孙悟空被如来佛祖压在五行山下后，天庭逐渐恢复了往日的平静，而三界各方则在暗中为即将开启的西游取经大业做着准备。
在西方灵山，如来佛祖唤来观音菩萨，神色庄重地说道：“菩萨，如今那孙悟空已被压在五行山下，正是我佛门东传佛法的好时机。你需前往东土大唐，寻找一位德高望重、心志坚定之人，让他肩负起西天取经的重任，历经九九八十一难，将真经带回东土，弘扬我佛慈悲之道。”
观音菩萨双手合十，慈悲地回应：“谨遵佛祖法旨，贫僧定不辱使命。”言罢，便带着徒弟木吒，踏上了前往东土的旅程。
观音菩萨与木吒一路东来，先至流沙河。只见那河中波涛汹涌，恶浪翻滚。突然，一个妖怪从河中跳出，手持宝杖，凶神恶煞地朝着他们扑来。此妖正是卷帘大将，因在蟠桃会上失手打碎琉璃盏，被贬下凡间，在这流沙河为妖，每七日还要遭受万箭穿心之苦。
观音菩萨见状，立刻施展神通，口中念念有词，一道柔和的佛光闪过，妖怪便动弹不得。菩萨开口说道：“你这妖怪，本是天庭卷帘大将，因触犯天条，落得如此下场。如今我奉如来佛祖法旨，前往东土寻找取经人，你若愿意皈依佛门，护送取经人西天取经，日后功德圆满，便可脱离苦海，修成正果。”
卷帘大将听闻，心中大喜，连忙跪地叩首：“菩萨慈悲，小人愿意皈依，望菩萨能救我脱离这苦海。”观音菩萨见他诚心悔改，便赐他法名沙悟净，又叫沙僧，让他在此等候取经人。
离开流沙河后，观音菩萨和木吒继续前行，来到了福陵山云栈洞。此处妖气弥漫，一只猪妖正在洞中呼呼大睡。这猪妖正是天蓬元帅，因醉酒调戏嫦娥，被贬下凡间，错投猪胎。观音菩萨化作一位老妇人，进入洞中，唤醒猪妖。
猪妖醒来，见一老妇，正欲发作，却被观音菩萨的威严所震慑。菩萨说道：“你这孽畜，本是天蓬元帅，因色心不改，犯下大错。如今若能悔悟，皈依佛门，护送取经人前往西天，可赎前罪，修成正果。”
猪妖一听，心中思索，觉得这或许是个摆脱现状的好机会，便点头答应。观音菩萨赐他法名猪悟能，又叫猪八戒，同样让他在此等候取经人。
随后，观音菩萨又来到西海龙宫。此时，西海龙王正为三太子敖烈纵火烧毁玉帝赏赐的明珠，犯下忤逆大罪而发愁。敖烈自知罪孽深重，正惶恐不安。观音菩萨降临，向龙王说明来意，称若敖烈愿意化作白马，驮负取经人前往西天，便可将功赎罪。敖烈欣然应允。
安排好这一切后，观音菩萨与木吒继续赶路，终于来到了东土大唐的长安城。长安城繁华热闹，百姓安居乐业。观音菩萨化作一个疥癞游僧，手持锡杖袈裟，在城中叫卖。
这日，宰相萧瑀上朝途中，听闻有人叫卖宝物，便命人将游僧带到跟前。萧瑀见那袈裟和锡杖，虽被包裹着，但隐隐透着不凡之气，便问游僧价格。观音菩萨说道：“袈裟价值五千两，锡杖价值二千两。”
萧瑀觉得价格过高，正欲离去，观音菩萨却开口详述这两件宝物的神奇之处：“这袈裟，龙披一缕，免大鹏吞噬之灾；鹤挂一丝，得超凡入圣之妙。但坐处，有万神朝礼；凡举动，有七佛随身。这锡杖，铜镶铁造九连环，九节仙藤永驻颜。入手厌看青骨瘦，下山轻带白云还。”
萧瑀听后，深知这两件宝物绝非寻常之物，便将观音菩萨带入宫中，面见唐太宗李世民。唐太宗见了袈裟和锡杖，亦是欢喜不已，但听闻价格，也觉得昂贵。观音菩萨见状，说道：“若陛下敬重三宝，见善随喜，皈依我佛，贫僧愿将这两件宝物免费送与陛下。”
唐太宗大喜，遂请观音菩萨为他讲解佛法。观音菩萨登上高台，讲起了大乘佛法的精妙之处，台下众人听得如痴如醉。唐太宗听后，心中大悟，决定选派高僧前往西天取经，弘扬佛法。
此时，玄奘法师正在化生寺讲经说法，声名远扬。唐太宗听闻后，将玄奘法师召入宫中，询问佛法。玄奘法师对答如流，见解独到，唐太宗十分满意，当即拜玄奘法师为御弟，赐号“三藏”，选派他去西天取经。
唐僧领命后，开始准备西行所需之物。唐太宗亲自为他践行，率领满朝文武送至城外。临行前，唐太宗舀起一抔黄土，放入唐僧的酒中，说道：“御弟啊，这一去山高路远，望你莫恋他国富贵，早早归来。这杯酒，饮下这捧黄土，愿你不忘故乡。”
唐僧接过酒，一饮而尽，说道：“陛下放心，贫僧此去，定不辱使命，取回真经，弘扬佛法。”言罢，骑上白马，带着两名从人，踏上了西行之路。
出了长安城，一路向西，行了数日，来到了双叉岭。这双叉岭地势险峻，林深树密，常有妖怪出没。唐僧等人正行之间，忽然一阵狂风大作，从林中蹿出几只妖怪，为首的是寅将军、熊山君和特处士。妖怪们将唐僧的两名从人抓去，当场分食，吓得唐僧魂飞魄散，瘫倒在地。
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