海战进入了最惨烈的接舷战和混战阶段。火炮对轰，火箭乱飞，钩锁纵横，双方士兵在摇晃的甲板上进行着血腥的搏杀。
郑经亲自带领陆战队员，跳上了一艘试图突围的西班牙二级战舰“圣安娜”号，与船上的西班牙水兵展开了白刃战。他手持一把缴获的西班牙弯刀，勇不可挡，接连砍翻数名敌人，最终控制了该舰的舵轮。
德雷克见战局不利，己方战舰接连受损或被俘，知道再打下去有全军覆没的危险。他看着那面始终屹立在“靖海”号上的“戚”字将旗，眼中充满了屈辱和不甘，但最终还是咬牙下达了命令：
“撤退！所有能动的战舰，向我靠拢，向东南方向突围！撤退！”
残存的西班牙战舰收到信号，如同丧家之犬，拼命挣脱明军的纠缠，拖着浓烟和伤痕，狼狈不堪地向远海逃窜。来时十二艘威风凛凛的战舰，此刻能跟着德雷克逃离的，已不足七艘，且艘艘带伤。
“追！不能放虎归山！”郑经杀得兴起，浑身浴血，就要率队追击。
“穷寇莫追！”戚继光冷静的声音再次传来，“巴士海峡以东水文不明，谨防有诈。救治伤员，打扫战场，俘获敌舰！”
望着西班牙舰队远去的帆影，戚继光长长舒了一口气，紧绷的神经终于放松下来，后背已被冷汗浸湿。这一战，赢的并不轻松。
消息传回月港，万众欢腾！
“赢了！我们赢了！”捷报传来，整个月港陷入了狂欢。巴士海峡一战，大明水师以弱胜强，击沉、俘获西班牙主力战舰五艘，重创多艘，自身虽也有损失，但可谓一场酣畅淋漓的大胜！
沈沧澜接到战报，一直紧绷的脸上终于露出了如释重负的笑容。他走到海图前，将代表西班牙舰队的标记从巴士海峡区域移开，目光投向更遥远的西方。
“德雷克经此一败，西班牙人在远东的元气大伤，短期内应无力再组织大规模进攻了。”他对围拢过来的众人说道，“现在，该轮到我们，找荷兰人好好算算总账了！”
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