话分两头。再说周襄王回到京师，群臣纷纷前来拜见称贺。先蔑向襄王行稽首之礼，传达晋侯的命令，请求将卫成公交给司寇处置。当时，周公阅担任太宰，执掌朝政，他建议将卫成公囚禁在馆舍，让他反省。襄王说：“关在大牢里惩罚太重，安置在公馆又太轻。” 于是，在民间找了一间空房，另外设立囚室，将卫成公幽禁起来。襄王本想保全卫成公，只是因为晋文公对卫成公十分愤恨，又有先蔑监押，担心违背晋文公的意愿，所以将卫成公幽禁在别处，名义上是囚禁，实际上是给予他一定的宽待。宁俞紧紧跟随卫成公，无论起居都相伴左右，寸步不离。凡是饮食之类，宁俞必定亲自尝过，才让卫成公食用。
先蔑多次催促医衍动手，无奈宁俞防范严密，医衍根本找不到下手的机会。医衍实在没有办法，只好将实情告诉宁俞：“晋君的强大和精明，您是知道的。有触犯他的必定诛杀，有怨恨他的必定报复。我这次前来，实在是奉命用毒酒行事，否则，我自身都将获罪。我打算想办法逃脱罪责，您就别管了。” 宁俞凑到医衍耳边说：“您既然推心置腹地告诉我，我怎敢不为您出谋划策呢？您的国君年事已高，不相信人的谋划，却迷信鬼神的旨意。最近听说曹君能获赦免，只是因为巫史的一句话。您若在毒酒里少放些毒药，然后假托鬼神之名，国君必定不会怪罪。我们国君会有薄礼相赠。” 医衍领会了宁俞的意思，便离开了。
宁俞以卫成公的名义，向医衍索要药酒治病，还暗中送给他一匣子宝玉。医衍告诉先蔑：“卫侯的死期到了！” 于是，他在小瓦盆里调好毒酒，里面毒药放得很少，又掺杂了其他药物，以混淆颜色。宁俞请求先尝，医衍假装不答应，强行逼迫卫成公喝下。卫成公刚喝下两三口，医衍突然瞪大眼睛，抬头看向庭院，接着大叫一声，倒地不起，口吐鲜血，昏迷过去，手中的瓦盆也掉在地上，毒酒洒了一地。宁俞故意大惊小怪，让左右将太医扶起。过了半晌，医衍才苏醒过来。宁俞问他原因，医衍说：“刚才灌酒的时候，我忽然看见一个神人，身高一丈多，头大如斗，装束威严，从天而降，径直走进屋里。他说：‘奉唐叔之命，来救卫侯。’接着用金锤击落酒盆，吓得我魂魄都没了！” 卫成公也说自己看到的和医衍一样。宁俞假装发怒，说：“你竟然用毒酒害我国君，若不是神人相救，国君险些性命不保。我与你势不两立！” 说着便要冲上去与医衍搏斗，左右连忙上前劝解。先蔑听说此事，也急忙赶来查看，对宁俞说：“您的国君既然得到神灵庇佑，日后福泽深厚，我会向我们国君如实禀报。” 卫成公喝的毒酒药性很弱，剂量又少，因此中毒不深，只是略微有些不适，很快便痊愈了。先蔑和医衍回到晋国，将此事回复给晋文公。文公信以为真，赦免了医衍，没有将他诛杀。史臣为此写诗道：“酖酒何名毒卫侯？漫教医衍碎磁瓯。文公怒气虽如火，怎脱今朝宁武谋！”
再说鲁僖公原本与卫国世代友好，听闻医衍下毒却没能害死卫成公，晋文公也没有责怪医衍，便问臧孙辰：“卫侯还能恢复君位吗？” 臧孙辰回答：“能恢复。” 鲁僖公问：“何以见得？” 臧孙辰说：“大凡五刑的施行，重的用甲兵、斧钺，次一等的用刀锯、钻笮，最轻的用鞭扑。刑罚要么在原野上执行，要么在集市朝堂上公开，让百姓都清楚罪犯的罪行。如今晋侯对卫侯，不用刑罚却私下用毒酒；又不诛杀医衍，这是忌讳落下杀害卫侯的名声。卫侯没死，难道会在周国终老吗？若有诸侯求情，晋国必定会赦免卫侯。卫侯复国后，必定会更加亲近鲁国，诸侯们谁不会称赞鲁国的高义呢？” 鲁僖公听后十分高兴，派臧孙辰先将十双白璧献给周襄王，为卫国求情。襄王说：“这是晋侯的意思。若晋侯没有异议，我又怎会厌恶卫君呢？” 臧孙辰说：“寡君将派我向晋国求情，但没有天王的命令，下臣不敢擅自前往。” 襄王收下白璧，这显然是答应帮忙的意思。
臧孙辰随即前往晋国，见到晋文公，也献上十双白璧，说道：“寡君与卫国，如同兄弟一般。卫侯得罪了君侯，寡君坐立不安。如今听闻君侯已经释放曹伯，寡君愿献上微薄的财物，为卫君赎罪。” 晋文公说：“卫侯如今在京师，是天子的罪人，寡人怎敢擅自做主呢？” 臧孙辰说：“君侯代天子号令诸侯，您若赦免卫侯的罪过，与天子的命令又有何不同呢？” 先蔑也进言说：“鲁国与卫国亲近，您为了鲁国而释放卫侯，两国交好，一同归附晋国，对您有什么不利呢？” 晋文公答应了，立即命令先蔑再次与臧孙辰前往周国，一同向襄王求情。于是，襄王释放了卫成公，让他回国。
当时，元咺已经拥立公子瑕为国君，正在修缮城墙，加强防备，对人员出入检查得十分严格。卫成公担心回国时，元咺会发兵阻拦，便与宁俞秘密商议。宁俞说：“我听说周歂、冶仅因拥立公子瑕有功，却没能当上卿，心中心怀怨恨，这两人可以结为内应。我有个交情深厚的人，名叫孔达，他是宋国忠臣孔父的后代，胸中有谋略，周歂、冶仅二人也与孔父相识。若让孔达奉您的命令，用卿位引诱这两人，让他们杀掉元咺，其余的人便不足为惧了。” 卫成公说：“你替我秘密联系他们。若事情办成，卿位自然不会吝啬。”
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