却说郑庸分派部署毕，连日来紧急处理境内政务，准备诸事妥帖后，择日誓师北伐。
这日，茂之和敬之正在兖州衙署议事，忽当值来报说辛幼安、徐率等前来有要事相商，茂之忙令请入。
右安道：“当今魏齐兖三方已成鼎足之势，主公欲起大兵诛灭无道，一统宇内，则应顺天应人登基称帝，以安将士之心，全百姓之望。主公素重二位大人，故特来烦请上言。”徐率亦道：“主公不忍看到天下战火连绵，常欲救百姓于水火，解黎民于倒悬，今应速登大宝，然后挥师魏齐方名正言顺。”余人纷纷附之。茂之和敬之对视一眼，早已知晓众人醉翁之意不在让主公称帝，而在兖王也。众官多次请命让郑庸进位兖王，可郑庸一直不许，方才出此过进之策。茂之道：“吾等又何尝不知此乃顺天应人之举，但只恐主公不肯相从。”众人再劝，二人应之。
当日茂之、敬之便来到郑庸处，劝郑庸速登大位。郑庸道：“今魏齐肆虐，百姓播越，吾等正以解黎民于水火为己任，怎可冒干天功，遽然称帝，此事绝不可行！”二人又劝，郑庸只是坚辞不肯。二人见状，便道：“今伐魏在即，宜师出有名。为天下苍生计，主公可先进位兖王，以慰将士之心。若只避嫌守义，恐失众人之望。愿主公熟思之。”郑庸再三推辞不过，只得依允。
茂之等人遂周密准备，筑坛于肥城，周围设旌旗仪仗。这日，文武在坛下各依次序排列，右安、子梅扶郑庸登坛，进冠冕玺绶讫，面南而坐，受文武百官拜贺，进位兖王，立李若君为王后，其止为王世子。文武官员各进级有差，境内士民大悦。
诸事完备后，郑庸命在演兵场检阅大军，誓师北伐。只见演兵场上旌旗猎猎，兵甲曜日。兖军官兵排着整齐队列接受郑庸的检阅。检阅完毕后，郑庸登台道：“自晋室南渡，已二百年矣。胡虏肆虐华夏，丑类纷纷登场，北土百姓苦之久矣。今我挥师北上，克复故土，诸君可努力向前，重振汉家雄风。”台下兖军高举兵器，大喊道：“杀！杀！杀！”
誓师毕，郑庸命徐率、邓越、陆侃率大军先行进驻历城，择机渡河。临行前叮嘱三人，渡河后可稳扎大营，不可轻敌冒进。同时令右安、曹山率大军西进虎牢，会合垣闯部，而自率大军继后，向滑台挺进。
值得一提的是，这次郑庸派了水师参战。上次淮南之战时缴获了大型楼船八艘，中型舫船二十余艘。为防齐军偷袭破坏，郑庸下令将这些战船于夜间几经周折驶出长江，并北上青州保护起来，并以这些战船为核心，组建了兖军水师。
兖州造办处也有一些工匠擅长造船，郑庸令陈武派这些人专程去青州研究仿制，不想竟然非常成功，研制出的战船经试验和缴获的南齐战船性能不相上下。只不过工匠太少，所以建造速度非常缓慢，截至目前也仅仅仿造了七八艘楼船和十余艘舫船，不过也已经很不错了，这些战船可一次输送兵力七八千人。
战船有了，接下来就是将领和水兵。北人不习水战，士卒大都是从淮南招募而来。但千军易得，一将难求，为了寻找一名擅长水战的将领，郑庸着实费了一番心思。这个时代的水军名将大都在南齐，郑庸费了九牛二虎之力，皆是不得其人。就在一筹莫展之际，却天降良机，一人自南方辗转来投。
这事说来也巧，上次兖军主力攻打豫州之时，道成派张万端率水师三万趁虚偷袭淮南，被于都和苏达挫败。万端率部退回江南后，道成大怒，责其用兵不力，欲治重罪。加之萧晃战死豫南，道成愈怒，万端散尽家财贿赂朝中重臣为其说情，加道成亦惜其水战之才，便赦宥之，罚半年俸禄了事。但败军之责还得有人来担，副将崔景就成了‘最佳人选’，最终被判了弃市。崔景无奈之下，也只得行贿赂之事，但崔景一族如今已没落，囊中羞涩，最终仅改为流放之罪。
流放途中，崔景内心悲愤无比，自问此战舍命向前，无半点退缩，最后一次还率部攻上北岸重创于都部，眼看大功告成，但谁知援兵突然大至，自己也无力回天，甚至腿上还中了一箭，但却被流放岭南。越想越气，遂趁大雨滂沱，看守酒醉懈怠之时，趁机逃走，流浪江湖。
崔景途中混入流民，辗转东行。流民中正好有淮南人氏，因战乱流离江南，无意间说起郑庸在招揽水战之将，崔景遂与流民窃得渔船数艘，沿海岸九死一生抵达淮南来投。郑庸得信大喜，素知崔景乃水师良将，便拜其其为水军都督，总理一切水师事宜。待南齐得知崔景叛逃时，道成已死，萧赜即位。萧赜将崔景一家无少长皆斩之，崔景闻此噩耗，几度昏厥，发誓与南齐不两立。
这次北伐，郑庸知道东魏在历城对面驻有重兵，为保右路顺利渡河，特派崔景率水师全部出动，运载精兵八千人沿海岸北上，计划在渤海登陆，兼程西攻魏军，令其首尾不能相顾。
徐率三人率大军抵达历城后，商议进兵之策。陆侃道：“前北魏大将穆不花几次来犯均大败而归，已退隐多时。今对岸主将乃是封隆之，有五万魏军，分据沿河险要，主力分驻饶安与赵将军城，各有两万人，绕安乃是副将慕容暌离镇守，隆之自镇赵将军城，总兵力与我军相当。隆之久经战阵，善于用兵，我军若再用计渡河，极有可能会被识破。现有水军都督崔景已拔锚北进，准备在渤海登陆，愚计我军可将主力驻扎乐安，待崔景登陆成功从侧后威胁饶安之时，主力可迅速渡河，与崔景部一起夹攻慕容暌离。另派一将领兵在历城沿岸驻扎待命，牵制赵将军城魏军主力，待我军主力在对岸渐展后，相机渡河。”徐率、邓越皆然之。
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