在湖南天地会舵主暖心邀请下，洪秀全率领的太平军，果断踏上向湖南进发的征程。
洪秀全耳边一直回响着：“天王，湖南天地会永远是起义军的补充力量！”你说暖心不？
1852 年 6 月，起义军进入湖南境内，洪、杨拟定好了沿湘江直下，攻打长沙的战略计划。
然而，此时起义军面临着一项严重的短缺——船。
在蓑衣渡之战中，太平军的船只，都被江忠源的楚勇炸毁并沉入了水底。
目前没有船只，万般无奈，起义军只能翻山越岭，艰难地向永州逼近，
意图在拿下永州后，重新打造船只，恢复水上作战力量。
彼时正值夏季汛期，潇水河水暴涨。
洪秀全与杨秀清率军沿着湘江东岸，向永州方向行进，一路上寻觅船只，期望重新整编水陆部队。
在太平铺、洛邑渡之战中，太平军凭借顽强的战斗力，成功反击了楚勇水路军的伏击。
此役，太平军士气大振，而清军却出现了叛逃事件，“我的娘啊！太平军真能打，兄弟们，咱们后会有期。”
清军士兵和楚勇，为活命，扔下武器跑了。致使江忠源不敢贸然深入追击。
不得不说客家人果然厉害，太平军中客家人居多，这些人本是中原人，
为了生活，不得不背井离乡，与本地土着人争资源。
他们必须团结起来，才能立足他乡异地，这就造就了广西客家人彪悍好斗的性格。
太平军行至黄沙河镇，一路上却未寻到可用的船只，于是翻过扁大淖向东，进入永州以西的空地，准备直捣永州城。
6 月 9 日，太平军终于抵达潇水河西岸，与永州城隔河对峙。
潇水作为湘江的重要分流，此时水深河宽，加之雨季河水迅猛上涨，
太平军因缺乏船只，难以渡河攻城。他们只好在柳子庙附近沿河布防，并炮击永州城。
但这种方式仅仅能对永州城形成威慑，却无法对城内敌人造成实质性杀伤。
为解决渡河难题，杨秀清当机立断，命士兵在柳子庙附近砍伐树木制造船只，
同时，在上游搜寻到了一些船只，随后把大炮装置到船上。
到了中午时分，在西岸炮火的掩护下，太平军尝试渡河。
然而，由于船只较小，河水湍急，且城头守军准备充分。半路上沉没了好几艘船，
损失船是小事，船上的大炮很金贵，心疼的杨秀清一天没吃东西。
几次尝试，太平军始终无法成功渡河，而此时清军的救援部队，正马不停蹄地向永州聚拢。
清军总兵鲍起豹，亲自坐镇永州指挥，同时派兵沿江不断袭扰太平军。
太平军陷入极为被动的局面。
十天过去了，攻破永州城的希望愈发渺茫，继续僵持下去对太平军极为不利。
鉴于此，洪秀全与杨秀清经过慎重考虑，决定调整作战计划，改变行军方向，向南进发。
说实在的，此时的太平军尚未形成一套成型的作战计划，更多是走一步算一步。
就在太平军陷入彷徨迷茫之际，湖南道州天地会分舵主陈天雄主动前来联络。
此时，身着粗布短打的陈舵主手捧着一卷舆图，快步来到洪秀全大帐内。
陈天雄抱拳行礼道：洪教主在上，陈某这厢有礼了。自金田举义以来，天下豪杰无不翘首以盼！”
洪秀全和杨秀清起身还礼。
陈天雄展开舆图，手指道州地形：“杨军师且看！道州北控衡湘，南屏桂粤，城墙虽坚，然守军不过千余，且粮饷拖欠三月有余。
更紧要的是——（压低声音）我会众已策反东门守将，若教主挥师夜袭，指日可下！”
洪秀全踱步沉吟，摩挲腰间宝剑，随后朗声道：
“自永安突围，清军围追堵截，我军亟需立足之地。只是道州弹丸小城，何以成大业根基？”
陈天雄再次叩首：“道州百姓十之八九与天地会有旧！去年大旱，清廷却强征漕粮，饿死老幼三千余人。
若教主攻城，必能一呼百应！补充兵力自不待言，敬盼教主做我道州百万生民的大救星！”
杨秀清站起来，兴奋说道：“天王向来以百姓为重，太平太平，要的就是天下太平。
好！道州易守难攻，又可与两广会党呼应，正是天赐福地！”
洪秀全下定决心道：“传令全军，明日卯时拔营！直取道州！”
在天地会引领下，起义军弃永州，巧妙地绕过清军的重重防线。
由于行动隐秘，又有熟悉地形的天地会人员引导，清军未能及时察觉起义军的动向，太平军得以顺利抵达道州城下。
当时，负责防守道州的前湖南提督余万清胆小如鼠，听闻太平军来袭，竟以“出城设伏”为幌子，
带着数百士兵，打开西门，向南逃往江华。
副将见主帅临阵脱逃，也连夜带着侍从向广西方向逃窜。
知州王揆一见主管军事的将领都跑了，心想自己可不愿做炮灰，便也弃城而走。
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