双方在阳平关一带展开了多次小规模的战斗，但都未能取得决定性的胜利。
这种对峙局面持续了很长时间，双方都在寻找破敌的机会。
建安二十四年（219年）正月，刘备采用法正的计策，决定改变战术。
他率军渡过沔水，在定军山（今陕西勉县东南）扎营。
定军山地势险要，居高临下，对夏侯渊的军队构成了巨大威胁。
夏侯渊得知后，亲自率军前来争夺定军山。
为了加强防御，夏侯渊在定军山周围设置了许多鹿角（一种用树枝等制成的防御障碍物）。
然而，就在他分兵修补鹿角时，刘备抓住了这个千载难逢的机会。
刘备命黄忠率领精锐部队，趁夜悄悄接近夏侯渊的营寨。
当晨曦初露时，黄忠一声令下，士兵们如猛虎下山般冲入夏侯渊的营寨。
夏侯渊猝不及防，在混战中被黄忠斩杀。
夏侯渊的战死，对曹魏军队来说是一个巨大的打击。
消息传到曹操耳中，曹操痛心疾首，他感叹道：“敌人烧鹿角，该鹿角距离本营达十五里。夏侯渊却亲率四百士兵去大营外的鹿角阵地，然后让士兵修补被破坏的鹿角。敌人在山上望见此景，从谷中出兵。夏侯渊率兵与敌人搏斗，敌人于是绕到他的后方。夏侯渊的军队退回大本营而夏侯渊本人未能归来，非常令人伤感。夏侯渊本来就不是会用兵的人。军中称他为白地将军，身为督帅尚且不应该亲自作战，更何况是去修补鹿角！”
虽然曹操对夏侯渊的战术失误有所批评，但不可否认的是，夏侯渊一生为曹魏政权南征北战，立下了赫赫战功。
夏侯渊一生征战，从逐鹿中原到虎步关右，为曹魏政权的建立和巩固做出了不可磨灭的贡献。
他作战勇猛，善于长途奔袭，常常出其不意地攻击敌人，被称为“飞将军”。
他在关右地区的军事成就，更是让他成为曹魏政权在西北的重要支柱。
尽管他最终在汉中之战中壮烈牺牲，但他的英名和事迹，却永远载入史册，成为中国古代军事史上的一段传奇，激励着后世无数将领为了国家和荣誉奋勇拼搏。
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