再说黄忠与法正带兵驻扎在定军山口，多次挑战，夏侯渊坚守不出。他们想要进攻，又担心山路危险，难以预料敌军情况，只好据守。这天，忽然有士兵来报，说山上的曹兵下来挑战。黄忠正要带兵出去迎战，牙将陈式说：“将军不必动，我愿意去抵挡。” 黄忠很高兴，便命令陈式带领一千士兵，出山口列阵。夏侯尚的兵马到了，双方随即交战。没打几个回合，夏侯尚假装战败逃走。陈式追赶过去，走到半路，两山之上滚下擂木炮石，挡住了去路，无法前进。陈式正想返回，背后夏侯渊带兵突然杀出，陈式抵挡不住，被夏侯渊生擒回营。他的部下大多投降。有几个败兵逃回去，报告黄忠说陈式被擒。黄忠急忙与法正商议，法正说：“夏侯渊为人轻率急躁，恃勇少谋。我们可以激励士卒，拔营前进，步步为营，引诱夏侯渊出战，然后将他擒获，这就是反客为主的计策。” 黄忠采纳了这个计谋，把军中所有能赏赐的东西都赏给了三军，士兵们欢声满谷，都愿意拼死作战。黄忠当天就拔营前进，步步为营，每扎下一个营寨，停留几天，然后继续前进。夏侯渊得知后，想要出战。张合说：“这是反客为主的计谋，不能出战，出战就会失败。” 夏侯渊不听，命令夏侯尚带领数千士兵出战，一直来到黄忠的寨前。黄忠上马提刀出营迎战，与夏侯尚刚一交手，就将夏侯尚生擒回寨。其余曹兵纷纷败逃，回去报告夏侯渊。
夏侯渊急忙派人到黄忠的营寨，说愿意用陈式来交换夏侯尚。黄忠约定第二天在阵前交换。第二天，两军都来到山谷开阔之处，摆开阵势。黄忠、夏侯渊各自骑着马，站在本阵的门旗之下。黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，两人都没给他们穿袍铠，只让他们穿着单薄的衣服遮体。一声鼓响，陈式和夏侯尚各自朝着本阵奔回。夏侯尚快跑到阵门时，被黄忠一箭射中后背。夏侯尚带着箭跑回本阵。夏侯渊大怒，催马径直冲向黄忠。黄忠正想激怒夏侯渊与他厮杀。两将交战，打了二十多个回合，曹营中忽然敲响锣声收兵。夏侯渊慌忙拨马回营，黄忠趁机追杀一阵。夏侯渊回到阵中，问押阵官：“为什么鸣金收兵？” 押阵官回答：“我看到山凹处有几处蜀兵的旗幡，担心有伏兵，所以急忙召回将军。” 夏侯渊相信了他的话，于是坚守不出。
黄忠把军队逼近定军山下，与法正商议。法正用手指着说：“定军山的西面，有一座高山高耸，四周都是险道。从这座山上可以俯瞰定军山的虚实。将军如果能夺取这座山，定军山就尽在掌握了。” 黄忠抬头望去，见山顶稍微平坦，上面有一些人马。当夜二更，黄忠带领军士敲着锣打着鼓，径直杀上山顶。这座山由夏侯渊的部将杜袭把守，只有几百人。当时看到黄忠大队人马拥上来，杜袭只得弃山逃走。黄忠占领了山顶，这里正好与定军山相对。法正说：“将军可以守在半山，我在山顶。等夏侯渊的兵马到来，我举白旗为号，将军就按兵不动；等他们疲惫懈怠、毫无防备时，我举起红旗，将军就下山出击，以逸待劳，必定取胜。” 黄忠十分高兴，听从了这个计策。
再说杜袭带领败军逃回，见到夏侯渊，报告说黄忠夺了对面的山。夏侯渊大怒：“黄忠占了对面的山，我不能不出战。” 张合劝谏说：“这是法正的计谋，将军不能出战，只宜坚守。” 夏侯渊说：“他占了我的对面山，窥探我的虚实，我怎能不出战？” 张合苦苦劝谏，夏侯渊就是不听。夏侯渊分兵围住对面山，大声叫骂挑战。法正在山上举起白旗，任凭夏侯渊如何辱骂，黄忠就是不出战。午时过后，法正见曹兵疲惫不堪，锐气已失，大多下马休息，便挥动红旗，鼓角齐鸣，喊声震天，黄忠一马当先，飞驰下山，气势犹如天崩地塌。夏侯渊措手不及，被黄忠追到帅旗之下，黄忠大喝一声，声如雷霆。夏侯渊还没来得及迎战，黄忠的宝刀已经落下，将他连头带肩砍为两段。后人写诗称赞黄忠：“苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。” 黄忠斩杀夏侯渊后，曹兵大败，各自逃命。黄忠乘势去夺取定军山，张合带兵前来迎战。黄忠与陈式两面夹攻，混战一阵，张合败逃。忽然，山旁杀出一支人马，挡住去路，为首一员大将大喊：“常山赵子龙在此！” 张合大惊，带着败军夺路朝定军山逃去。只见前面又有一支军队迎来，是杜袭。杜袭说：“如今定军山已经被刘封、孟达夺了。” 张合大惊失色，于是与杜袭带着败兵到汉水扎营，一面派人飞速报告曹操。
曹操听说夏侯渊战死，放声大哭，这才领悟管辂所说的：“三八纵横”，指的是建安二十四年；“黄猪遇虎”，是指己亥年正月；“定军之南”，就是定军山之南；“伤折一股”，是因为夏侯渊与自己有兄弟般的情谊。曹操派人寻找管辂，却不知他去了哪里。曹操对黄忠恨之入骨，于是亲自统率大军，来到定军山为夏侯渊报仇，让徐晃担任先锋。行军到汉水时，张合、杜袭前来迎接曹操。二人说：“如今定军山已失，可将米仓山的粮草转移到北山寨中屯积，然后再进兵。” 曹操听从了他们的建议。
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