雷约生虽狂妄，但作为一名经验丰富的海军指挥官，他并非全然无备。
所有15艘主力夹板战舰（其中如“赫克托”号、“格拉弗兰”号等均是载炮超过四十门的大型战舰）以及数艘武装商船，悉数驶出马宫港的庇护，在开阔的马公湾外摆开经典的战列线阵势。
他意图非常明确：就是要凭借荷兰战舰在舰炮射程、火力密度和航海性能上的优势，在明军舰队迫近之前，用猛烈的远程炮火将其逐一摧毁于海上。
泰昌三年七月的某一个风和日丽的晴天，天空湛蓝，海风猎猎，原本平静的澎湖海域，即将被血与火染红。
一场决定东亚海权走向的激烈海战，骤然爆发！
碧蓝如镜的海面，瞬间被黑色的硝烟与橘红色的火光撕裂、吞噬。荷兰战舰率先开火，侧舷炮窗依次喷吐出长长的火舌，沉重的实心铁弹带着刺耳的呼啸声，划破长空，如同冰雹般砸向明军舰队的前锋。
炮弹落处，激起无数冲天的白色水柱，海面如同沸腾。偶尔有不幸的明军小型哨船或冲锋在前的鸟船被直接命中，瞬间木屑横飞，船体破碎，船员伤亡惨重，鲜血迅速染红了周围的海水。
然而，明军对此种局面早有预判和预案。
稳坐中军楼船的沈有容，面对纷飞的炮火，面色沉静如水。
他通过旗语和鼓声，坚定地传达着命令：全军保持疏散队形，规避敌方炮火齐射，不畏伤亡，坚决突进！务必拉近距离，发挥我军火器、接舷与火船的优势！
俞咨皋、沈寿岳两位将领各率一队仿制改良的炮舰，利用数量上的优势，勇敢地从两翼展开包抄，与最外侧的荷兰战舰展开了激烈的炮战。
明军炮手们操作着仿制的红夷大炮和传统佛朗机，奋力还击，炮弹同样呼啸着飞向敌舰，虽命中率不及训练有素的荷兰炮手，但声势惊人，有效地牵制了部分火力。
与此同时，老将袁八老指挥着数十艘灵活的鸟船和致命的火船，如同敏捷的海上猎犬，冒着敌方密集的枪林弹雨和拦阻炮火，在波峰浪谷间穿梭迂回，不顾一切地寻找着贴近敌方大型战舰、实施火攻或接舷跳帮的宝贵战机。
整个马公湾彻底变成了喧嚣的战场。
杀声、炮声、铳声、爆炸声、木材断裂声、垂死者的哀嚎声交织在一起，奏响了一曲残酷的海上交响乐。
双方战舰不断靠近，交错纠缠，火铳互射，火箭横飞，如同飞蝗。
鲜血浸透了双方的甲板，破碎的船板、帆布、杂物以及浮尸随处可见，随着波浪起伏。
明军将士们深知此战关乎国体尊严与海疆安危，个个士气高昂，舍生忘死，前赴后继，场面悲壮而激烈。
战斗进行到白热化阶段，最为惨烈、也最为关键的一幕发生了。
颜思齐麾下大将，以勇猛着称的陈衷纪，指挥着他的座舰——大型福船“永宁”号，勇猛地切入混乱的战阵中心，死死咬住了雷约生的旗舰、体型庞大的“赫克托”号。
“永宁”号虽然体型不小，但火炮数量和质量远逊于对手。
陈衷纪指挥将士们用碗口铳、火箭乃至弓弩向敌舰倾泻火力，多次试图靠近，进行明军擅长的接舷跳帮战。
然而，“赫克托”号作为荷兰舰队旗舰，火力异常凶猛。其侧舷的一次齐射，如同死神的镰刀扫过。一发沉重的链弹高速旋转着飞来，精准地扫断了“永宁”号粗壮的主桅！巨大的帆桁和船帆轰然倒塌，砸在甲板上，造成大量伤亡，船只速度骤减。紧接着，数枚炽热的实心炮弹和开花弹接连命中“永宁”号的船身和上层建筑，木质船板被轻易撕裂，大火瞬间在多个部位燃起。
火借风势，迅速蔓延全船。浓烟滚滚，灼人的热浪席卷每一个角落。
“永宁”号变成了一座漂浮在海上的炼狱。陈衷纪本人身被数创，鲜血染红了战袍，但他依旧屹立在烈火熊熊的指挥台上，目光死死锁定着不远处耀武扬威的“赫克托”号。
眼见突围无望，战舰已难保全，而敌酋旗舰近在咫尺，一个决绝的念头在他心中升起。他瞋目裂眦，用尽最后的力气，对着身边同样伤痕累累、满面烟尘的残存部下们，发出了震天的怒吼：“弟兄们！报效皇恩，为国尽忠，就在今日！目标——红毛夷酋旗舰！满舵，冲过去！撞沉它！”
残破不堪、烈焰焚身的“永宁”号，在他的指挥下，发出了生命中最后一声咆哮。它调整着笨重而燃烧的船体，无视周围的一切，如同一条来自东方的、不屈不挠的火龙，带着一往无前的决死气势，义无反顾地、笔直地撞向庞大的“赫克托”号。
荷兰水兵被这疯狂的举动惊呆了，他们惊恐地尖叫着，用火铳、旋转炮乃至一切可用的武器向这艘火船射击，试图阻止它。
舵手拼命转舵试图规避。但“永宁”号决死冲击的速度和角度太过刁钻，一切都发生在电光火石之间。
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