廪察觉到众人对连、管二人不满，便假装说：“有鲁国来的客人传言，‘公子纠将率领鲁国军队攻打齐国’。诸位听说了吗？” 各位大夫都说：“没听说过。” 雍廪便不再提及此事。朝会结束后，各位大夫相互邀约，一同来到雍廪家中，询问公子纠攻打齐国的消息是否属实。雍廪说：“诸位觉得这件事该如何是好？” 东郭牙说：“先君虽然无道，但他的儿子有什么罪过呢？我们天天盼着公子纠回来。” 一些大夫甚至感动得流下了眼泪。雍廪说：“我之所以对公孙无知卑躬屈膝，难道是没有人心吗？只是想委曲求全，图谋大事罢了。诸位若能相助，共同铲除弑君的逆贼，重新拥立先君的儿子，这难道不是正义之举吗？” 东郭牙询问计策，雍廪说：“高敬仲是齐国的世臣，向来有才学、有声望，为人信服。连称、管至父这两个逆贼，若能得到他的一句夸赞，胜过千钧之重，只可惜他们得不到。如果让敬仲设下酒宴，邀请这两个逆贼，他们必定会欣然赴约。我假装把公子纠带兵前来的消息，当面报告给公孙无知。公孙无知愚蠢且胆小，等他前来，我们突然刺杀他，有谁能救他呢？然后举火为号，关闭城门，诛杀这两个逆贼，易如反掌。” 东郭牙说：“敬仲虽然疾恶如仇，但为了国家自降身份，他应该不会拒绝。我有把握说服他。” 于是，东郭牙把雍廪的计谋告诉了高傒，高傒答应了。高傒立即让东郭牙前往连称、管至父两家传达邀请。连、管二人都如期而至。高傒举起酒杯说道：“先君行为多有失德之处，老夫每天都担忧国家会灭亡。如今幸亏大夫们拥立了新君，老夫也能继续守护宗庙。之前因为年老多病，未能参与朝会，如今身体稍有好转，特地备下薄酒，以报答诸位的恩情，同时也把子孙托付给你们。” 连称与管至父再三谦让。高傒命人将重重门户紧闭，说道：“今日饮酒，不喝到尽兴就不罢休。” 他预先告诫守门人：“不要通报外面的消息，直到城中举火，再来传报。”
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