按照老祖宗传下来的继承制，没有嫡长子的话，就该立庶长子。
解释一下，皇后生的儿子叫嫡长子，也就是原配生的，古代都以嫡长子为尊。
其他妃子生的就是庶子，庶子也得论资排辈，没有嫡长子时，谁先出生谁就最大。
照理说，朱常洛先出生，就该立他为太子。可万历嫌弃朱常洛母亲王氏出身低微，不想立他。
大臣们却主张立朱常洛，一来朱常洛符合继承条件，二来王氏地位低，大臣们想着以后能拿捏朱常洛。
大臣们拿祖宗之法说事，想压着万历同意立朱常洛。
万历也倔，说：“这是我自家的事，还轮不到你们指手画脚！”
大臣们也不示弱，说太子是国之根本，绝不能动摇，就算杀了他们也不改主意。
万历还真杀了几个带头的，没想到大臣们更来劲了，把死当成荣耀，争着让万历杀，心说你能杀得完吗？
万历这下怕了，真杀完就没人办事了，只好说谁也不立。
就这么着，君臣之间僵持了15年，最后还是万历服了软，立朱常洛为太子。
这一场争斗，大臣们赢了，可万历心里窝火，对上朝没了兴致，干脆当起了甩手掌柜。
还有个原因，说万历皇帝腿有毛病，一长一短，是个瘸子，他怕被老百姓笑话，所以轻易不上朝，谁有事就去宫里找他盖章。
第三个原因是到了执政后期，万历受道家、佛家思想影响，追求无为而治。
汉初黄老之学就推崇无为而治，万历觉得少管朝政，国家也能照常运转，说白了，这就是偷懒的借口。
万历38年不上朝，对朝政影响可太大了。
党争越来越厉害，皇帝长期缺位，朝中各方势力没了制衡，东林党和其他党派斗得不可开交，整天互相攻击、争权夺利，把朝廷搅得乌烟瘴气。
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