姜维时任天水郡参军，随天水太守马遵外出巡视。
马遵听闻诸县响应蜀军，怀疑姜维等人有异心，连夜逃往上邽。
姜维察觉后，连忙追赶，却被城门阻拦，无奈之下，他返回冀县，冀县也不放他入城。
在走投无路之际，姜维最终投降了蜀汉。
诸葛亮见到姜维后，对他的才识和胆略大为赞赏，称他“忠勤时事，思虑精密”“甚敏于军事，既有胆义，深解兵意”，将他视为可堪大用的人才。
姜维归蜀后，被任命为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。
年仅二十七岁的姜维，在蜀汉得到了诸葛亮的重用，开启了他人生新的篇章。
此后，姜维跟随诸葛亮南征北战，参与多次北伐。
在北伐过程中，他不仅学习到了诸葛亮精妙的军事谋略，还深刻领悟到了诸葛亮“兴复汉室，还于旧都”的坚定信念，这也成为他日后矢志不渝为之奋斗的目标。
建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐，姜维随大军出征。
此次北伐，诸葛亮以木牛流马运输粮草，与魏军对峙于祁山。
曹魏派司马懿都督关中诸军抵御蜀军，司马懿深知蜀军远道而来，粮草补给困难，采取坚守不战的策略。
诸葛亮为诱敌出战，多次派人挑战，甚至送女人衣服羞辱司马懿，但司马懿不为所动。
姜维在这场战役中，参与了蜀军的军事谋划，他提出了一些独到的见解，虽未改变司马懿坚守的策略，但他的才华进一步得到诸葛亮的认可。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，出斜谷，据武功五丈原，与司马懿对峙于渭水南岸。
这一次，诸葛亮分兵屯田，作长久驻扎之计，试图打破司马懿的坚守策略。
姜维始终跟随在诸葛亮身边，协助处理军务。
然而，天不遂人愿，诸葛亮最终积劳成疾，病逝于五丈原军中。
蜀军秘不发丧，姜维等将领按照诸葛亮生前的部署，有条不紊地组织退兵。
司马懿得知诸葛亮死讯后，派兵追击，姜维让杨仪反旗鸣鼓，做出反击的态势，司马懿误以为诸葛亮诈死诱敌，不敢贸然追击，蜀军得以安全撤回汉中，这便是着名的“死诸葛吓走生仲达”。
诸葛亮的离世，对蜀汉来说是巨大的打击，对姜维而言，更是失去了一位良师和引路人。
但他继承了诸葛亮的遗志，决心在蜀汉继续为兴复汉室而努力，尽管前路布满荆棘，他却毫不退缩，带着诸葛亮的期望和自己的信念，在蜀汉的土地上，继续践行着那看似遥不可及却又无比坚定的理想。
诸葛亮去世后，蜀汉军政大权逐渐落入蒋琬、费祎手中。
姜维作为诸葛亮的衣钵传人，虽有北伐之志，却因蒋琬、费祎主张保境安民，多次受到掣肘。
蒋琬执政期间，将军事重心放在防守上，同时试图从水路进攻曹魏，但因种种原因未能实施。
姜维曾多次提出率军北伐的建议，蒋琬虽未完全拒绝，但也没有给予足够的支持，只是让姜维率领偏师西进，与羌人联合，骚扰曹魏边境。
延熙元年（公元238年），姜维随蒋琬进驻汉中，开始小规模的北伐行动。
他率领一支偏师，进攻曹魏的陇西地区，试图与当地的羌人部落联合，扩大蜀汉的势力范围。
姜维凭借着自己对羌人的了解和出色的军事才能，成功说服了部分羌人部落，与他们达成合作。
在与曹魏军队的交战中，姜维灵活运用战术，多次取得胜利，斩杀了曹魏的一些将领，缴获了不少物资，让曹魏在陇西地区的统治受到一定冲击。
此次北伐，虽然规模不大，但姜维在战场上的表现，让蜀汉朝廷看到了他的军事才能，也为他日后更大规模的北伐积累了经验。
延熙九年（公元246年），蒋琬病重，费祎开始全面主持蜀汉军政事务。
费祎对姜维的北伐行动限制更为严格，每次只给他不超过一万人的兵力。
尽管如此，姜维依然没有放弃北伐的信念，只要有机会，他就会率军出征。
延熙十年（公元247年），曹魏境内的羌胡部落发动叛乱，姜维趁机出兵接应，与魏将郭淮、夏侯霸在洮西展开激战。
在这场战役中，姜维充分发挥自己的军事才能，巧妙地利用地形和敌军的弱点，与羌胡联军紧密配合，成功击败了郭淮的军队，斩杀了曹魏的将领徐质，收复了部分失地。
洮西之战的胜利，极大地鼓舞了蜀汉军民的士气，也让姜维在蜀汉军中的威望进一步提升。
然而，费祎遇刺后，姜维终于得以独掌军权，他开始大规模地组织北伐行动。
延熙十八年（公元255年），姜维率领数万人马北伐，与魏将陈泰、邓艾在洮西展开决战。
姜维采用诱敌深入的战术，将陈泰的军队引入洮西的有利地形，然后发起猛烈攻击。
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