马超回去见韩遂，说：“差点就捉住曹操了！有一员大将奋勇背着曹操下船逃走了，不知道是谁。” 韩遂说：“我听说曹操挑选极为精壮的人作为帐前侍卫，叫做虎卫军，由猛将典韦、许褚统领。典韦已经战死，现在救曹操的，必定是许褚。此人勇力过人，大家都称他为虎痴。如果遇到他，不可轻敌。” 马超说：“我也早就听说过他的大名了。” 韩遂说：“如今曹操渡河，想要袭击我们的后方。我们必须赶紧进攻，不能让他建立起营寨。如果让他立了营寨，就很难剿灭他了。” 马超说：“依侄儿愚见，还是守住北岸，让他们无法渡河，这才是上策。” 韩遂说：“贤侄守住营寨，我带领军队沿着河岸与曹操交战，你看怎么样？” 马超说：“让庞德作为先锋，跟随叔父前去。”
于是，韩遂与庞德率领五万兵马，直奔渭南。曹操命令众将在通道两旁引诱敌军。庞德先率领一千多铁骑，冲锋而来。喊声响起，人马纷纷落入陷马坑中。庞德纵身一跃，跳出了土坑，站在平地上，瞬间杀死数人，步行杀出重围。此时，韩遂已经被困在核心，庞德步行前去救援。正好遇到曹仁的部将曹永，庞德一刀将其砍于马下，夺了他的马，杀出一条血路，救出韩遂，向东南方向逃去。背后曹兵追赶，马超率领军队接应，打败了曹兵，又救出了大半军马。一直战斗到天黑，双方才收兵回营。清点人马，西凉军折损了程银、张横两员将领，陷坑中死了二百多人。马超与韩遂商议：“如果拖延的时间长了，曹操在河北岸建立起营寨，就很难击退敌人了。不如趁今夜率领轻骑兵去偷袭他们的野营。” 韩遂说：“必须分兵前后接应。” 于是，马超亲自作为前部，让庞德、马岱在后接应，当夜便出发了。
曹操收兵驻扎在渭北，召集众将说：“贼军欺负我们还没有建立营寨，必定会来偷袭野营。我们可以四散埋伏，把中军空虚出来。等号炮一响，伏兵全部出动，一举就可以擒获贼军。” 众将按照命令，设好伏兵。当夜，马超先派成宜带领三十名骑兵前去侦察，成宜见没有人马，径直冲入中军。曹操的军队见西凉兵来了，便放响号炮。四面的伏兵一起涌出，只围住了这三十名骑兵。成宜被夏侯渊所杀。马超则从背后与庞德、马岱兵分三路，如潮水般冲杀过来。正是：纵有伏兵能候敌，怎当健将共争先？不知道这场战斗胜负如何，且看下文分解。
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