第二天，郑简公派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，配套的鏄磬，做针线活的女工三十人，軘车、广车共十五辆，其他兵车一百辆，武器装备齐全。晋悼公收下了这些礼物。他将女乐八人、歌钟十二枚赏赐给魏绛，说：“你教导寡人联合各戎狄部落，以匡正中原各国。诸侯们亲近归附，就像音乐一样和谐，我愿意与你一同享受这份快乐。” 又将三分之一的兵车赏赐给荀罃，说：“你教导寡人分军使楚国疲惫，如今郑国归服，都是你的功劳。” 魏绛和荀罃两位将领都叩头推辞说：“这都是仰仗国君的英明，以及诸侯们的辛劳，我们有什么功劳呢？” 晋悼公说：“没有你们二位，寡人无法做到这些，你们不要坚决推辞。” 于是二人都拜谢接受。
于是，十二国的车马在同一天班师回朝。晋悼公又派遣使者前往各国访问，感谢他们一直以来出兵的辛劳，诸侯们都很高兴。从此，郑国专心归附晋国，不敢再有二心。史臣为此写诗道：“郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。”
当时，秦景公为了救援郑国而讨伐晋国，在栎地击败晋军，听说郑国已经投降晋国，便撤兵回国。
第二年是周灵王十一年，吴王寿梦病重，将他的四个儿子诸樊、余祭、夷昧、季札叫到床前，说：“你们兄弟四人中，只有季札最为贤能，如果立他为君，必定能使吴国昌盛壮大。我一直想立他为世子，无奈季札坚决推辞不肯接受。我死后，诸樊传给余祭，余祭传给夷昧，夷昧传给季札，只传弟弟，不传儿子。一定要让季札成为国君，这样国家才有福分。违背我命令的，就是不孝，上天也不会保佑！” 说完便去世了。
诸樊要把王位让给季札，说：“这是父亲的遗愿。” 季札说：“我在父亲生前就推辞了世子之位，难道会在父亲死后接受君位吗？兄长如果再谦让，我就会逃到其他国家去。” 诸樊不得已，只好宣布依次传位的约定，按照父亲的遗命即位。晋悼公派遣使者前往吊唁祝贺，这里暂且不提。
又过了一年，是周灵王十二年，晋国将领智罃、士鲂、魏相相继去世。晋悼公再次在绵山训练军队，想要让士匄率领中军，士匄推辞说：“荀偃比我年长。” 于是让中行荀偃代替智罃的职位，士匄为副手。又想让韩起率领上军，韩起说：“我不如赵武贤能。” 于是让赵武代替荀偃的职位，韩起为副手。栾黶仍然担任下军将领，魏绛为副手。此时新军还没有统帅。晋悼公说：“宁可空着职位等待合适的人，也不能让人滥竽充数占据职位。” 于是让新军的军吏率领官员和士兵，归附到下军。各位大夫都说：“国君对名位和器物如此慎重。” 于是各自尽心尽力履行职责，不敢懈怠。晋国因此治理得非常好，重新振兴了晋文公、晋襄公时期的霸业。不久，晋国废除新军，将其并入三军，以此来遵守侯国的礼仪制度。
这一年秋天九月，楚共王审去世，世子昭继位，他就是楚康王。吴王诸樊得知消息后，命令大将公子党率领军队讨伐楚国。楚国将领养繇基迎战，一箭射死公子党，吴国军队战败撤回。诸樊派遣使者向晋国报告战败的消息，晋悼公在向地会合诸侯，商议对策。晋国大夫羊舌肸进谏说：“吴国趁着楚国国丧出兵讨伐，结果自取失败，不值得同情。秦国与晋国相邻，世代有姻亲之好，如今却归附楚国救援郑国，还在栎地击败我们的军队，这才是应该首先报复的。如果讨伐秦国取得胜利，楚国的势力就会更加孤立。” 晋悼公认为他说得有理，便派荀偃率领三军，会同鲁、宋、齐、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、郳、小邾等十二国的大夫一同讨伐秦国。晋悼公则在边境上等待消息。
秦景公听说晋军即将到来，派人将几袋毒药沉入泾水的上游。鲁国大夫叔孙豹和莒国的军队率先渡河，军士们饮用河水后中毒，很多人因此丧命。其他各国的军队见状，便都不肯渡河。郑国大夫公子蟜对卫国大夫北宫括说：“既然已经跟从了别人，怎么敢观望不前呢？” 公子蟜于是率领郑国军队渡过泾水，北宫括随后跟进。于是，诸侯的军队都陆续渡河，在棫林扎营。有谍报传来：“秦军离这里不远了。” 荀偃命令各军：“鸡鸣时分驾车，看我的马头指向哪里，就往哪里前进！” 下军元帅栾黶，向来不服从中行偃，听到这个命令后，愤怒地说：“军事行动，应当集合众人一起谋划，即使中行偃能够独自决断，也应该明确地告知大家是进是退，哪有让三军将士只看他一个人马头的道理？我也是下军的统帅，我的马头要指向东方。” 于是率领本部军队向东返回。副将魏绛说：“我的职责是跟随主帅，不敢等待中行伯的命令了。” 也跟着栾黶撤兵。很快有人将此事报告给中行偃。中行偃说：“我发布命令不明确，确实是我的过错。如今命令都无法执行，还指望什么成功呢？” 于是命令诸侯的军队各自返回本国，晋国的军队也撤回。
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