“昆仑之心”核心部件的诞生，标志着整个项目，从理论设计阶段，正式迈入了硬件制造与系统集成的深水区。
时间，在所有人夜以继日的奋战中，飞速流逝。
转眼，就到了七月底。
距离周将军定下的“八一”大限，只剩下了最后一周。
“昆仑”总装车间里，气氛紧张得几乎能凝固空气。
那颗凝聚了无数心血的“昆仑之心”，正在秦振华的亲自监督下，与数百个同样经过超精密加工的传动、反馈、伺服零件，进行着最后阶段的总装配。
每一个螺丝的拧紧力矩，每一根轴承的预紧载荷，都由三名以上的工程师，用不同的仪器，进行交叉验证，确保与设计图纸的数据，绝对吻善。
整个精密制造总院灯火通明，所有人都进入了最后的冲刺状态。
“报告总指挥！静压系统管路连接完毕！”
“报告总指挥！伺服电机与传动蜗杆安装到位！”
“报告总指挥！光栅尺反馈系统自检通过！”
当总装工作，终于在期限前的第三天，宣告完成时。
整个车间，爆发出了一阵压抑的欢呼。
一座，充满了科幻美感，结构复杂如同精密钟表的，银灰色的双轴摆动式回转台，静静地矗立在了车间的中央测试平台上。
“第一步，静压系统加压测试！”秦振华的声音，因为激动而微微颤抖。
命令下达，超高压的液压油，被缓缓注入回转台内部那如同毛细血管般复杂的静压油路之中。
所有人的目光，都死死地盯住了压力监测仪的屏幕。
屏幕上，代表着上百个关键节点油膜压力的曲线，平稳得如同一条直线，均匀、稳定，内部的摩擦系数，在仪器的显示上，无限趋近于零！
“成功了！”一位负责液压系统的老专家，激动地喊道，“这……这是‘神’的脉搏啊！如此完美的静压油膜，意味着它的承载能力和旋转精度，都将达到一个理论上的极限！”
硬件的“脉搏”，已经开始跳动。
接下来，就是注入“灵魂”的时刻。
林涛，带领着他的算法研究院团队，将那台搭载着“女娲”系统的工控电脑，通过光纤总线，与回转台的伺服控制器，连接在了一起。
他的脸上，写满了紧张与期待。
经过了数月的奋战，他们开发的RTCP算法DEMO，已经在虚拟世界里，进行了数亿次的仿真，完美无缺。
但今天，是它，第一次，要去驱动一个，真实存在的，物理实体。
虚拟与现实的第一次“握手”，会顺利吗？
林涛深吸一口气，坐在了控制台前。
在李晓宇和秦振华等所有人的注视下，他怀着一种近乎于朝圣般的心情，在电脑上，输入了第一条，也是最简单的一条，驱动指令。
【G00 A1.0】
（指令：以最高速度，驱动A旋转轴，转动1.0度。）
然后，他按下了回车。
一秒。
两秒。
三秒。
……
回转台，纹丝不动。
控制器的报警灯，疯狂地闪烁起红光！
林涛的脸色，瞬间变得一片煞白！
“怎么回事？！”秦振华一个箭步冲了上来。
“是……是时序问题！”林涛的手指，在键盘上飞快地敲击着，冷汗，从他的额角，不断滑落，“硬件的响应延迟，比我们在仿真模型中的理论值，大了整整五十微秒！就是这个，我们肉眼根本无法感知的差距，导致了RTCP算法的‘时间戳’，完全错乱！系统，判定指令无法执行！”
五十微秒！
一个，足以让所有软件工程师，都感到绝望的，来自物理世界的，冰冷的鸿沟！
怎么办？难道要推倒所有的算法，重新建立模型？
那别说一周，就是再给他们三个月，也完不成！
就在所有人，都心急如焚，甚至有些绝望之时。
李晓宇，却依旧是那副，泰山崩于前而色不变的，平静表情。
他走到林涛和陈浩的身后，只说了一句话。
“别慌，给‘女娲’，做个小小的‘开颅手术’。”
他没有让众人去修改那庞杂的RTCP应用层算法。
而是，直接，指向了问题的根源——“女娲”内核！
“陈浩，打开内核的‘中断调度’模块源代码。”
“林涛，打开‘运动控制器’的‘前瞻缓冲’模块。”
在所有人，惊骇的目光中。
李晓宇，竟然要当场，对一个正在运行的，无比复杂的操作系统内核，进行一次，惊心动魄的，在线的，底层优化！
“陈浩，把8253定时芯片的时钟中断优先级，给我提到最高！屏蔽掉所有不必要的硬件中断，为运动控制，让出绝对的‘绿色通道’！”
“林涛，在前瞻控制算法里，加入一个‘延迟自适应’预测函数！让系统，自己去‘学习’和‘预测’硬件的延迟！并提前，将这个延迟，计算到插补周期里去！”
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