夏侯楙连夜与众将商议对策，他忧心忡忡地说：“我早就听闻赵云的大名，只是一直未曾谋面。今日一见，他虽已年老，却依旧英雄不减当年，这才相信当阳长坂坡之事所言非虚。如此勇猛之人，无人可敌，这可如何是好？” 参军程武，乃是程昱之子，他上前献计道：“依我看来，赵云虽勇，却无谋略，不足为惧。明日都督可再次引兵出战，预先在左右两侧埋伏两支人马。都督临阵佯装败退，引诱赵云进入埋伏圈。届时，都督登上高处，指挥四面军马，将赵云重重围住，便可将其擒获。” 夏侯楙觉得此计可行，便采纳了程武的建议，派遣董禧率领三万兵马埋伏在左侧，薛则率领三万兵马埋伏在右侧。两人领命，各自率兵埋伏妥当。
第二天，夏侯楙重新整顿金鼓旗幡，率领大军再次出战。赵云和邓芝出营迎敌。邓芝在马上对赵云说：“昨夜魏军大败而逃，今日却又前来，其中必定有诈，老将军可要多加防备。” 赵云满不在乎地说：“就凭这个乳臭未干的小儿，能有什么作为？我今日定要将他生擒！” 说罢，跃马出阵。魏将潘遂出阵迎战，两人交手不到三个回合，潘遂拨马便逃。赵云拍马追赶，魏阵中八员将领一齐杀出，放过夏侯楙先行逃走，八员将领则陆续撤退。赵云乘势追杀，邓芝率领大军紧跟其后。赵云一路深入敌阵，突然听到四面喊声震天。邓芝见势不妙，急忙收兵退回。此时，左边董禧，右边薛则，两路伏兵杀到。邓芝所带兵马较少，无法解救赵云。赵云就此被困在垓心，他东冲西突，却发现魏军越聚越多。当时，赵云手下仅有一千多人，且已杀到山坡之下。赵云抬头望去，只见夏侯楙在山上指挥着三军。赵云想要往东突围，夏侯楙便指挥魏军往东堵截；赵云想要往西突围，夏侯楙又指挥魏军往西阻拦。赵云无奈，只得引兵杀上山去。然而，半山腰中，擂木炮石如雨般滚落下来，赵云无法上山。赵云从辰时一直厮杀到酉时，始终无法突出重围，只得下马稍作歇息，打算等月出之后再战。赵云刚刚卸下铠甲坐下，月光便洒了下来。忽然，四下里火光冲天，鼓声震耳欲聋，箭石如雨点般射来，魏军齐声高喊：“赵云，早早投降！” 赵云急忙上马迎敌。只见四面军马逐渐逼近，八方弩箭密集射来，赵云的人马根本无法向前。赵云仰天长叹：“我不服老，今日却要死在此地了！”
就在这时，东北角上突然喊声大起，魏军纷纷逃窜。一彪军杀到，为首大将手持丈八点钢矛，马项下挂着一颗人头。赵云定睛一看，原来是张苞。张苞见到赵云，说道：“丞相担心老将军有失，特地派我率领五千兵马前来接应。听闻老将军被困，我便杀透重围。正巧遇到魏将薛则拦路，被我斩杀。” 赵云大喜，当即与张苞一同杀出西北角。只见魏军纷纷弃戈逃命，又有一彪军从外面呐喊着杀入，为首大将手提偃月青龙刀，手挽一颗人头。赵云一看，原来是关兴。关兴说：“奉丞相之命，担心老将军有危险，特地率领五千兵马前来接应。刚才在阵上遇到魏将董禧，被我一刀斩杀，首级在此。丞相随后就到。” 赵云说：“二位将军已经立下奇功，何不在今日趁势擒住夏侯楙，以成就大事？” 张苞听后，立刻引兵而去。关兴也说：“我也要去建功。” 说罢，同样引兵而去。赵云看着他们离去的背影，对身边的将士说：“他们两个是我的子侄辈，尚且争先建功。我身为国家上将，朝廷旧臣，怎能不如这两个年轻人？我当舍出这条老命，以报答先帝的恩情！” 于是，引兵前去捉拿夏侯楙。当夜，三路兵马夹攻，大破魏军。邓芝率领兵马前来接应，杀得魏军尸横遍野，血流成河。夏侯楙本就是个毫无谋略之人，又兼年幼，从未经历过战事，见军中大乱，便带着帐下一百多名骁勇战将，朝着南安郡方向逃去。其余魏军见主帅逃走，顿时军心大乱，纷纷逃窜。关兴、张苞二人听闻夏侯楙逃往南安郡，连夜追赶而来。夏侯楙逃入城中后，下令紧闭城门，驱使士兵加强防守。关兴、张苞二人赶到后，将城池团团围住，赵云随后也赶到，三人从三面展开攻打。没过多久，邓芝也率领兵马赶到。他们一连围城十日，却始终未能攻克。
忽然有军报传来，说丞相留下后军驻扎在沔阳，左军屯驻在阳平，右军屯驻在石城，自己则亲自率领中军赶到。赵云、邓芝、关兴、张苞都前去拜见孔明，向他报告连日攻城不下的情况。孔明乘坐小车，亲自来到城边，围绕城池仔细查看了一圈，然后回到营寨升帐而坐。众将环绕站立，听候命令。孔明说：“这座郡城壕沟深、城墙高，难以攻取。我真正的目标并非这座城，倘若我们一味地长久攻城，倘若魏军分兵几路杀来，夺取汉中，我军就危险了。” 邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，若能擒获此人，胜过斩杀百名敌将。如今他被困于此，怎能弃之而去？” 孔明说：“我自有妙计。此处西边连接天水郡，北边抵达安定郡，不知这两处的太守分别是谁？” 侦察士兵回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。” 孔明听后，心中大喜，于是叫来魏延，如此这般地交代计策；又唤来关兴、张苞，同样授以计谋；还叫来两名心腹军士，吩咐他们依计行事。众人领命，各自率兵而去。孔明则在南安城外，命令士兵将柴草堆积在城下，扬言要火烧城池。魏军得知后，都哈哈大笑，并未将其放在心上。
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