齐襄公听说鲁侯突然去世，假装悲痛哭泣，立即命令将鲁侯厚葬入棺，派人通知鲁国前来迎丧。鲁国的随从回到国内，详细讲述了鲁侯在车中被杀害的经过。大夫申繻说：“国家不能一日无君。我们暂且扶持世子一同主持丧事，等丧车到达后，举行即位仪式。” 公子庆父，字孟，是桓公的庶长子，他挥舞着手臂说道：“齐侯乱伦无礼，祸及我们的君父。希望借给我三百辆兵车，我要讨伐齐国，声讨他们的罪行！” 大夫申繻被他的话打动，私下询问谋士施伯：“可以讨伐齐国吗？” 施伯说：“这是见不得人的丑事，不能让邻国知道。况且鲁国弱小，齐国强大，讨伐不一定能取胜，反而会宣扬我们的丑事。不如隐忍下来，暂且要求追究鲁侯在车中死亡的原因，让齐国杀了公子彭生，以此向列国解释，齐国肯定会听从。” 申繻把这话告诉了庆父，于是让施伯起草国书（因为世子正在守丧，不便说话，所以用大夫的名义），派人前往齐国，送去国书并迎回丧车。齐襄公打开国书一看，上面写道：“外臣申繻等人，拜见齐侯殿下：我们的国君奉天子之命，不敢安居，前来商议大婚之事。如今他去了齐国却没能回来，外面议论纷纷，都说与车中的变故有关。我们无处追究责任，耻辱已在诸侯间传播，请将公子彭生治罪。”
襄公看完后，立刻派人召公子彭生入朝。彭生自以为有功，昂首挺胸地走进来。襄公当着鲁国使者的面骂道：“我因为鲁侯饮酒过量，命你搀扶他上车。你为何不小心服侍，导致他突然去世？你的罪过难以推脱！” 喝令左右将彭生捆绑起来，在集市上斩首。彭生大声呼喊：“你奸淫妹妹，杀害妹夫，这都是你这个无道昏君做的事，如今又把罪责推到我身上！我死了如果有知觉，一定会变成妖孽，来取你的性命！” 襄公急忙捂住自己的耳朵，左右的人都笑了。襄公一方面派人到周王那里谢婚，并确定迎娶日期。另一方面派人送鲁侯的丧车回国，而文姜则仍然留在齐国不回去。
鲁大夫申繻率领世子同到郊外迎接灵柩，就在灵柩前举行丧礼，之后世子嗣位，这就是鲁庄公。申繻、颛孙生、公子溺、公子偃、曹沫等一班文武官员，重新整顿朝纲。庶兄公子庆父、庶弟公子牙、嫡弟季友都参与国政。申繻推荐施伯的才能，施伯也被授予上士之职。鲁国以明年为新的元年，这实际上是周庄王四年。
鲁庄公召集众臣商议为齐国迎婚的事情。施伯说：“国家有三件耻辱之事，您知道吗？” 庄公问：“哪三件耻辱？” 施伯说：“先君虽然已经服丧，但恶名仍在众人之口，这是第一件耻辱；君夫人留在齐国没有回来，引起人们议论，这是第二件耻辱；齐国是我们的仇国，况且您还在服丧期间，却要为齐国主婚，推辞吧，违背了王命，不推辞吧，又会被人笑话，这是第三件耻辱。” 鲁庄公不安地问：“这三件耻辱怎么才能避免呢？” 施伯说：“想要别人不厌恶，必须先让自己美好；想要别人不怀疑，必须先让自己有信心。先君即位的时候，没有得到周王的正式任命。如果趁着这次主婚的机会，向周王请求任命，让荣耀的名声加于先君，那么第一件耻辱就可以避免了。君夫人在齐国，应该以礼迎接她回来，以成全主公的孝道，那么第二件耻辱就可以避免了。只有主婚这件事，最难两全，但也有办法。” 庄公问：“有什么办法？” 施伯说：“可以在郊外建造王姬的馆舍，派上大夫去迎接并护送，您以服丧为由推辞。这样上不违背天王的命令，下不违背大国的情面，中间又不失居丧的礼仪，如此，第三件耻辱也可以避免了。” 庄公说：“申繻说你‘智慧超过了肚子’，果然如此！” 于是一一按照施伯的计策行事。
鲁国派遣大夫颛孙生前往周朝，请求迎接王姬下嫁齐国，同时恳请周王赐予鲁桓公黻冕圭璧，以此彰显先君在九泉之下的荣耀。周庄王答应了这一请求，并挑选合适的人选前往鲁国，赐予桓公谥号。周公黑肩主动请缨，愿承担此任，但庄王没有同意，而是另行派遣了大夫荣叔。原来，庄王之弟王子克深受先王宠爱，周公黑肩曾接受先王临终嘱托。庄王怀疑黑肩怀有二心，担心他私下与外国结交，从而扶植王子克一党，因此没有任用他。黑肩察觉到庄王对自己的怀疑，便在夜里前往王子克家中，商议打算趁着王姬出嫁之际，聚众发动叛乱，弑杀庄王，拥立子克为君。大夫辛伯得知了他们的阴谋，将此事告知庄王。庄王随即下令诛杀黑肩，并驱逐王子克，王子克无奈逃至燕国。这一事件暂且按下不表。
再说鲁国的颛孙生护送王姬抵达齐国，同时奉命迎接夫人姜氏回鲁。齐襄公心中十分不舍，但碍于公论，只好放行。临行之时，他拉着文姜的衣袖，难分难舍，千叮万嘱：“我们定会有相见之日！” 二人洒泪而别。姜氏一方面贪恋与齐襄公的欢情，舍不得离开齐侯；另一方面因自己违背伦理道德，羞于回到鲁国。她每走一步，都显得极为慵懒。车队行至禚地时，姜氏见此处行馆整洁，不禁感叹道：“此地既非鲁国，也非齐国，正适合我居住。” 她吩咐随从，回去回复鲁侯：“我生性贪图闲适，不乐意回宫。若要我回去，除非等到我死后。” 鲁侯深知她无颜回国，于是在祝邱为她修筑馆舍，迎接姜氏居住。此后，姜氏便往来于禚地和祝邱两地。鲁侯对她的馈赠问候，一年四季从未间断。后来史官评论，认为鲁庄公对于文姜，从亲情角度看，她是自己的生母；从道义角度讲，她是杀父仇人。倘若文姜回到鲁国，反而会让鲁庄公陷入两难境地。让她徘徊于两地之间，反而成全了鲁庄公的孝道。髯翁曾作诗曰：“弑夫无面返东蒙，禚地徘徊齐鲁中。若使腼颜归故国，亲仇两字怎融通？”
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