楚平王随后立秦女所生的儿子珍为太子，改任费无极为太师。费无极又上奏说：“伍奢有两个儿子，一个叫伍尚，一个叫伍员，都是杰出的人才。如果他们逃到吴国，必定会成为楚国的大患。为什么不让他们的父亲写信，以赦免罪过为由召他们回来呢？他们敬爱父亲，肯定会应召而来。来了之后，把他们全部杀掉，就可以免除后患。” 楚平王听了，十分高兴，让人把伍奢从狱中带出来，让左右侍从给他纸笔，对他说：“你教唆太子谋反，本应斩首示众。但念及你祖父为先朝立下功劳，不忍心治你的罪。你可以写信，召你的两个儿子回朝，我会给他们改封官职，赦免你的罪过，让你告老还乡。”
伍奢心里明白楚王是在使诈，想把他们父子三人一起杀掉。于是回答说：“我的长子伍尚，善良温和，仁义守信，听到我的召唤一定会来。小儿子伍员，年少时喜好文学，长大后研习武艺，文能安邦，武能定国，他能忍受屈辱，成就大事。他是有远见卓识的人，怎么会来呢？” 楚平王说：“你只需按照我的要求写信召唤他们。他们来不来，与你无关。” 伍奢想到君父的命令，不敢违抗，于是当场写了一封信，大致内容是：
写信给伍尚、伍员二子：我因为进谏触怒了君王，现在被囚禁等待发落。我们大王念及我祖父为先朝立下功劳，免去我一死，还将让群臣商议如何为我赎罪，改封你们官职。你们兄弟二人可连夜赶来。如果违抗命令，拖延不来，必定会获罪。收到信后，速速前来！
伍奢写完后，呈给楚平王过目，封好后，又被送回狱中。楚平王派鄢将师为使者，驾着四匹马拉的车，带着密封的信件和印绶，前往棠邑。此时伍尚已经回到城父。鄢将师又赶到城父，见到伍尚，开口就说：“恭喜恭喜！” 伍尚疑惑地问：“父亲刚刚被囚禁，有什么可恭喜的？” 鄢将师说：“大王误信他人之言，囚禁了你的父亲。如今有群臣保举，说你们家三代都是忠臣。大王对内为自己的错误判断感到惭愧，对外也顾及诸侯的看法，所以反而拜你父亲为相国，封你们兄弟二人为侯，伍尚赐封鸿都侯，伍员赐封盖侯。你父亲刚从囚禁中释放出来，很想见你们兄弟，所以亲笔写信，派我前来迎接。你们必须尽早启程，以慰藉你父亲的期望。”
伍尚说：“父亲被囚禁，我心如刀绞，他能获释已是万幸，我怎敢贪图印绶呢？” 鄢将师说：“这是大王的命令，你可不要推辞。” 伍尚听后十分高兴，拿着父亲的信走进内室，准备告诉弟弟伍员。不知伍员是否会一同应召前往，且看下回分解。
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