再说安定太守崔谅，在城中听闻蜀兵围困了南安，困住了夏侯楙，心中十分惊慌恐惧，立即清点兵马，大约共有四千，用来守住城池。忽然，有一人从正南方向赶来，声称有机密要事相告。崔谅将其唤入，询问详情。来人回答说：“我是夏侯都督帐下的心腹将领裴绪。如今奉都督之命，特地前来向天水、安定二郡求救。南安形势危急，每日城上都以纵火为信号，急切盼望二郡的救兵，却始终不见踪影。因此，都督又派我杀出重围，前来报信。希望二郡能星夜起兵，作为外援。都督若看到二郡兵马赶到，便会打开城门接应。” 崔谅问道：“有都督的文书吗？” 裴绪从贴身之处取出文书，文书已经被汗水湿透。崔谅匆匆看了一眼，急忙命令手下为裴绪换了一匹好马，裴绪便出城朝着天水方向而去。没过两天，又有侦察骑兵来报，说天水太守已经起兵救援南安，让安定郡尽快接应。崔谅与府中官员商议对策。众多官员都说：“倘若不去救援，一旦南安失守，夏侯驸马性命不保，那都是我们两郡的罪过。只能出兵救援了。” 崔谅于是点齐兵马，离开城池，只留下文官守城。
崔谅率领兵马朝着南安的大路进发，远远望去，只见南安方向火光冲天，他赶忙催促士兵连夜赶路。当距离南安还有五十多里地时，忽然听到前后喊声震天。侦察骑兵前来报告：“前面有关兴拦住去路，背后张苞正追杀过来！” 安定的士兵们顿时惊慌失措，四下逃窜。崔谅大惊失色，只能带着手下一百多人，朝着小路拼死突围，最终逃脱，朝着安定城奔去。
崔谅好不容易逃到安定城的城壕边，城上却突然乱箭齐发。蜀将魏延站在城上大声喊道：“我已经夺取了这座城！你为何不早早投降？” 原来，魏延假扮成安定军，趁着夜色骗开了城门，蜀兵一拥而入，就这样轻而易举地拿下了安定城。
崔谅无奈，只能慌张地逃往天水郡。还没走出多远，前方突然出现一彪军队，摆开了阵势。大旗之下，有一人头戴纶巾，手持羽扇，身穿道袍，披着鹤氅，端坐在车上。崔谅定睛一看，竟是孔明，他吓得急忙拨转马头往回跑。关兴、张苞两路兵马迅速追了上来，齐声高喊：“快快投降！” 崔谅见四面都是蜀兵，实在无路可逃，不得已只好投降，跟着关兴、张苞一同回到了蜀营大寨。孔明以贵宾之礼相待崔谅。
孔明问崔谅：“南安太守与你交情深厚吗？” 崔谅回答说：“南安太守是杨阜的族弟杨陵，与我所在的郡相邻，我们交情很好。” 孔明接着说：“现在我想麻烦你进入南安城，劝说杨陵擒获夏侯楙，你觉得可以吗？” 崔谅说：“丞相如果让我去，能否暂时让军队后退，好让我进城去劝说他。” 孔明听从了崔谅的请求，当即传令，让四面的军马各自后退二十里扎营。
崔谅单人匹马来到南安城边，叫开城门，进入城中，来到太守府。他与杨陵见过礼后，详细地说明了情况。杨陵说：“我们深受魏主的大恩，怎么能背叛他呢？我们可以将计就计。” 于是，杨陵带着崔谅来到夏侯楙那里，把事情一五一十地告诉了他。夏侯楙问：“那应该用什么计策呢？” 杨陵说：“我们就假装我献出城门，把蜀兵骗进城来，然后在城中将他们一网打尽。” 崔谅依照这个计划，出城去见孔明，说：“杨陵愿意献出城门，放大军入城，以便擒获夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿夏侯楙，只是他手下勇士不多，不敢轻易行动。” 孔明说：“这件事很容易。现在你原来的降兵有一百多人，我们可以让蜀将扮作安定军，混在他们当中，一起带入城中，先埋伏在夏侯楙的府下；再暗中与杨陵约定，等到半夜的时候，打开城门，来个里应外合。”
崔谅暗自思忖：“如果不带蜀将进去，恐怕孔明会起疑心。不如先把他们带进去，找机会在城内先把他们斩杀，然后举火为号，把孔明骗进城来，将他杀掉。” 于是，崔谅答应了孔明的安排。孔明叮嘱他说：“我派亲信将领关兴、张苞跟随你先去，就说是救援的军队杀进城去，好让夏侯楙安心；只要你们一举火，我就亲自进城去捉拿夏侯楙。”
当时正值黄昏，关兴、张苞领受了孔明的密计，披挂整齐，上马手持兵器，混杂在安定军之中，跟着崔谅来到了南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，靠着护心栏问道：“是哪里的军马？” 崔谅回答：“是安定的救军到了。” 崔谅先射了一支带着密信的箭上城，密信上写着：“如今诸葛亮先派了两名将领，埋伏在城中，打算里应外合；千万不可惊动，以免泄漏计策。等进入府中再动手。” 杨陵拿到密信后，去见夏侯楙，详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮中计了，可让一百多名刀斧手埋伏在府中。等那两名将领跟随崔太守到府上下马时，就关闭大门，将他们斩杀；然后在城上举火，把诸葛亮骗进城来。伏兵一齐杀出，就能擒获诸葛亮了。”
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