且说齐襄公从禚地回到齐国，卫侯朔前来祝贺他灭掉纪国的功劳，再次询问讨伐卫国的日期。襄公说：“如今王姬已经去世，此事没有阻碍了。但不联合诸侯，不能算是正义之举。你稍等一段时间。” 卫侯表示感谢。过了几天，襄公派遣使者约请宋、鲁、陈、蔡四国国君，一同讨伐卫国，共同拥立惠公复位。檄文写道：“上天降祸于卫国，生出逆臣泄职，擅自废立国君。致使卫君流亡在我国，至今已有七年。我坐立不安。只因边境事务繁忙，未能及时讨伐。如今幸而稍有空闲，我将倾尽本国兵力，愿跟随各位君主之后，辅佐卫君，诛杀那些不该拥立的人！” 此时是周庄王八年的冬天。
齐襄公出动五百辆兵车，与卫侯朔先到达卫国边境。四国国君各自率领军队前来会合。这四路诸侯分别是：宋闵公捷、鲁庄公同、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞。卫侯听说五国军队到来，与公子泄、公子职商议，派遣大夫宁跪向周王告急。庄王询问群臣：“谁能为我救援卫国？” 周公忌父、西虢公伯都说：“王室自从讨伐郑国失利，威严受损后，号令不再通行。如今齐侯诸儿，不顾念与王姬的姻亲关系，纠集四国，以拥立国君为名，名义上正当，兵力又强大，我们无法与之抗衡。” 左班中最末一人挺身而出，说道：“二位公的话错了！四国只是兵力强大而已，怎么能说名义正当呢？” 众人一看，是下士子突。周公说：“诸侯失去国家，其他诸侯帮助他复位，为何不正当？” 子突说：“黔牟的即位，已经禀明了王命。既然拥立了黔牟，就必定要废除子朔。二位公不把王命当作正当的，却把拥立诸侯当作正当的，我实在难以理解！” 虢公说：“战争是大事，要量力而行。王室衰落，已经不是一天两天了。讨伐郑国那次战役，先王亲自率军，还被祝聃射中。到如今已经两代了，都没能问罪。况且四国的兵力，是郑国的十倍。我们孤军前往救援，就像用鸡蛋碰石头，只会白白损害王室威严，对事情有什么益处呢？” 子突说：“天下的事情，通常是道理胜过武力，武力胜过道理是反常的。王命所在，就是道理汇聚之处。一时的强弱在于武力，千古的胜负在于道理。如果无视道理就能得志，却没有人站出来过问，那么千古的是非就会从此颠倒，天下也就不再有王了！各位公又有什么脸面号称是王朝的卿士呢？” 虢公无法回答。周公说：“倘若今日起兵救援卫国，你能承担此事吗？” 子突说：“九伐之法，由司马掌管。我职位低微，才能拙劣，实在无法胜任。但如果没有人愿意前往，我不敢怕死，愿意代替司马走一趟。” 周公又问：“你救援卫国能保证必胜吗？” 子突说：“我今日出兵，已经占据了正义的道理。如果凭借文王、武王、宣王、平王的在天之灵，仗义执言，四国能够悔悟认罪，那就是王室的福气了。但我不敢保证一定能胜利。” 大夫富辰说：“子突的话很有气魄，可以让他去一趟，也让天下人知道王室有人才。” 周王听从了他的建议。于是先派宁跪回去向卫国报信，王师随后出发。
却说周公和虢公，嫉妒子突有可能立下功劳，只给了他二百辆兵车。子突没有推诿，向太庙祭告后便出发了。此时，五国的军队已经到达卫城下，攻城十分急迫。公子泄、公子职日夜巡查防守，盼望王朝的大军前来解围。可谁知子突兵微将寡，怎能抵挡五国如虎狼般的军队？还没等子突安营扎寨，就被五国军队杀得大败，二百辆兵车就像雪遇到热水一样，瞬间瓦解。子突叹息道：“我奉王命战死，也算是忠义之鬼了！” 于是亲手杀死数十人，然后自刎而死。髯翁写诗称赞道：“虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！”
卫国守城的军士，听说王师战败，纷纷逃窜。齐军首先登上城墙，四国军队紧随其后，砍开城门，放卫侯朔入城。公子泄、公子职和宁跪收拾残兵，保护着公子黔牟逃走。正好遇到鲁军，双方又展开一场厮杀。宁跪奋力突围，先行逃走，三位公子都被鲁军擒获。宁跪知道自己无力救援，长叹一声，逃往秦国避难去了。鲁侯将三位公子作为俘虏献给卫国，卫侯不敢擅自处置，又转献给齐国。齐襄公喝令刀斧手，将公子泄、公子职二位公子斩首。公子黔牟是周王的女婿，与齐襄公有连襟之情，襄公赦免了他，没有诛杀，放他回周朝。卫侯朔鸣钟击鼓，重新登上侯位。他将府库中收藏的宝玉，重重地贿赂齐襄公。襄公说：“鲁侯擒获三位公子，功劳不小！” 于是将收到的贿赂分一半赠送给鲁侯。又让卫侯另外拿出财物，分送给宋、陈、蔡三国。这是周庄王九年发生的事情。
齐襄公打败子突，放走黔牟之后，担心周王前来讨伐，便派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵驻守葵邱，以阻挡东南方向的道路。二位将领临行前，向襄公请示：“戍守边疆十分辛苦，我们不敢推辞，但什么时候可以期满回去呢？” 当时襄公正在吃瓜，便说：“今年瓜熟的时候，等明年瓜再熟时，我就派人来替换你们。” 二位将领前往葵邱驻扎，不知不觉一年过去了。忽然有一天，戍卒献上刚成熟的瓜。二位将领想起瓜熟替换的约定：“现在正是该交接的时候，为什么主公不派人来呢？” 于是特地派心腹前往国内打听消息，得知齐侯在谷城与文姜寻欢作乐，已经一个月没有回宫了。连称大怒道：“王姬去世后，我妹妹应当成为继室。无道昏君，不顾伦理，整天在外面荒淫无度。却让我们在边疆风餐露宿。我一定要杀了他！” 他对管至父说：“你要助我一臂之力。” 管至父说：“瓜熟替换，这是主公亲口答应的。恐怕他忘了，不如我们请求替换。如果请求后他不答应，军心必然怨恨，那时就可以行动了。” 连称说：“好。” 于是派人给襄公献上瓜，顺便请求派人替换。襄公生气地说：“替换由我决定，怎么能你们来请求呢？再等瓜熟一次再说。” 派去的人回来报告，连称心中愤恨不已。他对管至父说：“现在想要做大事，该怎么谋划呢？” 管至父说：“凡是要做大事，必须先有拥戴的对象，这样才能成功。公孙无知，是公子夷仲年的儿子。先君僖公因为同母的缘故，宠爱仲年，也喜爱无知。从小就将无知养在宫中，他的衣服、礼数，与世子没有差别。自从主公即位后，因为无知以前在宫中，与主公比试力气，无知用脚绊倒了主公，主公很不高兴。有一天，无知又与大夫雍廪争抢道路，主公恼怒他不谦逊，于是疏远贬黜了他，他的品级、俸禄裁减了大半。无知心中怀恨已久！一直想发动叛乱，只是苦于没有帮手。我们不如暗中与无知沟通，里应外合，事情必定能成功。” 连称问：“什么时候行动呢？” 管至父说：“主上喜欢用兵，又爱好游猎，就像猛虎离开巢穴，容易控制。只要预先知道他外出的日期，就不会错失机会。” 连称说：“我妹妹在宫中，失宠于主公，也心怀怨恨。现在让无知暗中与我妹妹合计，一旦发现主公的可乘之机，立刻报信，就不会误事。” 于是再次派心腹，给公孙无知送去一封信。信中写道：“贤能的公孙您曾受到先公如同嫡子般的宠爱，却突然被剥夺，连路人都为您不平。况且国君日益荒淫昏庸，政令无常。我们在葵邱戍守已久，瓜熟了却没有被替换，三军将士都心怀不满，想要叛乱。如果有机会，我等愿意效犬马之劳，全力拥戴您。我妹妹在宫中失宠，心怀怨恨，这是上天赐予公孙您的内应，机不可失！”
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