零陵太守刘度得知玄德的军马到来，赶忙和儿子刘贤商量对策。刘贤自信满满地说：“父亲放心。他们虽然有张飞、赵云这样的猛将，但我们本州的上将邢道荣，力大无穷，能抵挡万人，可以与他们对抗。”刘度便命令刘贤和邢道荣率领一万多兵马，离城三十里，依山傍水扎下营寨。探马报告：“孔明亲自率领一支军队来了。”邢道荣立刻领兵出战。双方摆开阵势，邢道荣出马，手持开山大斧，厉声喝道：“反贼，竟敢侵犯我的地盘！”只见对面阵中，一簇黄旗出现。旗开之处，推出一辆四轮车，车上端坐着一个人，头戴纶巾，身披鹤氅，手拿羽扇，此人正是诸葛亮。他用扇子招呼邢道荣：“我是南阳诸葛孔明。曹操率领百万大军，被我略施小计，杀得片甲不留。你们怎么能与我为敌？我现在来招安你们，还不赶快投降？”邢道荣大笑道：“赤壁之战，那是周瑜的计谋，跟你有什么关系，竟敢在此诳骗！”说完，抡起大斧就向孔明冲过去。孔明立刻回车，往阵中退去，阵门随即关闭。邢道荣直冲过来，阵势迅速向两边分开。邢道荣远远望见中央一簇黄旗，料想孔明就在那里，便朝着黄旗追去。绕过山脚，黄旗停住，突然黄旗从中分开，四轮车不见了，只见一员大将挺矛跃马，大喝一声，直取邢道荣，此人正是张飞。邢道荣挥舞大斧迎战，没打几个回合，就体力不支，拨马便逃。张飞在后面紧紧追赶，喊声震天，两边的伏兵也一起杀出。邢道荣拼命冲过，前面又有一员大将拦住去路，大喝：“可认得常山赵子龙？”邢道荣自知敌不过，又无处可逃，只好下马投降。赵云把他绑到寨中，见了玄德和孔明。玄德下令斩首，孔明急忙阻止，问邢道荣：“你要是能帮我捉住刘贤，就准你投降。”邢道荣连忙答应。孔明又问：“你打算用什么办法捉他？”邢道荣说：“军师要是肯放我回去，我自有巧妙的说辞。今晚军师调兵劫寨，我做内应，活捉刘贤献给军师。刘贤被擒，刘度自然就会投降。”玄德不太相信他的话。孔明却胸有成竹地说：“邢将军不是在说假话。”于是放邢道荣回去。邢道荣回到寨中，把实情告诉了刘贤。刘贤慌了神：“这可怎么办？”邢道荣说：“我们可以将计就计。今晚在寨外埋伏兵马，寨中虚设旗幡，等孔明来劫寨，就趁机捉住他。”刘贤依计行事。
当夜二更，果然有一支军队来到寨口，每人都带着草把，一起放火。刘贤、邢道荣两边杀出来，放火的军队立刻后退。刘贤、邢道荣乘势追赶，追了十多里，敌军突然消失不见。刘贤、邢道荣大惊，急忙回本寨，只见寨中火光未灭，一员大将从寨中杀出，正是张飞。刘贤对邢道荣喊道：“别进寨，我们去劫孔明的寨！”于是又回军。没走十里，赵云率领一支军队从斜刺里杀出，一枪把邢道荣刺于马下。刘贤急忙拨马逃走，背后张飞赶来，把他活捉过来，绑着去见孔明。刘贤连忙求饶：“是邢道荣教我这么做的，我实在是身不由己。”孔明让人给他松绑，还拿衣服给他穿上，赐酒为他压惊，然后派人送他回城，劝他父亲投降，还说如果不投降，打破城池后，就杀光他全家。刘贤回到零陵，见到父亲刘度，详细讲述了孔明的仁德，劝父亲投降。刘度听从了他的建议，于是在城上竖起降旗，大开城门，捧着印绶出城，直接到玄德的大寨投降。孔明让刘度继续担任郡守，他的儿子刘贤到荆州随军办事。零陵一郡的百姓，都十分高兴。
玄德进城安抚百姓，犒赏三军后，问众将：“零陵已经拿下了，桂阳郡谁愿意去攻打？”赵云挺身而出：“我愿意前往。”张飞也不甘示弱，激动地说：“我也愿意去！”两人争执不下。孔明说：“还是子龙先答应的，就让子龙去吧。”张飞不服气，坚持要去。孔明便让他们拈阄决定，结果又是子龙拈到。张飞生气地说：“我不需要任何人帮忙，只带三千军去，一定能稳稳地拿下城池。”赵云也说：“我也只带三千军去。如果拿不下城池，甘愿接受军令处罚。”孔明十分高兴，让他们立下军令状，选了三千精兵交给赵云。张飞还是不服，玄德喝令他退下。
赵云带着三千人马，直接向桂阳进发。很快，探马就把消息报告给了桂阳太守赵范，赵范急忙召集众人商议对策。管军校尉陈应和鲍隆主动请缨，愿意领兵出战。这两人原本都是桂阳岭山乡的猎户，陈应擅长使用飞叉，鲍隆曾射杀过两只老虎，他们仗着自己勇力过人，便对赵范说：“要是刘备的军队来了，我们二人愿意作为先锋出战。”赵范却忧心忡忡地说：“我听说刘玄德是大汉皇叔，而且孔明足智多谋，关羽、张飞勇猛无比。如今领兵前来的赵子龙，在当阳长坂坡的百万大军中，就像进入无人之境一样。我们桂阳能有多少兵马呢？实在不能迎战，只可投降。”陈应却不以为然，说道：“我请求出战。要是捉不住赵云，到那时太守再投降也不迟。”赵范拗不过他，只好答应了。
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