清晨的车间里,机器运转的轻微嗡鸣打破了宁静。小王蹲在试验设备旁,正小心翼翼地调整相机的安装支架。按照苏晚昨天提出的建议,他将原本垂直于面团表面的顶部相机,调整为45°角倾斜拍摄,试图通过改变视角,捕捉到之前未能清晰呈现的面团边缘细节。
“支架固定好了,角度精准45°,光线补偿也调到位了。”小王直起身,擦了擦手上的灰尘,对着一旁记录参数的苏晚说道,“现在启动测试,看看边缘气孔的拍摄效果有没有改善。”
苏晚点点头,将提前准备好的50组重点测试样本摆放在传送带上。这组样本经过精心筛选,全部是之前视觉识别中容易误判的边缘特征样本——要么是边缘气孔分布稀疏,要么是存在细微裂纹,这些细节在之前的拍摄中常常被忽略,导致与湿度数据出现矛盾。“每组样本都标注了边缘气孔的实际参数,我们重点关注边缘区域的识别精度。”
陈曦坐在电脑前,调出视觉识别的实时监控界面,眼神专注:“数据传输正常,相机已完成预热,随时可以开始拍摄。这次我们单独测试视觉识别模块,先排除湿度数据的干扰,精准定位问题所在。”
林默站在车间中央,目光落在设备的检测区域。经过前一天双检测方案的成功落地,团队的士气正盛,但他清楚,研发路上没有一蹴而就的成功,细节上的漏洞往往是影响最终产品质量的关键。“开始测试吧,仔细记录每一组数据,尤其是边缘区域的识别情况。”
随着小王按下启动按钮,传送带动了起来,第一组样本缓缓进入检测区域。45°角放置的相机迅速对焦,屏幕上立刻呈现出面团的清晰图像。李萌萌凑在屏幕前,仔细对比着拍摄图像与实际样本:“看起来比之前好多了,面团表面的气孔分布能看得很清楚。”
前10组样本的测试还算顺利,视觉识别结果与实际参数的匹配度有了明显提升。小王脸上露出一丝欣慰:“看来调整拍摄角度确实有用,表面特征的识别精度提升了不少。”
然而,当第11组样本出现时,屏幕上的图像让所有人的笑容都凝固了。这组样本的边缘存在几处微小的气孔,在45°角拍摄的图像中,由于光线折射的原因,这些气孔被阴影覆盖,呈现出模糊的光斑,视觉识别系统直接将其判定为“合格”,但实际该样本的边缘气孔参数已超出合格范围,属于“略不足”等级。
“怎么会这样?”小王立刻暂停设备,调出该样本的拍摄图像,反复放大边缘区域,“角度调整后,表面特征清晰了,但边缘区域反而出现了阴影,导致气孔无法被准确识别。”
苏晚拿起这组样本,用放大镜仔细观察边缘气孔:“这些边缘气孔的直径只有0.3mm左右,本身就非常细微,45°角拍摄时,相机的景深无法完全覆盖边缘区域,再加上光线的遮挡,自然无法清晰捕捉。这种细节上的缺失,正是之前视觉误判的核心原因之一。”
测试继续进行,后续样本中类似的问题不断出现。当50组样本全部测试完毕后,李萌萌汇总的数据让团队陷入了沉思:“本次测试中,面团边缘区域样本的误判率仍高达8%,虽然比调整角度前的12%有所下降,但远未达到我们的预期。大部分误判都是因为边缘气孔无法清晰拍摄,导致特征提取不完整。”
“这可怎么办?调整了拍摄角度还是解决不了问题。”小王有些沮丧地坐在椅子上,双手抓了抓头发,“难道我们就没办法精准捕捉到边缘细节了吗?”
陈曦皱着眉头,反复研究着拍摄图像和误判数据:“45°角拍摄虽然解决了表面特征的识别问题,但存在天然的缺陷——无法兼顾面团的整体特征和边缘细节。单一相机的拍摄视角有限,很难做到全方位覆盖。”
林默示意大家冷静下来,他走到设备旁,仔细观察着相机的安装位置和拍摄角度:“遇到问题不可怕,关键是要找到针对性的解决方案。既然单一相机无法兼顾整体和边缘,那我们能不能从‘视角覆盖’入手,想办法让相机能捕捉到更多维度的图像信息?”
苏晚眼前一亮,她拿出一张白纸,快速画起了示意图:“林总说得对!我们可以设计‘双相机拍摄’方案。一台相机从顶部垂直拍摄,负责捕捉面团的整体特征,比如表面气孔的分布密度、颜色均匀度等;另一台相机从侧面45°角拍摄,专门聚焦于面团的边缘区域,捕捉边缘气孔的细节和裂纹情况。两台相机的数据融合后,就能实现全方位的特征提取。”
“这个想法可行!”陈曦立刻表示赞同,“双相机拍摄能弥补单一视角的不足,顶部相机保证整体特征的完整性,侧面相机聚焦边缘细节,两者结合就能最大程度提升图像的信息密度。而且数据融合技术在视觉识别领域很成熟,实现起来难度不大。”
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