宁俞便派心腹之人四处散布消息：“卫侯虽然承蒙宽赦，但无颜回国，打算前往楚国避难。” 接着，宁俞拿出卫成公的亲笔书信，交给孔达作为凭证，让他私下结交周歂、冶仅二人，并详细说明了计划。周歂、冶仅商议道：“元咺每晚必定亲自巡城，我们在城门的隐蔽处设下伏兵，等他过来时突然袭击，将他刺死，然后杀入宫中，一并杀掉子瑕，清理宫廷，迎接卫侯，这样一来，功劳就没人能比得上我们了。” 两家各自召集家丁，埋伏妥当。
黄昏时分，元咺巡查到东门，只见周歂、冶仅二人一同前来迎接。元咺惊讶地问：“二位怎么在这儿？” 周歂说：“外面传言说原来的国君已经进入卫国境内，马上就到了。大夫您没听说吗？” 元咺惊愕地说：“这话从哪儿传来的？” 冶仅说：“听说宁大夫派人入城，约各位大臣前去迎接，大夫您打算怎么应对？” 元咺说：“这是谣言，不可轻信。况且国君之位已经确定，哪有再迎接原来国君的道理？” 周歂说：“大夫身为正卿，应当高瞻远瞩。如此大事，您却还不知道，要您有什么用！” 冶仅趁机一把抓住元咺的双手。元咺挣扎着想要逃脱，周歂拔出佩刀，大喝一声，当头砍去，一下子削掉了元咺半个天灵盖。伏兵顿时一拥而起，元咺的左右随从吓得纷纷逃窜。
周歂、冶仅率领家丁，沿途大声呼喊：“卫侯带领齐鲁的军队，已经集结在城外了！百姓们各自安心居家，不要慌乱！” 百姓们纷纷关门闭户。那些在朝为官的，此时也半信半疑，不知道到底发生了什么事，一个个袖手旁观，静坐等待消息。周歂、冶仅二人杀入宫中。公子适正与弟弟子仪在宫中饮酒，听到外面有兵变，子仪拔剑出宫查看情况。他刚一出门，就遇到周歂，也被杀死。周歂、冶仅四处寻找公子适，却不见踪影。宫中乱了一夜，直到天亮，才发现公子适已经投井自尽。周歂、冶仅将卫成公的手书张贴在朝堂上，召集百官，迎接卫成公入城复位。
后人评价宁武子，认为他能费尽心思帮助卫成公复位，可谓足智多谋。然而，在当时的情况下，若他能劝说卫成公将君位让给子瑕，子瑕得知卫成公回国，未必会派兵阻拦，或许还会退居臣子之位，这样岂不是两全其美？可宁武子却引导周歂、冶仅采取偷袭的手段，最终导致弑君叛逆之事发生，骨肉相残。虽说这与卫成公的刻薄寡恩有关，但宁武子也难辞其咎。有诗叹道：“前驱一矢正含冤，又迫新君赴井泉。终始贪残无谏阻，千秋空说宁俞贤。”
卫成公复位之后，选定日子祭祀太庙。他没有忘记之前的约定，封周歂和冶仅为卿，让他们穿上卿服，陪同自己在太庙祭祀。祭祀当天，凌晨五鼓时分，周歂登上马车先行出发。快要到达太庙门口时，他突然眼睛翻白，大声叫嚷起来：“周歂你这个鸡鸣狗盗的小人，猪狗不如的奸贼！我父子一心为国尽忠，你却贪图卿位的荣耀，害我性命。我父子含冤九泉，你却身着盛装陪祭，还挺快活！我拉你去见太叔和子瑕，看你还有什么话说？我是上大夫元咺！” 说完，他九窍流血，僵死在车中。冶仅随后赶到，见状大吃一惊，慌忙脱下卿服，借口自己受寒，匆忙返回。卫成公到达太庙后，只好改命宁俞和孔达陪同祭祀。回到朝堂时，冶仅辞去爵位的表章已经呈上。卫成公知道周歂死得蹊跷，便没有勉强冶仅接受卿位。不出一个月，冶仅也因病去世。可怜周歂和冶仅二人，仅仅为了贪图卿位，做下这等不义之事，一天的荣华富贵都没享受到，只落得被人千年唾骂，这不是愚蠢至极吗！卫成公认为宁俞有保护自己复位的功劳，打算任命他为上卿。宁俞谦让给孔达。于是，卫成公任命孔达为上卿，宁俞为亚卿。孔达为卫成公出谋划策，把元咺和公子瑕的死，全都推到已经死去的周歂和冶仅身上，还派使者前往晋国谢罪。晋侯对此也没有深究。
当时是周襄王十二年，晋军已经休养生息了一年多。一天，晋文公上朝时，对群臣说：“郑国人对我无礼的仇还没报，如今又背叛晋国，与楚国勾结。我想召集诸侯去问罪，你们觉得怎么样？” 先轸说：“诸侯们已经多次出征，太过劳累了。现在因为郑国的缘故，又要征调军队，这可不是安定中原的好办法。况且我们晋国军队纪律严明，将士们都效命尽力，何必向外寻求帮助呢？” 晋文公说：“秦君临走时和我有约，一定会与我们共同出兵。” 先轸回答道：“郑国是中原的咽喉要地，所以齐桓公当年想要称霸天下，常常争夺郑国土地。现在如果让秦国一起讨伐郑国，秦国必定会争夺利益，不如只用我们本国的军队。” 晋文公说：“郑国离晋国近，离秦国远，秦国能得到什么好处呢？” 于是，晋文公派人把出兵的日期告知秦国，约定在九月上旬，一同在郑国边境集结。晋文公出发时，带上了公子兰。公子兰是郑文公捷的庶弟，当年逃到晋国，在晋国担任大夫。晋文公即位后，公子兰在他身边尽心尽力，忠诚谨慎，所以晋文公很亲近他。这次带他出征，是想让他当向导。公子兰推辞说：“我听说‘君子即使身在他乡，也不会忘记自己的祖国’。您要讨伐郑国，我不敢参与此事。” 晋文公称赞道：“你真是不忘本啊！” 于是，把公子兰留在东部边境，从这时起，晋文公就有了扶持公子兰成为郑国国君的想法。
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