当时，恰好齐僖公约请各国一起讨伐纪国，并向卫国征兵。宣公于是与公子朔商议，借口前去商定出兵日期，派急子前往齐国，并交给他白色的旗帜作为标识。莘野是前往齐国的必经之路，急子乘船到了那里，必然要上岸。在莘野安排人手，他肯定毫无防备。公子朔向来私下豢养敢死之士，此时正好派上用场，让他们假扮盗贼，埋伏在莘野。只要看到白色旗帜经过，就一拥而上动手。事成之后，拿着旗帜回来复命，必定会得到重赏。公子朔安排妥当后，回去告诉了齐姜，齐姜心中十分高兴。
公子寿看到父亲屏退众人，单独召见弟弟朔商议事情，心中起了疑惑。他入宫去见母亲，试探母亲的口气。齐姜没有隐瞒，把事情的来龙去脉都告诉了他，并嘱咐道：“这是你父亲的主意，想要除掉我们母子的后患，千万不能泄露给别人。” 公子寿知道这个计划已经确定，劝谏也没有用。于是，他私下里去见急子，把父亲的计划告诉了他：“此去莘野是必经之路，恐怕凶多吉少。你不如逃到别的国家，另做打算。” 急子却说：“作为儿子，听从父亲的命令就是孝顺。抛弃父亲的命令，就是逆子。世上哪有无父之国，就算想逃，又能逃到哪里去呢？” 于是，他整理行装，毅然登上了前往齐国的船。
公子寿哭着劝阻，但急子不听。公子寿心想：“我哥哥真是个仁人君子！他这次出行，如果死在盗贼手里，父亲立我为继承人，我又怎能表明自己的清白呢？儿子不能没有父亲，弟弟也不能没有哥哥，我应该在哥哥之前出发，代他一死，这样哥哥必然能够幸免于难。父亲如果能因为我的死而有所感悟，那么既能成全父亲的慈爱，又能保全哥哥的孝道，我也能落得个万古留名。” 于是，他另外准备了一艘船，装上美酒，急忙赶到河边，邀请急子前来饯行。急子推辞说：“君命在身，不敢耽搁。” 公子寿便把酒搬到急子的船上，满满地斟上一杯，还没等开口，眼泪就不知不觉地掉进了酒杯里。急子连忙接过酒杯一饮而尽。公子寿说：“酒已经被弄脏了！” 急子说：“我正是要喝弟弟这份情谊。” 公子寿擦了擦眼泪说：“今日这杯酒，是我们兄弟永别的酒。哥哥如果体谅弟弟的情谊，就多喝几杯。” 急子说：“我怎敢不喝个尽兴！” 两人泪眼相对，互相劝酒。公子寿有意留着酒量，急子却是来者不拒，一杯接一杯地喝，不知不觉就喝醉了，倒在席上呼呼大睡。
公子寿对急子的随从说：“君命不可延误，我代替他前往。” 他立刻拿过急子手中的白色旗帜，故意插在船头，带着自己的仆从跟随。他又嘱咐急子的随从们，要好好守候，并从袖中拿出一封信，交给他们说：“等世子酒醒后，把这封信给他看。” 说完，便下令开船。船行到莘野附近，正要准备上岸，那些埋伏好的敢死之士，远远望见河中的旗帜飘扬，认出了白色旗帜，认定是急子来了。他们一声呼哨，像蜜蜂一样围了上来。公子寿挺身而出，大声喝道：“我是本国卫侯的长子，奉命前往齐国。你们是什么人，竟敢前来拦截？” 众贼齐声说：“我们奉卫侯的密旨，来取你的首级！” 说着便举刀砍来。公子寿的随从们见势头凶猛，又不知道这些人的来历，一时间吓得四散而逃。可怜公子寿引颈受刀，贼党割下他的头，装在木匣里，一起下船，收起旗帜回去复命。
再说急子酒量原本就浅，不一会儿就醒了过来。他发现公子寿不见了，随从们把那封信呈上。急子拆开一看，信上只有八个字：“弟已代行，兄宜速避。” 急子不禁流下泪来，说：“弟弟为我赴难，我必须赶紧去。不然，恐怕他们会误杀我的弟弟！” 幸好仆从们都还在，急子便乘坐公子寿的船，催促船夫赶紧前行。船行得极快，如同闪电划过，飞鸟掠过。当晚，月光如水，急子心中挂念弟弟，一夜未眠。他注视着船头前方，远远望见一艘船，心中一喜，说：“幸好我弟弟还在！” 随从禀报说：“这是回来的船，不是去的船！” 急子心中起疑，让船靠过去。两艘船渐渐靠近，船上的设施都看得清清楚楚。只见船上一群贼党，却不见公子寿的踪影。急子更加疑惑，便假装问道：“主公交代的事情，办妥了吗？” 众贼听他说出了秘密，以为他是公子朔派来接应的，便捧着木匣回答说：“事情已经办妥了。” 急子打开木匣一看，里面竟是公子寿的首级，他仰天大哭道：“天啊，太冤枉了！” 众贼大吃一惊，问道：“父亲杀儿子，为什么说冤枉？” 急子说：“我才是真正的急子。我得罪了父亲，父亲命令杀我。这是我的弟弟寿，他有什么罪要被杀呢？你们快砍下我的头，回去献给父亲，好赎回误杀的罪过。” 贼党中有认识两位公子的，在月光下仔细辨认后说：“真的误杀了！” 众贼于是将急子斩首，也装在木匣里。急子的随从们也都四散逃走了。《卫风》中有一首《乘舟》的诗，正是咏叹兄弟争死这件事的，诗中写道：“二子乘舟，泛泛其景，愿言思子，中心养养！二子乘舟，泛泛其逝，愿言思子，不瑕有害！” 诗人不敢明说，只是追念乘船的人，以此来寄托悲痛思念之情。
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