太史慈得以脱身，星夜前往平原去见刘玄德。行过礼后，详细讲述了孔北海被围求救的事情，并呈上书信。玄德看完，问太史慈：“您是什么人？”太史慈说：“我是太史慈，东海的一个普通人。我和孔融既非骨肉至亲，也不是同乡，只是因为意气相投，有分忧共患的心意。如今管亥暴乱，北海被围，孤立无援，危在旦夕。听说您一向仁义，能救人于危急之中，所以特地让我冒着危险突围，前来求救。”玄德严肃地回答说：“孔北海居然知道世间有刘备！”于是同云长、翼德点齐三千精兵，前往北海郡进发。
管亥望见救兵来到，亲自领兵迎战，因为见玄德兵少，没把他们放在眼里。玄德与关、张、太史慈立马阵前，管亥愤怒地直冲出来。太史慈正要向前，云长早已出马，直取管亥。两马相交，众军大喊，管亥哪里敌得过云长，几十个回合之间，青龙刀一挥，将管亥劈死在马下。太史慈、张飞两骑齐出，双枪并举，杀入贼阵，玄德驱兵掩杀。城上的孔融望见太史慈与关、张赶杀贼众，如虎入羊群，纵横无敌，便驱兵出城。两下夹攻，大败贼寇，投降的人无数，其余贼党溃散逃走。
孔融迎接玄德入城，行过礼后，大摆筵宴庆贺。又带糜竺来见玄德，详细讲述了张闿杀曹嵩的事情：“如今曹操纵兵大肆劫掠，围住徐州，特地来求救。”玄德说：“陶恭祖是仁人君子，没想到遭受这等无辜的冤屈。”孔融说：“您是汉室宗亲。如今曹操残害百姓，倚强欺弱，为什么不和我一同去救援呢？”玄德说：“我不是敢推辞，无奈兵微将寡，恐怕难以轻易行动。”孔融说：“我要救陶恭祖，既是因为旧交情，也是为了大义。难道您就没有仗义之心吗？”玄德说：“既然如此，请文举你先行一步，容我去公孙瓒处，借三五千人马，随后就来。”孔融说：“您千万不要失信。”玄德说：“您把我刘备当作什么人了？圣人说：‘自古皆有死，人无信不立。’我刘备借到军或者借不到军，一定会亲自前来。”孔融答应了，让糜竺先回徐州报信，自己便收拾起程。
太史慈拜谢说：“我奉母亲之命前来相助，如今幸好没有忧患了。扬州刺史刘繇和我是同乡，有书信来召唤我，我不敢不去，希望日后再相见。”孔融用金帛酬谢他，太史慈不肯接受就回去了。他的母亲见到他，高兴地说：“我很高兴你能报答北海的恩情！”于是让太史慈前往扬州去了。
暂且不说孔融起兵。且说玄德离开北海去见公孙瓒，详细说了想要救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操和你没有仇，何苦替别人出力？”玄德说：“我已经答应了别人，不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你两千马步军。”玄德说：“还希望能借赵子龙同行。”公孙瓒答应了。玄德于是与关、张率领本部三千人作为前部，子龙率领二千人随后，前往徐州。
再说糜竺回报陶谦，说北海又请得刘玄德来相助。陈元龙也回报说青州田楷欣然领兵来救。陶谦心里安定下来。原来孔融、田楷两路军马，惧怕曹兵势猛，远远地依山扎寨，不敢轻易前进。曹操见两路军到，也分散了兵力，不敢向前攻城。
刘玄德的军队到达后，见到孔融，孔融说：“曹兵势大，曹操又善于用兵，不可轻易出战。暂且观察他们的动静，然后再进兵。”玄德说：“只是恐怕城中没有粮食，难以长久坚守。我让云长、子龙领军四千，在您部下相助。我和张飞杀奔曹营，直接前往徐州去见陶使君商议。”孔融十分高兴，与田楷会合，形成掎角之势。云长、子龙领兵在两边接应。
这天，玄德、张飞率领一千人马杀入曹兵寨边，正行进间，寨内一声鼓响，马军步军如潮似浪般涌出来，当头一员大将，乃是于禁，勒马大叫：“哪里来的狂徒！要到哪里去！”张飞见了，二话不说，直取于禁。两马相交，战了几个回合，玄德抽出双股剑指挥士兵大举前进，于禁败走。张飞在前追杀，一直追到徐州城下。城上望见红旗白字，写着“平原刘玄德”，陶谦急忙下令开门。玄德入城，陶谦迎接他，一起到府衙，行过礼后，设宴款待，同时犒劳军队。
陶谦见玄德仪表堂堂，谈吐豁达，心中十分欢喜，便命糜竺取来徐州牌印，要让给玄德。玄德惊讶地说：“您这是什么意思？”陶谦说：“当今天下大乱，王法不振，您是汉室宗亲，正应该努力扶持社稷。我年迈无能，情愿把徐州让给您，您不要推辞。我会亲自写表文，上奏朝廷。”玄德离开座位，再次下拜说：“我刘备虽然是汉朝的后裔，但功劳微薄，德行浅薄，担任平原相还怕不称职。如今为了大义，所以来相助。您说出这话，莫非是怀疑我刘备有吞并徐州的心思？如果我有这个念头，皇天也不会保佑我！”陶谦说：“这是我的真心话。”两人再三互相推让，玄德坚决不肯接受。
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