陆星辰在笔记本上记下要点，同时在心里对比着自己系统的实现。他们的导航机器人用的就是改进版的卡尔曼滤波，但为了适应复杂环境，增加了自适应调整模块。
林晓晓也在记录，但她的关注点不同。她在分析老师讲的数学推导，思考如何将这种思想应用到其他问题上。她的思维总是这样，学一个知识点，就想它能用在什么地方，能不能改进，能不能扩展。
下课时，老师特意走到他们桌前：“听说你们在做导航系统？卡尔曼滤波用上了吗？”
“用上了，”陆星辰说，“但做了改进。”
“哦？怎么改进的？”老师感兴趣地问。
林晓晓从书包里拿出平板电脑，调出系统架构图：“我们加入了环境自适应模块，根据实时环境数据调整滤波参数。”
老师仔细看着屏幕上的图表和数据，频频点头：“很有想法。不过要注意，自适应调整本身也可能引入不稳定因素。”
“我们用了双重校验机制。”陆星辰补充道。
老师笑了：“很好。继续努力，决赛加油。”
得到老师的肯定，两人心里都暖洋洋的。虽然他们做这些不是为了表扬，但能被理解、被认可，总是一件让人开心的事。
---
午后的阳光透过云层，洒在湿润的校园里。他们简单吃过午饭，休息片刻后，去了示范基地。今天的工作是测试改进后的卡尔曼滤波算法在实际环境中的表现。
控制台前，陆星辰编写测试程序，林晓晓准备测试环境。屏幕上代码滚动，指示灯闪烁，机器人在测试场中启动。第一次测试，数据采集很顺利，但分析时发现了问题——在快速转弯时，状态估计出现了延迟。
“动态模型不够精确。”林晓晓指着数据图表上的尖峰。
“需要调整过程噪声的参数。”陆星辰皱眉思考。
他们又开始讨论。阳光从西窗斜射进来，在实验台上移动。窗外的蝉鸣声此起彼伏，宣告着盛夏的真正到来。
经过几次调整，算法终于达到了预期效果。导航机器人在快速运动中的状态估计精度提高了15%，这个改进让系统的整体性能又上了一个台阶。
“成功了。”林晓晓的声音里带着疲惫的喜悦。
陆星辰靠在椅背上，看着屏幕上跳动的数据，心里涌起满足感。这种一点一滴的进步，虽然微小，但实实在在。
窗外，阳光渐渐西斜。他们收拾东西，准备去下午的竞赛辅导班。离开前，陆星辰习惯性地检查了所有设备，关掉了不必要的电源。林晓晓则整理了实验记录，确保每一项数据都准确无误。
这种严谨已经成了他们的习惯。科研需要激情，也需要耐心；需要创意，也需要细致。三年来的每一个项目，每一次实验，都在潜移默化中培养着这些品质。
---
下午的辅导班在阶梯教室进行。今天来的人比昨天少了一些——有些同学选择了自己复习，有些则因为疲劳暂时休息。但陆星辰和林晓晓还是准时到了。
教授今天讲的是决赛的应试技巧。“时间分配很重要，”他在黑板上画着时间轴，“三个小时，八道大题，平均每道题不到二十三分钟。”
他详细讲解了每道题的预期难度和得分点，建议了答题顺序和检查策略。这些都是经验之谈，对第一次参加全国决赛的学生来说很宝贵。
陆星辰认真记着笔记，同时在心里模拟着考试场景。他想到自己平时做题的速度，想到哪些题型擅长，哪些需要更多时间。林晓晓也在做类似的思考，她的笔尖在纸上轻轻点着，像是在计算什么。
课间休息时，教授走到他们桌前：“你们俩最近状态怎么样？”
“还好。”陆星辰说。
“要注意劳逸结合，”教授认真地说，“我看到很多优秀的学生，最后不是输在能力上，而是输在状态上。”
林晓晓点头：“我们在注意休息。”
“那就好。”教授微笑，“期待你们的好消息。”
辅导班结束后，他们没像往常那样立即离开。阶梯教室里人渐渐走空，夕阳从西窗射入，将整个教室染成暖金色。
“我们模拟一次吧。”林晓晓忽然说。
“模拟考试？”陆星辰问。
“嗯。按决赛的时间，完整的三个小时。”
这个提议很突然，但陆星辰立即同意了。他们收拾东西，找了间空教室，拿出准备好的模拟题。陆星辰调好手机计时器，林晓晓准备好答题纸。
下午四点整，模拟考试开始。
教室里很安静，只有笔尖划过纸张的声音和偶尔翻页的声响。窗外的蝉鸣、远处的车声，都成了背景音。他们完全沉浸在题目中，忘记了时间，忘记了疲惫，只剩下纯粹的思考和演算。
第一道题是关于力学和电磁学的综合题，难度中等。陆星辰用了二十分钟完成，检查一遍后进入下一题。林晓晓的速度和他差不多，但解题顺序不同——她先做了第三题，那道关于光学的题目她更擅长。
这章没有结束，请点击下一页继续阅读！