孔明对张飞说：“之前子龙去取桂阳郡的时候，立下军令状才出发。如今翼德你要去取武陵，也必须立下军令状，才能领兵前往。”张飞毫不犹豫地立下军令状，兴致勃勃地率领三千兵马，连夜奔赴武陵地界。
武陵太守金旋听说张飞带兵前来，赶忙召集将校，整顿好精兵和器械，出城迎敌。从事巩志劝谏道：“刘玄德是大汉皇叔，仁义之名传遍天下，再加上张翼德勇猛无比，我们不可与他们对抗，不如投降为上策。”金旋听后大怒，吼道：“你是想和贼人勾结，在内部搞叛变吗？”喝令武士把巩志推出去斩首。众官纷纷求情：“还没出征就先斩杀自己人，对军队不利啊。”金旋这才喝退巩志，亲自率兵出城，在离城二十里的地方，正好迎上张飞。张飞手持长矛，立马大喝金旋。金旋问部将：“谁敢出战？”众人都畏惧张飞，没有一个人敢上前。金旋只好自己催马舞刀迎战，张飞大喝一声，声音如同巨雷，金旋吓得脸色大变，不敢交锋，拨转马头就跑。张飞率领众军在后面追杀。金旋逃到城边，城上突然乱箭射下。金旋惊恐地望去，只见巩志站在城上说道：“你不顺从天命，自取败亡，我和百姓要投降刘备了。”话还没说完，一箭射中了金旋的面门，他从马上坠落，军士割下他的头颅献给张飞。巩志出城投降，张飞让巩志带着印绶，前往桂阳去见刘备。刘备十分高兴，就让巩志代替金旋担任武陵太守。
刘备亲自到武陵安抚百姓后，写信给关羽，告知张飞、赵云各自夺取了一个郡。关羽收到信后，回信请求道：“听说长沙还没有被攻取，如果兄长不嫌弃我没本事，让我去立下这份功劳再好不过。”刘备大喜，便让张飞连夜去接替关羽镇守荆州，让关羽来攻取长沙。关羽到达后，进去拜见刘备和孔明。孔明说：“子龙取桂阳，翼德取武陵，都是带三千兵马去的。如今长沙太守韩玄，倒不足为惧，只是他有一员大将，是南阳人，姓黄，名忠，字汉升，曾是刘表帐下的中郎将，与刘表的侄子刘磐共同守卫长沙，后来侍奉韩玄。他虽然年近六十，但有万夫不当之勇，不可轻视。云长你去，必须多带些军马。”关羽却说：“军师为何长他人志气，灭自己威风？一个老将，何足挂齿！我不需要三千军，只带本部五百名校刀手，一定斩下黄忠、韩玄的首级，献到主公麾下。”刘备极力劝阻，关羽却不听，只带领五百名校刀手出发了。孔明对刘备说：“云长轻视黄忠，我担心他会有闪失，主公应当去接应他。”刘备听从了建议，随后带兵向长沙进发。
再说长沙太守韩玄，他生性急躁，轻易就会下令杀人，众人都很厌恶他。此时听说关羽的军队到了，便叫来老将黄忠商议。黄忠说：“主公不必忧虑。凭我这口刀，这张弓，来一千人，我就能杀一千人！”原来黄忠能拉开二石力的硬弓，而且百发百中。话还没说完，台阶下有一人应声而出：“不用老将军出战，在我手中就能活捉关羽。”韩玄一看，是管军校尉杨龄。韩玄十分高兴，就命令杨龄率领一千兵马，飞速出城。大约走了五十里，望见尘土飞扬之处，关羽的军马已经到了。杨龄挺枪出马，站在阵前叫骂挑战。关羽大怒，二话不说，飞马舞刀，直取杨龄，杨龄挺枪迎战。不到三个回合，关羽手起刀落，将杨龄砍于马下，然后追杀败兵，一直追到城下。韩玄听到这个消息大惊失色，连忙让黄忠出马，自己来到城上观看。黄忠提刀纵马，带领五百骑兵飞奔过吊桥。关羽看到一个老将出马，知道是黄忠，便把五百校刀手一字排开，横刀立马问道：“来将莫非是黄忠？”黄忠回答：“既然知道我的名字，还敢侵犯我的地盘！”关羽说：“特地来取你的首级！”说完，两匹马开始交锋。两人大战一百多个回合，不分胜负。韩玄担心黄忠有闪失，便鸣金收军，黄忠收兵入城。关羽也退军，在离城十里的地方扎下营寨，心中暗自思量：“老将黄忠，果然名不虚传，战了一百回合，毫无破绽。明天我一定要用拖刀计，从背后砍赢他。”
第二天早饭过后，关羽又来到城下挑战。韩玄坐在城上，让黄忠出马。黄忠率领数百骑兵杀过吊桥，再次与关羽交战。又打了五六十回合，还是胜负难分，两边的军队都齐声喝彩。鼓声正激烈的时候，关羽拨转马头就走，黄忠在后面追赶。关羽正准备用刀砍过去，忽然听到脑后一声响，急忙回头看，只见黄忠的战马突然前蹄失陷，把黄忠掀翻在地。关羽急忙回马，双手举刀，大声喝道：“我暂且饶你性命！快换匹马再来厮杀！”黄忠迅速扶起马蹄，飞身上马，奔入城中。韩玄惊讶地询问情况，黄忠说：“这匹马很久没有上阵了，所以才会这样。”韩玄说：“你箭术百发百中，为什么不射他？”黄忠说：“明天再战，我必然假装战败，把他诱到吊桥边再射他。”韩玄把自己骑的一匹青马送给黄忠。黄忠拜谢后退下，心里想着：“难得云长如此重义气！他不忍心杀我，我又怎么忍心射他呢？可是不射，又恐怕违抗了将令。”这一夜，他犹豫不决。
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