众将看了一遍，都拜倒在地，说：“丞相真是神人啊！”过了几天，木牛流马都制造完备，看起来就跟活的一样，上山下岭，都很自如。众军看到，都十分欢喜。孔明命令右将军高翔，带领一千士兵驾着木牛流马，从剑阁一直到祁山大寨，往来搬运粮草，供给蜀兵使用。后人写诗称赞道：剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？
司马懿正发愁烦闷的时候，突然侦察兵来报告：“蜀兵用木牛流马转运粮草，人不太劳累，牛马也不用吃东西。”司马懿大吃一惊，说：“我之所以坚守不出，就是因为他们粮草接济不上，想等他们自己支撑不下去。现在他们用了这个办法，肯定是做了长远打算，不打算退兵了。这可怎么办呢？”
他急忙把张虎、乐綝二人叫来，吩咐道：“你们二人各带五百士兵，从斜谷小路抄过去，等蜀兵驱赶着木牛流马经过，等他们全过去之后，一起杀出去。不要抢太多，只抢三五匹就回来。”二人领命，各自带领五百士兵，扮成蜀兵，夜里偷偷从小路过去，埋伏在山谷中。果然看到高翔带兵驱赶着木牛流马过来。等差不多都过去了，两边一齐擂鼓呐喊着杀出，蜀兵措手不及，丢下几匹木牛流马。张虎、乐綝很高兴，把抢到的木牛流马赶回了本寨。
司马懿看了，发现这些木牛流马果然行动自如，跟活的一样，十分高兴，说：“你们会用这个办法，难道我就不会用！”于是命令一百多个能工巧匠，当面把木牛流马拆开，吩咐他们按照尺寸、长短、厚薄的方法，照样制造木牛流马。不到半个月，就造好了二千多只，和孔明造的一模一样，也能奔走。
司马懿就命令镇远将军岑威，带领一千士兵驾着木牛流马，去陇西搬运粮草，往来不断。魏营的将士们，都十分欢喜。
高翔回去向孔明报告，说魏兵抢走了五六匹木牛流马。孔明笑着说：“我就是要让他们抢走。我不过费了几匹木牛流马，过不了多久就能从魏军那里得到很多物资资助。”众将疑惑地问：“丞相怎么会这么肯定呢？”孔明解释道：“司马懿看到木牛流马，一定会仿照我们的方法制造。到时候，我自有应对的计策。”
过了几天，有人来报，说魏兵也造出了木牛流马，正在往陇西搬运粮草。孔明听后十分高兴，说：“果然不出我所料。”于是把王平叫来，吩咐道：“你带领一千士兵，扮成魏兵，连夜偷偷越过北原，就说是巡粮的军队，直接赶到运粮的地方，把护粮的人全部杀散，然后把木牛流马赶回来，径直从北原过来。这里肯定会有魏兵追赶，你就把木牛流马嘴里的舌头扭转，牛马就不能行动了，你们就直接弃下它们逃走。等背后魏兵赶到，他们会发现这些牛马牵不动、扛不走。等我的其他兵马赶到，你再回身把牛马的舌头扭回来，就可以赶着它们顺利走了。这样魏兵肯定会觉得十分怪异！”王平领命，带兵出发了。
孔明又把张嶷叫来，吩咐说：“你带领五百士兵，都扮成六丁六甲神兵的模样，鬼头兽身，用五彩颜料涂脸，装扮成各种怪异的样子，一手拿着绣旗，一手拿着宝剑，身上挂着葫芦，里面藏着烟火之类的东西，埋伏在山旁。等木牛流马到来的时候，就放起烟火，一起冲出去，驱赶着牛马前进。魏人看到，肯定会以为是神鬼，不敢来追赶。”张嶷领命，带兵而去。
孔明接着又把魏延、姜维叫来，吩咐道：“你们二人一起带领一万士兵，到北原寨口接应木牛流马，防止和魏军交战。”然后又对廖化、张翼说：“你们二人带领五千士兵，去截断司马懿的来路。”最后对马忠、马岱说：“你们二人带领二千士兵去渭南挑战。”这六人各自领命，依计行事。
魏将岑威带领军队驱赶着木牛流马，装载着粮米，正行进间，忽然有人报告说前面有巡粮的军队。岑威派人前去侦察，发现果然是魏兵，便放心地继续前进。两支队伍会合后，突然喊声震天，蜀兵就在队伍里杀了起来，大喊：“蜀中大将王平在此！”魏兵毫无防备，被蜀兵杀死了大半。岑威带领败兵抵抗，被王平一刀斩杀，其余的人纷纷溃散。王平带兵把木牛流马全部赶了回去。
败兵飞奔回北原寨内报告。郭淮听说军粮被劫，急忙带兵前来救援。王平命令士兵把木牛流马的舌头扭转，把它们都丢弃在路上，一边战斗一边撤退。郭淮见状，连忙让士兵先别追，先把木牛流马赶回去。众士兵一起去驱赶，可那些牛马却怎么也赶不动。郭淮心中充满疑惑，正不知如何是好，忽然鼓角齐鸣，喊声四起，两路兵马杀来，正是魏延、姜维，王平也带兵杀了回来。三路兵马夹攻，郭淮大败而逃。
王平让军士把牛马的舌头再次扭转回来，顺利地驱赶着它们前进。郭淮远远望见，正想回兵再追，只见山后烟雾升腾，一队神兵冲了出来，一个个手拿旗帜宝剑，模样怪异，赶着木牛流马像风一样迅速离去。郭淮大惊失色，说道：“这一定是有神明相助！”众士兵见了，也都惊恐不已，不敢再追赶。
司马懿听说北原兵败，急忙亲自带兵来救援。刚走到半路，突然一声炮响，两路兵马从险峻的地方杀出，喊声震地，旗帜上写着大大的“汉将张翼、廖化”。司马懿见了大惊失色，魏军顿时惊慌失措，各自逃窜。正所谓：路逢神将粮遭劫，身遇奇兵命又危。不知道司马懿要如何抵挡，且看下文分解。
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