几乎与此同时，慕容垂率领的第一支队，在阴山南麓一条隐秘的山谷附近，通过精干哨探的侦察和当地猎户的指引，成功捕捉到了柔然大将郁久闾阿那瓌率领的一支约四千人的主力。慕容垂用兵如其人，诡诈难测。他并未选择正面强攻，而是利用对地形的仔细勘察，设下了一个精巧的埋伏。他派出一支小股部队伴装败退，丢弃一些辎重，引诱求胜心切的郁久闾阿那瓌率军追击。柔然骑兵果然中计，一路追入那条狭窄的、两侧山坡陡峭的山谷。待敌军前锋过半，后队尽数入谷，慕容垂一声令下，埋伏在山谷两侧的魏军骤然现身，强弓硬弩如同疾风骤雨般倾泻而下，滚木礌石也轰隆隆地砸下！谷内柔然军顿时陷入一片混乱，人马互相践踏。慕容垂则亲率精骑如一把铁钳，死死堵住谷口。柔然军进退失据，死伤极其惨重，郁久闾阿那瓌见大势已去，在数百亲卫拼死保护下，丢弃大军，从一处陡坡侥幸突围而去，身边仅剩数十骑。
捷报如同雪片般飞向朔方军镇和建康朝廷，朝野为之振奋。
然而，接连的失利，尤其是爱将阿那瓌几乎全军覆没的消息传回，使得柔然可汗郁久闾吴提勃然大怒，感觉威严扫地。他决定亲自出马，挽回颓势。他集结了本部最为精锐的一万五千骑兵，号称三万，浩浩荡荡南下，不再分散劫掠，而是意图寻找魏军主力进行决战，一举挽回颜面，并重新确立草原霸主的威望。
慕容翰通过遍布草原的哨探和归附部落的消息，很快得知了柔然主力动向。他等待的决战机会终于来了！他立刻通过快马和烽燧，向其他四支骑兵支队发出集结命令，要求他们向预定战场——一片名为“野狐岭”的开阔草甸区域秘密靠拢。同时，他请董闰派出数千精锐步兵，携带大量强弓硬弩和坚固的拒马，预先占据野狐岭两侧的制高点，构筑简易却有效的防御阵地，并埋伏下大批弩手。
柔然大军挟怒而来，求战心切，侦察难免疏忽，毫无察觉地一头撞入了慕容翰精心布置的死亡陷阱。
当柔然骑兵如同汹涌的潮水般，挥舞着弯刀，发出野性的嚎叫，涌向野狐岭下那片看似适合骑兵冲锋的草甸时，等待他们的是两侧山丘上突然站起的无数魏军身影，以及随之而来的、如同疾风骤雨般的致命箭矢和威力巨大的弩炮！冲锋在前的柔然骑兵如同撞上了一堵无形的墙壁，瞬间人仰马翻，阵型大乱，伤亡惨重。与此同时，慕容翰亲自吹响了总攻的号角！
集结完毕的四支魏军骑兵支队，如同四把早已磨砺锋利的出鞘利刃，从三个方向（慕容翰刻意留出北面一个缺口，符合围师必阙的兵法道理）同时向陷入混乱、士气濒临崩溃的柔然军发起了排山倒海般的冲锋！慕容垂居左，姚苌在右，韩延与薛彤居中，如同铁锤的四面砸下。慕容翰亲率两千重甲预备队，如同压垮骆驼的最后一根稻草，缓缓压上，随时准备投入最关键的战斗。
铁蹄践踏着大地，发出滚雷般的巨响，震得人心发颤。玄甲军的黑色旗帜、慕容部的狼头大纛、羌族的特色战旗……各式各样的旗帜在战场上迎风飘扬，代表着不同出身、不同民族的魏军骑兵，此刻却为了同一个目标、同一个帝国，紧密协同，奋勇争先，展现出强大的凝聚力。马槊如林，长刀映日，弯刀闪烁，在阳光下交织成一片死亡的光网。箭矢破空的尖啸声、兵器猛烈碰撞的铿锵声、战士怒喝的呐喊与垂死者绝望的哀嚎交织在一起，谱写了一曲冷兵器时代规模宏大的骑兵会战的雄浑而悲壮的交响曲。
柔然军虽人数占优，但在魏军有准备的步骑协同伏击和打击下，士气彻底崩溃，指挥系统失灵。可汗郁久闾吴提见大势已去，己方军队已成待宰羔羊，在亲卫“狼骑”拼死保护下，狼狈不堪地向北面那个唯一的缺口逃窜，连象征汗权的金狼大纛都弃之不顾。
是役，魏军大获全胜。战场尸横遍野，斩首近万，俘获牛羊马匹、兵器甲仗无数，柔然可汗的金狼大纛也被魏军缴获，成为辉煌的战利品。柔然经此一败，元气大伤，核心精锐损失惨重，短期内再也无力组织大规模南侵，北疆获得了宝贵的喘息之机。
胡骑惊雷落，不仅彻底击碎了柔然郁久闾吴提的野心，更以一场干净利落的歼灭战，向天下内外所有势力宣告了冉魏王朝强大的军事实力、高效的指挥体系以及跨军镇协同作战的能力。北疆，暂时迎来了渴望已久的和平。捷报传回建康，举城欢庆，人心振奋。冉闵下旨，犒赏三军，慕容翰晋爵位，董闰、慕容垂、姚苌等将领各有丰厚封赏，士卒也按功行赏。
经此一役，军镇制度的优越性在实战中得到充分验证，归附的胡族将领的忠诚与卓越的军事能力也获得了朝野更广泛的认可与信任。帝国的北方藩篱，在一次高质量实战的淬炼后，变得更加坚固，帝国的武功，亦由此更上一层楼。
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