起落是形意拳的精髓，拳谚云：“不知起落枉学艺，不知进退枉伶俐”，凡练形意拳者不可不明起落之理。
起落的道理初学者往往觉得简单，但并非如此，细细分析、体验，大有奥妙深入探讨的内涵。
一、起落与抛物线原理的关系
形意拳讲究“发人”，即将对方在一瞬间腾空击出。
这比起打一拳、踢一脚来说，“发人”是较高层次的技巧，较之拳脚更难掌握。
有些形意拳爱好者，练了多年却不能“发人”，殊为可叹。
究其原委，一是不得真传实教，二是不明拳理。简言之，“发人”的诀窍即“起落”二字而己。
如果能掌握“起落”要领，即可将超于自己体重的对手，轻而易举击出丈外。
这个道理并不神秘，它与近代物理学中抛物线原理是十分吻合的。
按照物理定律：物体在向上斜抛时其运行轨迹为一条抛物线，抛物线的形状依抛出的速度和角度不同而各异。
在初速度一样的条件下，当抛出的角度为45度时，抛出距离最远。
抛物线可分为上升与下降两段，前段为升，后段为落，相应地在技击上表现为起和落两个动作。
以形意拳的劈拳来说，起要束身而起，用踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕伸展的合力将对方重心撼动、拔起，使对方身形后仰，这个动作为之“起”。
进而进寸步，同时拳下劈，使对方倒地，这个动作谓之“落”。
劈拳的起落与抛物线原理相符，但劈拳与抛一般物体并不完全一样。
一般抛物，当物体出手以后就不管了，但劈拳在将方拔跟离地之后还要用力前送下劈，使对方没有退步站稳的可能。
二、起落与步法
步法在各拳种里都占有十分重要的位置，形意拳中的步法尤为重要。
形意拳之步法常用的有寸步，摩胫步，槐虫步等，这些步法中本身就有起落。
谱曰：“消息全凭后脚蹬”，后脚蹬地为起，重心略有升高，前脚着地为落，重心略有下降。
在行进中身体重心轨迹为拱形，近似于抛物线，故练好步法，其中就包含了起落的功夫。
后脚跟蹬着向前和向上两个分力，其中向上的分力起拔根的作用。形意拳之所以有硬开硬进，攻坚克锐的力量，其步法起了重要的作用。
在形意拳传统套路进退连环中，拳谱即要求做到六个字的运用：“踏、扑、裹、舒、抖、绝”。
其中“踏”即后脚蹬地，为踩毒蛇，“扑”即前脚落地要远，如虎扑羊，如猫捕鼠，踏含起，扑含落。
三、起落与身法
“束身而起，纵身而落”，这是对身法起落的概括要求。
细言之，束身要求两腿弯屈，重心下降，尾闾前包，肩肘放松，纵身则对不同的目的的用法有不同的要求。
以蛇形而言，纵身指后腿蹬伸，重心上升，脊柱伸直，前臂上扬。
对虎形来说，纵身而落是指前脚落地，重心下降，腰向前略弯，两掌向前下方按落。在这一系列动作形成的合力作用下，对方后仰跌出。
四、起落与手法
“起钻落翻”是形意拳手法变化的要求，起要钻，落要翻。
以车派形意拳的劈拳为例，起时后脚蹬地，重心下降，尾闾前，歙沉肩，前拳拳心向后，拳背紧贴对方胸部，以拳背为着力点，拳向前上方钻伸，加上蹬腿，伸腰、伸肘之力，将对方重心拔起。
落时，拳外旋90度，拳轮着力，向前下方劈落，使对方沿抛物线的后半段跌出。
如功力浅，可先用钻拳将对方拔起，然后用劈拳劈出，而虎形则用双掌，钻翻与劈拳相似。
五、起落与呼吸
以虎形拳为例，要束身而起，即手起身落，同时吸气。
如弹簧被压缩，积蓄了弹性势能。
起时右脚蹬伸，重心上升，双臂向前上方伸展，即所谓“身起手落”。
同时呼气，弹簧放松一瞬间爆发力的弹性动能，弹放对手远跌。
六、起落与气力巧合
气与力是形意拳六合之一，不仅要合，而且要合的巧妙。
形意拳讲究沾身纵力，在未沾身之前，我之五弓九节必须处于灵动状态，勿使周身僵硬，僵则呆滞不灵，应变迟顿。
以虎形而言，在发人时是在沾身的一瞬间全靠束尾之劲而推之，是全身九节齐鸣爆发力的应用，使对方感到强大的推力，无法抗拒。
李文彬先生谈尚派形意拳
形意拳是体用务实，简赅无华的武术拳种之一。
它的五行、十二形多以一种技法反复操练的形式来练功、找劲，以适应实战的需要。
当练功找劲有了一定基础，为了进一步适应在动态中能连续不断地变化动作和发劲。
以提高实战素质和表演效果，才有了传统套路的形成。
器械是拳脚的引长，只要了解和掌握好各种武术器械的性能与形意拳中神意及功夫结合起来，自会相辅相成，互增技巧，在演练和实战中反映独特劲力和风采。
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