孔明于是把印绶交给关羽，命令文官马良、伊籍、向朗、糜竺，武将糜芳、廖化、关平、周仓，一班人辅佐关羽，共同镇守荆州。自己则亲自统兵前往西川。他先调拨一万精兵，让张飞率领，取大路向巴州、雒城的西边进军，先到达的记头功。又调拨一支军队，让赵云担任先锋，逆江而上，在雒城会师。孔明随后带领简雍、蒋琬等人出发。那蒋琬字公琰，是零陵湘乡人，乃是荆襄的名士，此时担任书记一职。
当天，孔明率领一万五千士兵，与张飞同一天出发。张飞临行时，孔明叮嘱道：“西川豪杰众多，不可轻视。一路上要约束三军，不得掳掠百姓，以免失去民心。所到之处，都要抚恤百姓，不得随意鞭打士卒。希望将军早日在雒城会师，不要有误。” 张飞愉快地答应下来，上马离去。一路上，张飞的军队所到之处，对投降的人秋毫无犯。径直取道汉川，向前来到巴郡。细作回报：“巴郡太守严颜，是蜀中名将，年纪虽大，但精力未减，擅长拉硬弓，使大刀，有万夫不当之勇。他据守城池，不挂降旗。” 张飞下令在离城十里处扎营，派人进城传话：“告诉那个老匹夫，早点来投降，饶他满城百姓性命；要是不归顺，就踏平他的城郭，老幼一个不留！”
严颜在巴郡，听说刘璋派法正邀请刘备入川，捶胸叹息道：“这就是所谓的独坐穷山，引虎自卫啊！” 后来又听说刘备占据了涪关，十分恼怒，多次想要提兵前去交战，又担心这条路上有敌军来袭。这天，听说张飞的军队到了，便点起本部五六千人马，准备迎战。有人献计说：“张飞在当阳长坂坡，一声大喝，吓退曹操百万大军。曹操都闻风而逃，不可轻敌。如今我们只宜深挖战壕，加高壁垒，坚守不出。他们的军队没有粮草，不出一个月，自然会退去。况且张飞性情急躁，喜欢鞭打士卒；如果我们不与他交战，他必定发怒；发怒之后就会以粗暴的态度对待他的军士，军心一旦动摇，我们就可以趁机出击，张飞就可擒获。” 严颜听从了这个建议，让军士全部上城守护。忽然，看到一个军士大声呼喊：“开门！” 严颜让人把他放进来询问。那军士说是张将军派来的，便把张飞的话原原本本地说了一遍。严颜大怒，骂道：“匹夫怎敢如此无礼！我严将军岂是投降贼寇之人！你回去把话传给张飞！” 接着，他叫来武士，割下这个军士的耳朵和鼻子，然后把他放回营寨。军士回到营寨，哭着把严颜的辱骂告诉张飞。张飞怒火中烧，咬牙瞪眼，披挂上马，带领数百骑兵来到巴郡城下挑战。城上的众军对张飞百般辱骂。张飞性急，几次杀到吊桥边，想要过护城河，却又被乱箭射回。直到晚上，城中也没有一个人出来迎战，张飞只好憋着一肚子气回到营寨。第二天早晨，张飞又带领军队去挑战。严颜在城楼上，一箭射中张飞的头盔。张飞指着严颜恨恨地说：“要是抓住你这个老匹夫，我定要亲自吃你的肉！” 到了晚上，张飞又无功而返。第三天，张飞带领军队沿着城墙叫骂。原来这座城是山城，周围都是乱山。张飞亲自骑马登高，向下俯视城中。只见军士们全都披挂整齐，分列队伍，埋伏在城中，就是不出来；又看到百姓来来往往，搬运砖石，协助守城。张飞命令骑兵下马，步兵都坐下，想以此引诱他们出城，然而城中毫无动静。张飞又骂了一天，依旧空手而回。张飞在营寨中暗自思索：“每天叫骂，他们就是不出来，这可怎么办？” 突然，他想到一个计策，让众军不要去挑战，都在营寨中整理好装备等候；只派三五十个军士，径直去城下叫骂。只要严颜的军队出来，就与他们厮杀。张飞摩拳擦掌，只等敌军到来。小军们连续骂了三天，城中还是全然没有动静。张飞眉头一皱，又生一计，传令让军士们四散砍打柴草，寻找小路，不再去挑战。严颜在城中，连日不见张飞有什么动静，心中疑惑，便派了十几个小军，扮作张飞砍柴的士兵，偷偷出城，混在张飞的军中，到山中探听消息。
当天，众军回到营寨。张飞坐在营寨中，跺脚大骂：“严颜这个老匹夫！真是气死我了！” 这时，帐前有三四个人说道：“将军不必心急，这几天我们打探到一条小路，可以偷过巴郡。” 张飞故意大声喊道：“既然有这样的地方，为什么不早点说？” 众人回答：“这几天才打探出来。” 张飞说：“事不宜迟，今晚二更做饭，趁着三更明月，拔营出发，士兵口中衔枚，马匹去掉铃铛，悄悄前行。我在前面开路，你们依次跟上。” 传完命令，便在全寨宣告。那些探听消息的士兵听到这个消息，都回到城中，报告给严颜。严颜大喜，说：“我就知道这匹夫忍耐不住。你偷小路过去，粮草辎重必定在后面；我截断你的后路，看你怎么过去？真是个没谋略的匹夫，中了我的计！” 当即传令：让军士准备迎敌，今晚二更也做饭，三更出城，埋伏在树木茂密的地方。只等张飞过了咽喉小路，车仗到来时，只听鼓声一响，就一齐杀出。传完号令，眼看天快黑了，严颜的全军都已吃饱，披挂整齐，悄悄出城，四散埋伏，只等鼓声响起。严颜亲自带领十几个副将，下马埋伏在树林中。大约三更过后，远远望见张飞亲自在前，横握着长矛，纵马前行，悄悄带领军队前进。走了不到三四里，背后的车仗人马陆续跟进。严颜看得真切，一齐擂鼓，四下伏兵全部杀出。正要抢夺车仗时，背后一声锣响，一支军队突然杀出，大喊：“老贼别走！我们等你好久了！” 严颜猛地回头一看，为首的一员大将，豹头环眼，燕颔虎须，手持丈八长矛，骑着深黑色的战马，正是张飞。四下里锣声震耳，众军杀来。严颜见到张飞，惊慌失措，与张飞交战不到十个回合，张飞卖了个破绽，严颜一刀砍来，张飞闪身躲过，冲上前去，扯住严颜的勒甲绦，将他生擒过来，扔在地上。众军一拥而上，用绳索把严颜捆绑起来。原来，先过去的是假张飞。张飞料到严颜会以击鼓为号，便让士兵们以鸣金为号，金声一响，众军一齐赶到。川兵大多放下武器投降。
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