“先检查电源。”他说着，拿出万用表。
林晓晓打开笔记本电脑，启动数据采集程序。张明站在旁边，好奇地看着。
“这个程序是我和陆星辰一起写的，”林晓晓边操作边解释，“可以实时采集八个传感器的数据——温度、湿度、光照、土壤湿度、土壤酸碱度、二氧化碳浓度，还有两个备用传感器。”
“好厉害，”张明赞叹，“你们什么时候学的编程？”
“初中就开始学了，”陆星辰头也不抬地说，“先做简单的，慢慢复杂起来。”
万用表显示电源电压正常。陆星辰开始逐个检查传感器连接线。一个月没使用，有些接头可能氧化了，需要重新处理。
“湿度传感器读数异常，”林晓晓看着屏幕，“显示99%，但实际应该没这么高。”
“可能是受潮了，”陆星辰找到那个传感器的接头，拆下来检查，“接头有锈迹，需要清理。”
他从工具箱里拿出细砂纸，轻轻打磨接头上的锈迹。动作很细致，每个触点都处理到位。处理完，重新接上。
“现在呢？”他问。
林晓晓刷新数据：“降到75%，正常了。”
“好，下一个。”
两人配合得很默契，一个检查硬件，一个监控软件，效率很高。张明在旁边看着，不时提问，陆星辰和林晓晓都耐心解答。
“你们怎么想到做这个项目的？”张明问。
“初中的时候，”林晓晓说，“我们去郊区的农场参观，看到农民伯伯每天要手动测量土壤湿度、温度，很辛苦。就想能不能做一个自动监测系统。”
“然后就开始学了？”张明问。
“嗯，从最简单的温度传感器开始，”陆星辰说，“慢慢增加功能，到现在已经三年了。”
“三年……”张明感叹，“你们真有耐心。”
“做喜欢的事，不觉得需要耐心。”林晓晓说，“就像你喜欢打篮球，每天练也不觉得累吧？”
“那倒是。”张明笑了。
检查到光照传感器时，发现了问题——读数始终为零。
“可能坏了，”陆星辰拆下传感器，“我换个新的试试。”
他从工具箱里拿出备用传感器，接上线路。林晓晓刷新数据，读数恢复正常。
“好了，”陆星辰说，“但这个备用传感器精度不够，需要买个新的。”
“记下来，”林晓晓在笔记本上写，“光照传感器需要更换。”
一个小时后，所有传感器检查完毕。八个传感器里，两个需要清理接头，一个需要更换，其他正常。系统运行稳定，数据采集正常。
“第一阶段完成，”陆星辰站起来，活动了一下僵硬的肩膀，“比预想的顺利。”
“因为之前基础打得好，”林晓晓说，“线路布置规范，程序稳定。”
张明看着他们，眼神里满是敬佩：“你们真的很专业。”
“只是做得多了，有经验了。”陆星辰说，“接下来是制定第二阶段计划。”
三人走到紫藤花架下的石凳旁。陆星辰用抹布擦去凳子上的霜，铺上带来的垫子，然后摊开项目资料。
“第二阶段的核心是自动灌溉系统，”陆星辰指着图纸，“根据土壤湿度数据，自动控制水泵浇水。”
“难点是什么？”张明问。
“两个，”林晓晓说，“一是精准控制水量，不能多不能少；二是防止误动作，比如下雨天就不能浇水。”
“我们计划用PID控制算法，”陆星辰说，“这是工业控制常用的方法，可以精确调节。”
“PID是什么？”张明问。
“比例-积分-微分控制，”林晓晓在纸上画图解释，“简单说，就是根据当前误差、过去误差累积和误差变化趋势，综合计算控制量。”
张明似懂非懂地点头。陆星辰笑了：“听不懂正常，我们也是学了很久才弄明白的。”
“你们太厉害了。”张明说。
“只是感兴趣，愿意花时间学。”陆星辰说，“接下来分工：我负责硬件设计和安装，林晓晓负责算法编程和测试，张明你……”
他顿了顿：“你负责记录和辅助，可以吗？”
“可以！”张明立刻说，“我还可以帮忙查资料，买东西。”
“好，”陆星辰点头，“那我们先列个材料清单。”
三人围在一起，开始制定详细计划。阳光渐渐升高，气温回升了些，但石凳还是很凉。陆星辰感觉到腿有些冷，但专注工作让他忽略了不适。
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11:30，上午工作告一段落
材料清单列好了，包括水泵、水管、电磁阀、控制器、各种接头和线材。林晓晓估算了一下成本，大概需要五百元左右。
“钱从哪里来？”张明问。
“示范基地有项目经费，”陆星辰说，“王主任说可以申请，但需要提交详细方案。”
“那我们下午把方案写出来？”林晓晓问。
“嗯，下午我写方案，你继续优化算法。”陆星辰说，“张明，你可以帮忙查一下市面上这些零件的价格和型号吗？”
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