这月丙午日，刘邦立皇子刘恢为梁王；丙寅日，又立皇子刘友为淮阳王。还把东郡的一部分划给梁国，把颍川郡的一部分划给淮阳国。
夏天四月，刘邦从洛阳回到长安。
五月，刘邦下诏封秦朝的南海尉赵佗为南粤王，派陆贾去给赵佗送印玺和绶带，还和他剖符定约，互通使者，让他团结百越，别给汉朝南边找麻烦。话说，秦二世的时候，南海尉任嚣病重，快不行了，就把龙川令赵佗叫来，说：“秦朝太无道了，天下人都受苦。听说陈胜他们造反，天下局势乱糟糟的，也不知道啥时候能安定。南海这地方偏远，我怕那些起义军打到这儿来，本来想发兵断绝新修的道路，自己防守，等诸侯局势稳定下来再说，结果我这病越来越重。而且番禺这地儿靠着山，有天险，又有南海阻隔，东西跨度好几千里，还有不少中原人帮忙，完全可以在这里立国。郡里的那些官员，都没啥能商量事儿的，所以把你叫来跟你说一声。”说完就给赵佗写了文书，让他代行南海尉的职权。任嚣死后，赵佗就传檄文给横浦、阳山、湟谿关，说：“起义军快来了，赶紧断绝道路，集合兵力防守！”然后逐渐找借口把秦朝任命的官员杀了，换上自己的亲信当代理官员。秦朝灭亡后，赵佗就出兵吞并了桂林郡和象郡，自立为南越武王。陆贾到了南越，赵佗梳着当地的发型，叉开腿坐着接见陆贾。陆贾就劝赵佗说：“您本来也是中原人，父母、兄弟和祖坟都在真定。现在您违背本性，抛弃中原的冠带服饰，就想靠着这小小的南越和天子对抗，成为敌国，大祸就要临头了！再说秦朝政治腐败，各地诸侯、豪杰纷纷起义，只有汉王最先进入关中，占据咸阳。项羽违背约定，自立为西楚霸王，诸侯都归附他，那时候他可算是最强的了。但是汉王从巴、蜀起兵，横扫天下，最后把项羽给灭了。短短五年，就平定了天下。这可不仅仅是人力能做到的，这是上天的安排啊。天子听说您在南越称王，却不帮忙一起消灭暴逆，朝廷的将相们都想带兵来灭了您。天子可怜百姓刚经历战乱，太辛苦，所以暂时没动手，派我来给您送印玺，和您通使。您应该到郊外去迎接，向天子称臣；可您却想凭借这刚刚建立、人心还没归附的南越，在这里倔强对抗！要是汉朝真知道您这样，把您先人的坟墓挖了，把您的宗族灭了，再派一个偏将带十万大军到南越，那南越人杀了您投降汉朝，就跟翻一下手掌一样容易！”赵佗一听，赶紧站起来，向陆贾道歉说：“我在蛮夷之地待太久了，太失礼了！”接着又问陆贾：“我和萧何、曹参、韩信比，谁更厉害？”陆贾说：“您好像更厉害点。”赵佗又问：“我和皇帝比呢？”陆贾说：“皇帝继承了五帝、三皇的大业，统治着中国。中国人口以亿计，土地纵横万里，物产丰富；政令统一，这是开天辟地以来都没有过的。现在您的部众不过十万，还都是蛮夷，又在这崎岖的山海之间，就好比汉朝的一个郡罢了，怎么能和汉朝比呢！”赵佗大笑说：“我没在中原起兵，所以才在这儿称王；要是我在中原，不见得就比汉朝差！”然后就留下陆贾一起喝酒。过了几个月，赵佗说：“南越这边都没啥能聊得来的人。您来了之后，让我每天都能听到以前没听过的事儿。”还送了陆贾价值千金的财物，其他礼物也值千金。陆贾最终还是封赵佗为南越王，让他向汉朝称臣，遵守汉朝的约定。陆贾回去报告后，刘邦非常高兴，封陆贾为太中大夫。
陆贾经常在刘邦面前讲《诗》《书》里的道理，刘邦不耐烦地骂道：“老子是在马上打下来的天下，哪用得着《诗》《书》！”陆贾反驳说：“在马上能得天下，难道还能在马上治理天下吗？商汤、周武王都是以武力夺取天下，然后用文治来守住天下；文治和武功并用，才是长治久安的办法。以前吴王夫差、智伯、秦始皇，都是因为过度使用武力而灭亡。要是秦朝统一天下后，能施行仁义，效法古代圣贤，陛下您哪能得到天下呢！”刘邦听了，有点不好意思，说：“你试着给我写写秦朝为什么会失去天下，我为什么能得到天下，还有古代那些国家成败的原因。”陆贾就大略地阐述了国家存亡的征兆，一共写了十二篇。每上奏一篇，刘邦都觉得写得好，身边的人也高呼万岁，这本书就被称为《新语》。
后来刘邦生病了，不想见人，就躺在宫中，还命令守门的人不许群臣进来。大臣们像周勃、灌婴这些人都不敢进去，就这样过了十几天。舞阳侯樊哙直接推门进去，大臣们也跟着进去了。只见刘邦独自枕着一个宦官躺着。樊哙等人看到刘邦，都哭着说：“当初陛下和我们在丰、沛起兵，平定天下，那是多么威风啊！现在天下安定了，您怎么这么疲惫啊！而且陛下病得这么厉害，大臣们都很震惊害怕；您不见我们商量国家大事，难道就只想和一个宦官在一起，与世隔绝吗？陛下难道忘了赵高的事儿了吗？”刘邦听了，笑着起身。
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