张飞、赵云回到营寨中，看到孔明、简雍、蒋琬已经在帐中。张飞下马参见军师。孔明惊讶地问道：“你们怎么能先到这里？” 刘备便详细讲述了义释严颜的事情。孔明祝贺道：“张将军能够运用谋略，这都是主公的洪福啊。” 赵云押着吴懿来见刘备。刘备问吴懿：“你愿意投降吗？” 吴懿说：“我既然被捉，哪有不投降的道理？” 刘备非常高兴，亲自为吴懿解开绳索。孔明问：“城中有哪些人守城？” 吴懿说：“有刘季玉的儿子刘循，辅佐的将领有刘璝、张任。刘璝不足为惧；张任是蜀郡人，极有胆略，不可轻视。” 孔明说：“先捉住张任，然后夺取雒城。” 又问：“城东的那座桥叫什么桥？” 吴懿回答：“金雁桥。” 孔明于是骑马来到桥边，沿着河边查看了一遍，回到营寨中，叫来黄忠、魏延听令：“在离金雁桥南五六里的地方，两岸都是芦苇蒹葭，可以设下埋伏。魏延带领一千枪手埋伏在左边，专门刺杀马上的将领；黄忠带领一千刀手埋伏在右边，专门砍杀敌人坐下的马。等杀散敌军后，张任必定会往山东的小路逃去。张翼德带领一千军埋伏在那里，就在那里将他擒获。” 又让赵云埋伏在金雁桥北，叮嘱道：“等我把张任引过桥，你就把桥拆断，然后在桥北勒兵，做出要进攻的样子，让张任不敢往北逃，只能退往南边，这样就正好中了我们的计策。” 安排妥当后，孔明亲自去诱敌。
刘璋派卓鹰、张翼二将，前往雒城助战。张任让张翼与刘璝守城，自己和卓膺分为前后两队，张任在前队，卓膺在后队，出城迎敌。孔明带领一队军容不整的士兵，过了金雁桥，与张任对阵。孔明乘坐四轮车，头戴纶巾，手持羽扇，在两边百余骑兵的簇拥下出现，远远指着张任说：“曹操率领百万大军，听到我的名字，都望风而逃；如今你是什么人，竟敢不投降？” 张任看到孔明的军队队伍不整，在马上冷笑道：“人们都说诸葛亮用兵如神，原来只是徒有虚名！” 他把枪一挥，大小军校一起冲杀过来。孔明弃了四轮车，上马退过桥去。张任在后面追赶。过了金雁桥，只见刘备的军队在左边，严颜的军队在右边，冲杀过来。张任知道中计，急忙回军，却发现桥已经被拆断了；想要往北逃，只见赵云的军队在对岸摆开阵势，于是不敢往北，只能往南沿着河边逃跑。没跑出去五七里，就到了芦苇丛生的地方。魏延的军队从芦苇丛中突然杀出，都用长枪乱戳。黄忠的军队埋伏在芦苇里，用长刀猛砍马蹄。张任的骑兵纷纷倒地，都被擒获，步兵哪里还敢上前？张任带着几十名骑兵往山路逃跑，正好撞上张飞。张任刚想后退，张飞大喝一声，众军一拥而上，将张任活捉。原来卓膺见张任中计，已经到赵云的军队前投降了，众人一起回到大寨。刘备赏赐了卓膺。张飞押着张任来到大寨。孔明也坐在帐中。刘备对张任说：“蜀中诸将都望风而降，你为什么不早点投降？” 张任怒目圆睁，大声叫道：“忠臣怎么会侍奉两个主公？” 刘备说：“你这是不识天时。投降便可免死。” 张任说：“今天就算投降，日后也不会真心归降！赶紧杀了我吧！” 刘备不忍心杀他。张任却厉声大骂。孔明只好下令将他斩首，以成全他的忠义之名。后人写诗称赞道：“烈士岂甘从二主，张君忠勇死犹生。高明正似天边月，夜夜流光照雒城。” 刘备感叹不已，下令收殓张任的尸首，葬在金雁桥旁边，以表彰他的忠诚。
第二天，刘备命令严颜、吴懿等一班蜀中降将作为前部，直逼雒城，大声呼喊：“早早开门投降，免得一城百姓受苦！” 刘璝在城上大骂。严颜正要拿箭射他，忽然看见城上一名将领拔剑砍翻刘璝，打开城门投降。刘备的军马进入雒城，刘循打开西门逃脱，逃往成都。刘备出榜安抚百姓。杀刘璝的人，是武阳人张翼。
刘备得了雒城，重重赏赐众将。孔明说：“雒城已经攻破，成都近在眼前；只是担心外州郡不安宁，可让张翼、吴懿带领赵云安抚外水江阳、犍为等地所属的州郡，让严颜、卓膺带领张飞安抚巴西德阳所属的州郡，委派官员治理平定，然后立即带兵回成都会合。” 张飞、赵云领命，各自带兵前去。孔明问：“前面还有哪些关隘？” 蜀中降将回答：“只有绵竹有重兵把守；如果拿下绵竹，成都便唾手可得。” 孔明便开始商议进兵之事。法正说：“雒城已破，蜀中局势危急。主公想要以仁义收服众人，不妨先不要进兵。我写一封信给刘璋，陈述其中的利害关系，刘璋自然会投降。” 孔明说：“孝直的话很有道理。” 于是让法正写信，派人直接送往成都。
刘循逃回成都，见到父亲刘璋，说雒城已经失陷，刘璋惊慌失措，急忙召集众官员商议。从事郑度献策说：“如今刘备虽然攻城夺地，但他的兵力并不多，百姓也没有归附他，只能依靠野外的谷物作为军粮，军中没有辎重。我们不如把巴西梓潼的百姓全部赶到涪水以西。把那里的粮仓和野外的谷物全部烧毁，深挖战壕，加高壁垒，静静地等待。他们来挑战，不要答应。时间一长，他们没有物资供应，不出一百天，军队自然会撤退。我们再乘虚追击，刘备便可擒获。” 刘璋说：“不行。我只听说过抵御敌人是为了安民，没听说过惊动百姓来防备敌人的。这不是保全的计策。” 正在商议时，有人报告说法正有书信到了。刘璋让人把送信的人叫进来，呈上书信。刘璋拆开一看，信中大致写道：“之前承蒙主公派遣我与荆州结好，没想到主公身边用人不当，导致如今的局面。如今荆州方面念及旧情，不忘同宗的情谊。主公如果能够幡然醒悟，归顺过来，想必不会薄待您。希望您三思而后行。” 刘璋大怒，扯毁书信，大骂：“法正这个卖主求荣、忘恩背义的贼子！” 把使者赶出城去。随即派遣妻弟费观，带兵前去把守绵竹。费观举荐南阳人姓李，名严，字正方，一同领兵。
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