公孙无知收到信后，十分高兴，立即回信说：“上天厌恶荒淫之人，启发了将军您的忠心，我敬佩您的话，无论早晚都会回复您。” 无知暗中派侍女给连妃传递消息，并把连称的信给她看，还说：“如果事情成功，就立你为夫人。” 连妃答应了。
周庄王十一年冬十月，齐襄公得知姑棼之野有座山叫贝邱，那里禽兽聚集，适合打猎。于是提前告诫徒人费等人，整顿好车马随从，准备下个月前往那里狩猎。连妃派宫女给公孙无知送信。无知连夜把消息传到葵邱，通知连称、管至父二位将军，约定在十一月上旬，一同起事。连称说：“主上外出打猎，国内空虚，我们率兵直接攻入都城，拥立公孙无知，怎么样？” 管至父说：“主上与邻国关系和睦，倘若他向邻国求救，我们怎么抵御？不如在姑棼设下伏兵，先杀了昏君，然后拥立公孙无知即位，这样事情才能万无一失。” 当时葵邱的戍卒，因为长期在外服役，都思念家乡。连称秘密传达号令，让大家备好干粮，前往贝邱行动，军士们都乐意听从。此事暂且不提。
再说齐襄公在十一月初一那天，驾车出游。只带了力士石之纷如，以及宠臣孟阳等人，架着鹰、牵着狗，准备打猎，没有带一位大臣随行。他们先到姑棼（那里原本建有离宫），游玩了一整天。当地居民进献酒肉，襄公欢饮到深夜，便留宿在离宫。第二天起程，前往贝邱。只见一路上树木茂密，藤萝缠绕。襄公把车停在高坡上，传令放火焚烧树林，然后合围打猎，放出鹰犬。火势猛烈，风也很大，狐狸、兔子之类的动物四处逃窜。忽然有一只大野猪，像牛一样却没有角，似虎一般却没有斑纹，从火中冲出来，径直跑上高坡，蹲在车驾前面。当时众人都去追逐猎物了，只有孟阳站在襄公旁边。襄公看着孟阳说：“你替我射死这头野猪。” 孟阳瞪大眼睛看着它，大惊道：“这不是野猪，而是公子彭生啊！” 襄公大怒说：“彭生怎么敢出现在我面前？” 他夺过孟阳的弓，亲自射箭，连射三箭都没射中。那大野猪竟然直立起来，双前蹄像人一样拱着，模仿人走路的样子，还放声啼哭，声音凄惨，让人不忍听闻。襄公吓得毛骨悚然，从车中倒撞下来，摔折了左脚，一只丝文鞋也脱落了，被大野猪叼着跑了，转眼间就不见了。髯翁有诗写道：“鲁桓昔日死车中，今日车中遇鬼雄。枉杀彭生应化厉，诸儿空自引雕弓。”
徒人费和随从们扶起襄公，让他躺在车中，传令停止打猎，又回到姑棼离宫住宿。襄公自觉精神恍惚，心里烦躁不安。这时军中已经敲过二更，襄公因为左脚疼痛，翻来覆去睡不着，就对孟阳说：“你扶我慢慢走几步。” 先前坠车时，匆忙之间，没注意鞋子掉了，到这时才发觉。他问徒人费要鞋子。费说：“鞋子被大野猪叼走了。” 襄公听了这话很不高兴，大怒道：“你既然跟着我，难道不看看鞋子在不在？如果真被叼走了，当时为什么不早说？” 他亲自拿起皮鞭，抽打费的后背，直到费血流满地才停下。徒人费被鞭打完，含着泪出门，正好遇到连称带着几个人来打探动静。连称把徒人费捆绑起来，问道：“无道昏君在哪里？” 费说：“在寝室。” 连称又问：“已经睡了吗？” 费回答：“还没睡。” 连称举起刀要砍，费说：“别杀我，我可以先进去，给你们做内应。” 连称不相信。费说：“我刚被他用鞭子打伤，也想杀了这个昏君。” 于是解开衣服，把后背给连称看。连称见他血肉模糊，就相信了他的话，解开费的绳索，嘱咐他做内应。随后招来管至父，带着众军士，杀入离宫。
徒人费转身进门，正好遇到石之纷如，把连称作乱的事告诉了他。然后跑到寝室，报告给襄公。襄公惊慌失措。费说：“事情已经很危急了！如果让一个人假扮主公，躺在床上，主公躲在门后，侥幸他们仓促之间分辨不出，或许可以逃脱。” 孟阳说：“我受主公的恩宠超过本分，愿意用自己的身体代替主公，不怕牺牲。” 孟阳随即躺在床上，脸朝里，襄公亲自解开锦袍盖在他身上。襄公自己则躲在门后，问徒人费：“你打算怎么办？” 费说：“我会和石之纷如合力抵抗叛贼。” 襄公说：“你背上的伤不疼吗？” 费说：“我连死都不怕，这点伤又算什么？” 襄公感叹道：“真是忠臣啊！” 徒人费让石之纷如带领众人守住中门，自己独自拿着利刃，假装去迎接叛贼，想刺杀连称。此时，众叛贼已经攻进大门，连称手持长剑，一马当先开路。管至父在门外列兵，以防发生变故。徒人费见连称来势汹汹，来不及多想，上前一步就刺。谁知连称身穿厚重铠甲，刀刺不进去。反而被连称一剑砍来，砍断了他两根手指，接着又一剑，砍下他半个头颅，徒人费死在门中。石之纷如便挺着长矛与连称搏斗，大约战了十多个回合，连称边战边进。石之纷如渐渐后退，不小心被石阶绊倒，也被连称一剑砍倒。连称于是进入寝室。侍卫们早已吓得逃散。团花帐中，躺着一个人，身上盖着锦袍。连称手起剑落，那人的头离开了枕头。连称举着火把一照，发现此人年少没有胡须。连称说：“这不是国君。” 他派人在房中四处搜寻，却不见襄公的踪影。连称亲自拿着火把查看，忽然看见门槛下面，露出一只丝文鞋，知道门后藏着人，心想除了诸儿还会是谁？打开门后一看，只见那昏君因为脚疼，蜷缩成一团蹲在那里。他的另一只脚上还穿着那只丝文鞋。连称之前看到的那只鞋，是先前被大野猪叼走的，不知道怎么会在门槛下。这分明是冤鬼在作怪，难道不可怕吗？连称认出了诸儿，像抓小鸡一样，把他从门后揪出来扔在地上。大骂道：“无道昏君！你连年用兵，滥用武力，祸害百姓，这是不仁；违背父亲的命令，疏远公孙无知，这是不孝；与妹妹乱伦，公然无所顾忌，这是无礼；不考虑戍边将士，瓜熟之期却不派人替换，这是无信。仁、孝、礼、信，四德都丧失了，还怎么做人？我今天要为鲁桓公报仇！” 于是把襄公砍成几段，用床褥裹着他的尸体，和孟阳一起埋在门下面。算起来，襄公在位只有五年。史官评论这件事，认为襄公疏远大臣，亲近小人，石之纷如、孟阳、徒人费等人，平日里受他的私恩，跟着他做昏乱之事，虽然视死如归，但不能算是尽到了忠臣的大节。连称、管至父只是因为长期戍边却不被替换，就发动叛乱弑君，这应该是襄公恶贯满盈，借他们二人之手罢了。彭生临刑时大喊：“死后要变成妖孽，来取你的性命！” 大野猪出现，并非偶然。髯翁写诗咏叹徒人费、石之纷如等人死难之事：“捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名！假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌。” 又写诗感叹齐襄公：“方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。”
连称、管至父整顿好军队，长驱直入齐国都城。公孙无知事先聚集了自己的私兵，一听到襄公的死讯，就带兵打开城门，接应连称、管至父二位将军入城。二位将军假称：“曾受先君僖公的遗命，奉公孙无知即位。” 立连妃为夫人。连称为正卿，号称国舅。管至父为亚卿。各位大夫虽然勉强排班朝贺，但心中不服。只有雍廪再三磕头，为往日与公孙无知争道的事谢罪，态度极其谦卑恭顺。无知赦免了他，仍让他做大夫。高国称病不上朝，无知也不敢罢黜他们。管至父劝无知张贴榜文，招揽贤才，以收买人心。还推荐了他的族子管夷吾的才能，无知派人去征召管夷吾。不知道管夷吾是否会应召，且听下回分解。
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