南宫长万向宋公献上郑国将领，请求宋公派使者到郑营，用郑国将领换回猛获。宋公同意了。宋国使者到了郑营，说明交换的事情。郑伯答应了，双方把囚车推到阵前，彼此交换。郑国将领回到郑营，猛获则回到宋城。当天，双方都休战休息。
公子游前往齐国传达使命，齐僖公说：“郑突赶走兄长自立，这是我厌恶的行为。但我现在正忙于攻打纪国，无暇顾及此事。如果贵国肯出兵帮助我攻打纪国，我一定也会帮助你们攻打郑国。” 公子游辞别齐侯，回去回复宋公。
鲁侯和郑伯在营中正在商议攻打宋国的策略，突然有人来报：“纪国有人来告急。” 鲁侯召见来人，呈上纪国国书，里面写道：“齐国攻打纪国，形势危急，亡国就在旦夕之间。希望您念及两国世代的婚姻之好，出兵把我们从水火中解救出来。” 鲁桓公大惊，对郑伯说：“纪君告急，我不能不救。宋国城池也难以迅速攻克，不如撤兵。料想宋公也不敢再来索要贿赂了。” 郑厉公说：“您既然要移兵救纪国，我也愿意率领全部兵力跟随。” 鲁侯十分高兴，马上传令拔营，一同向纪国进发。鲁侯先行三十里，郑伯率领军队断后。
宋国先收到公子游的回音，后来又得知敌营调动，担心有诱兵之计，没有追赶，只是派间谍远远侦察。间谍回报：“敌军全部已经出境，确实前往纪国了。” 宋国这才放下心来。太宰华督上奏说：“齐国既然答应帮助我们攻打郑国，我们也应该帮助他们攻打纪国。” 南宫长万请缨道：“我愿意前往。” 宋公于是派出二百辆兵车，仍然任命猛获为先锋，连夜赶去帮助齐国。
齐僖公约卫侯一起，并征召燕国军队。卫国正准备发兵，而卫宣公恰好病逝。世子朔即位，这就是卫惠公。卫惠公虽然在服丧期间，也不敢推辞，派出二百辆兵车相助。燕伯害怕被齐国吞并，正想借此机会与齐国修好，于是亲自率领军队前来会合。纪侯见三国军队众多，不敢出战，只能深挖壕沟，高筑壁垒，坚守等待。忽然有一天，有人来报：“鲁国和郑国的国君，前来救援纪国。” 纪侯登上城墙远望，心中大喜，赶忙安排接应。
鲁侯率先抵达，在军前与齐侯相遇。鲁侯诚恳地说：“纪国与我国世代联姻，听闻它得罪了贵国，我亲自前来请求您赦免它。” 齐侯却气愤地回应：“我的先祖哀公被纪国诬陷，最终被周王烹杀，至今已经八代了，这个仇还没报。您帮助您的姻亲，我要报我的仇，今日之事，唯有一战！” 鲁侯大怒，立刻命令公子溺驾车出战。齐将公子彭生迎上去与之厮杀。彭生勇力过人，有万夫不当之勇，公子溺哪里是他的对手？秦子、梁子两位将领见状，一起奋力向前，可依旧难以取胜，仅仅能够勉强招架。卫国和燕国的君主，听闻齐、鲁两国交战，也赶来一同攻打。恰好此时，后队郑伯的大军赶到，原繁带领檀伯等众将，直接冲向齐侯的老营，纪侯也派他的弟弟嬴季，率军出城相助，战场上喊声震天。公子彭生不敢再恋战，急忙掉转车头。六个国家的兵车混战在一起。鲁侯遇见燕伯，斥责道：“在谷邱结盟时，宋、鲁、燕三国共同参与。当时歃血为盟的誓言还在耳边，宋国却背信弃义，我前去讨伐它。您如今也效仿宋国的做法，只知道讨好齐国，难道就不为国家的长远考虑吗？” 燕伯自知失信，羞愧地低下头避开，借口兵败逃走。卫国没有得力的大将，军队率先溃败。齐侯的军队也战败了，战场上尸横遍野，血流成河。公子彭生中箭，几乎丧命。正在危急时刻，宋国的军队赶到，鲁、郑两国这才收兵。胡曾先生曾写咏史诗道：“明欺弱小恣贪谋，只道孤城顷刻收。他国未亡我已败，令人千载笑齐侯。”
宋国军队刚到，还没来得及喘息，就被鲁、郑两国分别派出的军队冲击。宋军连营地都来不及设立，也大败而逃。各国收拾残兵败将，各自回国。齐侯回望纪城，发誓道：“有我就没有纪国，有纪国就没有我，我们绝不能并存！” 纪侯迎接鲁、郑两位国君进城，设宴款待，对两国军士都重重赏赐犒劳。嬴季进言说：“齐国军队失利，对纪国的仇恨更深了。如今两位国君在此，希望能求得保全纪国的策略！” 鲁侯说：“现在还不是时候，应当慢慢谋划。” 第二天，纪侯远送鲁、郑两国国君出城三十里，流着泪告别。
鲁侯回国后，郑厉公又派人来修好，重温在武父结盟的情谊。从此，鲁、郑两国成为一党，宋、齐两国成为一党。当时，郑国驻守栎地的大夫子元已经去世，祭足奏明厉公，让檀伯接替他的职位。这是周桓王二十二年的事。
齐僖公因为在纪国兵败，心中积愤成疾。这年冬天，病情加重，他把世子诸儿召到床前，叮嘱道：“纪国是我们的世仇，能够灭掉纪国的，才是孝子。你如今继承君位，应当把这件事当作头等大事。如果不能报这个仇，就不要进入我的宗庙！” 诸儿磕头接受教诲。齐僖公又把夷仲年的儿子无知召来，让他拜见诸儿，嘱咐道：“我同母的弟弟，就剩下这一点血脉了，你要好好对待他。他的衣服礼仪和俸禄，都要和我生前一样。” 说完，便闭上了眼睛。各位大夫拥立世子诸儿办理丧事，之后即位，他就是齐襄公。
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