陆星辰在笔记本上记下要点,同时在心里对比着自己系统的实现。他们的导航机器人用的就是改进版的卡尔曼滤波,但为了适应复杂环境,增加了自适应调整模块。
林晓晓也在记录,但她的关注点不同。她在分析老师讲的数学推导,思考如何将这种思想应用到其他问题上。她的思维总是这样,学一个知识点,就想它能用在什么地方,能不能改进,能不能扩展。
下课时,老师特意走到他们桌前:“听说你们在做导航系统?卡尔曼滤波用上了吗?”
“用上了,”陆星辰说,“但做了改进。”
“哦?怎么改进的?”老师感兴趣地问。
林晓晓从书包里拿出平板电脑,调出系统架构图:“我们加入了环境自适应模块,根据实时环境数据调整滤波参数。”
老师仔细看着屏幕上的图表和数据,频频点头:“很有想法。不过要注意,自适应调整本身也可能引入不稳定因素。”
“我们用了双重校验机制。”陆星辰补充道。
老师笑了:“很好。继续努力,决赛加油。”
得到老师的肯定,两人心里都暖洋洋的。虽然他们做这些不是为了表扬,但能被理解、被认可,总是一件让人开心的事。
---
午后的阳光透过云层,洒在湿润的校园里。他们简单吃过午饭,休息片刻后,去了示范基地。今天的工作是测试改进后的卡尔曼滤波算法在实际环境中的表现。
控制台前,陆星辰编写测试程序,林晓晓准备测试环境。屏幕上代码滚动,指示灯闪烁,机器人在测试场中启动。第一次测试,数据采集很顺利,但分析时发现了问题——在快速转弯时,状态估计出现了延迟。
“动态模型不够精确。”林晓晓指着数据图表上的尖峰。
“需要调整过程噪声的参数。”陆星辰皱眉思考。
他们又开始讨论。阳光从西窗斜射进来,在实验台上移动。窗外的蝉鸣声此起彼伏,宣告着盛夏的真正到来。
经过几次调整,算法终于达到了预期效果。导航机器人在快速运动中的状态估计精度提高了15%,这个改进让系统的整体性能又上了一个台阶。
“成功了。”林晓晓的声音里带着疲惫的喜悦。
陆星辰靠在椅背上,看着屏幕上跳动的数据,心里涌起满足感。这种一点一滴的进步,虽然微小,但实实在在。
窗外,阳光渐渐西斜。他们收拾东西,准备去下午的竞赛辅导班。离开前,陆星辰习惯性地检查了所有设备,关掉了不必要的电源。林晓晓则整理了实验记录,确保每一项数据都准确无误。
这种严谨已经成了他们的习惯。科研需要激情,也需要耐心;需要创意,也需要细致。三年来的每一个项目,每一次实验,都在潜移默化中培养着这些品质。
---
下午的辅导班在阶梯教室进行。今天来的人比昨天少了一些——有些同学选择了自己复习,有些则因为疲劳暂时休息。但陆星辰和林晓晓还是准时到了。
教授今天讲的是决赛的应试技巧。“时间分配很重要,”他在黑板上画着时间轴,“三个小时,八道大题,平均每道题不到二十三分钟。”
他详细讲解了每道题的预期难度和得分点,建议了答题顺序和检查策略。这些都是经验之谈,对第一次参加全国决赛的学生来说很宝贵。
陆星辰认真记着笔记,同时在心里模拟着考试场景。他想到自己平时做题的速度,想到哪些题型擅长,哪些需要更多时间。林晓晓也在做类似的思考,她的笔尖在纸上轻轻点着,像是在计算什么。
课间休息时,教授走到他们桌前:“你们俩最近状态怎么样?”
“还好。”陆星辰说。
“要注意劳逸结合,”教授认真地说,“我看到很多优秀的学生,最后不是输在能力上,而是输在状态上。”
林晓晓点头:“我们在注意休息。”
“那就好。”教授微笑,“期待你们的好消息。”
辅导班结束后,他们没像往常那样立即离开。阶梯教室里人渐渐走空,夕阳从西窗射入,将整个教室染成暖金色。
“我们模拟一次吧。”林晓晓忽然说。
“模拟考试?”陆星辰问。
“嗯。按决赛的时间,完整的三个小时。”
这个提议很突然,但陆星辰立即同意了。他们收拾东西,找了间空教室,拿出准备好的模拟题。陆星辰调好手机计时器,林晓晓准备好答题纸。
下午四点整,模拟考试开始。
教室里很安静,只有笔尖划过纸张的声音和偶尔翻页的声响。窗外的蝉鸣、远处的车声,都成了背景音。他们完全沉浸在题目中,忘记了时间,忘记了疲惫,只剩下纯粹的思考和演算。
第一道题是关于力学和电磁学的综合题,难度中等。陆星辰用了二十分钟完成,检查一遍后进入下一题。林晓晓的速度和他差不多,但解题顺序不同——她先做了第三题,那道关于光学的题目她更擅长。
这章没有结束,请点击下一页继续阅读!