姜维向马遵献上计策，说道：“诸葛亮必定在天水郡城后设伏，意图骗我们的兵马出城，然后趁机偷袭。我愿带领三千精兵，埋伏在要道之处。太守您随后发兵出城，但不要走得太远，走到三十里就返回。只要看到火起作为信号，就前后夹击，定能大获全胜。倘若诸葛亮亲自前来，也必定会被我擒获。” 马遵采纳了姜维的计策，将精兵交付给他，随后自己与梁虔带领兵马出城等候，只留下梁绪、尹赏守城。
原来，孔明确实派遣赵云率领一支军队，埋伏在偏僻的山中，就等着天水的人马出城，便乘虚袭击天水城。当天，侦察兵回报赵云，说天水太守马遵已经起兵出城，只留下文官守城。赵云大喜，又派人报告给张翼、高翔，让他们在要道截杀马遵。这两支兵马也是孔明预先安排好埋伏在此的。
赵云率领五千兵马，径直来到天水郡城下，高声喊道：“我乃常山赵子龙！你们已经中了计，早早献出城池，还能免受杀戮！” 城上的梁绪大笑道：“是你中了我家姜伯约的计策，竟然还不知道吗？” 赵云正要攻城，忽然喊声震天，四面火光冲天。一员年轻的将军一马当先，挺枪跃马喊道：“你可认得天水的姜伯约！” 赵云挺枪直取姜维。两人交战没几个回合，姜维精神愈发抖擞。赵云心中大惊，暗自思忖：“没想到这地方竟有如此厉害的人物！” 正激战之时，两路敌军夹攻过来，原来是马遵、梁虔率领军队杀了回来。赵云首尾难以兼顾，只好冲开一条路，带领败兵逃走，姜维在后面紧紧追赶。幸好张翼、高翔两路兵马杀出，接应赵云回去。
赵云回去拜见孔明，讲述了中敌人之计的经过。孔明惊讶地问道：“这是什么人，竟然能识破我的计谋？” 有南安人回答说：“此人姓姜名维，字伯约，是天水冀县人。他侍奉母亲极为孝顺，文武双全，智勇兼备，真是当世的杰出人才。” 赵云又夸赞姜维的枪法，与其他人截然不同。孔明说：“我如今想要夺取天水，却没想到有这样一个人。” 于是，孔明率领大军前往。
姜维回去拜见马遵，说道：“赵云败走，诸葛亮必然亲自前来。他料想我们的军队必定在城中。如今可以把本部军马分成四支：我带领一支军队埋伏在城东，若敌军到来就截击他们。太守与梁虔、尹赏各带领一支军队在城外埋伏。梁绪率领百姓在城上防守。” 安排妥当后，众人各自领命而去。
孔明因为顾虑姜维，亲自担任前部，朝着天水郡进发。快要到达城边时，孔明传令说：“凡是攻城池，在刚到的那天，要激励三军，擂鼓呐喊，径直向上冲锋。倘若拖延的时间久了，锐气就会消失殆尽，那时再想攻破城池就难了。” 于是，大军径直来到城下。孔明见城上旗帜整齐，没敢轻易进攻。等到半夜，忽然四下火光冲天，喊杀声震动大地，一时间不知是哪里的兵马杀来。只见城上也擂鼓呐喊相应和，蜀兵顿时大乱。孔明急忙上马，有关兴、张苞二将保护着他，杀出重围。回头一看，正东方向的军马，燃起一带火光，气势如同长蛇。孔明让关兴前去查看，关兴回来报告说：“这是姜维的兵马。” 孔明感叹道：“兵不在多，关键在于人的调遣。此人真是将才啊！” 孔明收兵回到营寨，思考了很久，便叫来安定人问道：“姜维的母亲现在什么地方？” 回答说：“姜维的母亲如今住在冀县。” 孔明叫来魏延，吩咐道：“你可以带领一支军队，虚张声势，假装夺取冀县。如果姜维来了，就放他进城。” 又问：“这一带什么地方最为紧要？” 安定人说：“天水的钱粮都在上邽，倘若攻破上邽，那么粮道就会断绝。” 孔明十分高兴，让赵云带领一支军队去攻打上邽。孔明在离城三十里的地方扎下营寨。
很快有人报告到天水郡，说蜀兵分成三路：一路守住天水郡，一路去取上邽，一路去取冀城。姜维听到这个消息，悲痛地向马遵请求说：“我的母亲现在冀城，我担心母亲有危险。我请求带领一支军队去救援冀城，顺便保护我的母亲。” 马遵答应了他，于是让姜维带领三千兵马去保卫冀城，让梁虔带领三千兵马去保卫上邽。
姜维带领兵马来到冀城，前面一彪军队摆开阵势，为首的蜀将是魏延。两人交锋几个回合，魏延假装战败逃走。姜维进入城中，关闭城门，带领士兵守护城池，拜见了母亲后，就不再出城迎战。赵云也放过梁虔，让他进入上邽城。
孔明于是让人把夏侯楙从南安郡带到营帐中。孔明问道：“你怕死吗？” 夏侯楙惊慌地伏地跪拜，请求饶命。孔明说：“如今天水的姜维现在驻守冀城，他派人送信来说：只要驸马在，他就愿意归降。我现在饶你性命，你肯去招安姜维吗？” 夏侯楙说：“我情愿去招安。” 孔明便给了他衣服和鞍马，不让人跟随，放他自己离开。
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