第二天清晨，关下鼓声震天，马超的军队到了。刘备在关上望去，只见门旗影里，马超纵马持枪而出。他头戴狮盔，身披兽带，身着银甲，外罩白袍，不仅装束不凡，而且人才出众。刘备赞叹道：“人们都说马超锦马超，果然名不虚传！” 张飞见状，立刻就要下关迎战。刘备急忙制止他说：“先别出战。要先避开他的锐气。” 关下，马超单人独骑挑战张飞，关上的张飞恨不得立刻冲下去把马超生吞了，好几次都被刘备拦住。等到午后，刘备看到马超阵上的人马都有些疲倦了，便挑选了五百名骑兵，跟着张飞，冲下关来。马超见张飞的军队到来，把枪往后一招，指挥军队后退了一箭之地。张飞的军马一齐停下，关上的军马也陆续下来。张飞挺枪出阵，大声呼喊：“认得燕人张翼德吗！” 马超回应道：“我家世代为公侯，怎会认识你这村野匹夫！” 张飞听了，怒火中烧。两匹马同时奔出，两支长枪并举。两人大约战了一百多个回合，依然不分胜负。刘备在一旁观看，不禁感叹：“真是虎将啊！” 他担心张飞有闪失，急忙鸣金收兵。两将各自退回本阵。张飞回到阵中，稍微让马休息了一会儿，便摘下头盔，只裹了包巾，再次上马，出阵前向马超挑战。马超也再次出阵，两人又战在一起。刘备担心张飞有失，亲自披挂下关，来到阵前观看。只见张飞与马超又斗了一百多个回合，两人精神反而更加旺盛。刘备再次下令鸣金收兵。二将分开，各自回到本阵。
这天天色已晚，刘备对张飞说：“马超英勇无比，不可轻敌，我们先退回关上。明天再和他交战。” 张飞杀得性起，哪里肯罢休，大叫道：“我誓死不回！” 刘备说：“今天天色已晚，不能再打了。” 张飞说：“多点些火把，我们安排夜战！” 马超也换了匹马，再次出阵前，大声喊道：“张飞！敢不敢夜战？” 张飞性子上来了，向刘备换了坐下的马，抢出阵来，叫道：“我捉不住你，誓不上关！” 马超也喊道：“我胜不了你，誓不回寨！” 两军齐声呐喊，点起千百支火把，把战场照耀得如同白昼。两将又在阵前展开激战。打到二十多个回合时，马超拨转马头便走。张飞大叫：“你往哪里逃！” 原来马超见赢不了张飞，心生一计，假装战败，引诱张飞追赶，暗中却掣出铜锤在手，扭回身朝着张飞便打了过去。张飞见马超逃走，心中早有提防。等到铜锤打来时，张飞一闪身，铜锤从他耳朵边飞了过去。张飞勒回马想要逃走，马超却又追了上来。张飞带住马，拈弓搭箭，回身射向马超，马超闪身躲过。二将各自退回本阵。刘备亲自在阵前喊道：“我以仁义待人，从不使用欺诈手段。马孟起，你收兵休息吧，我不会乘势追赶你。” 马超听了，亲自断后，带领军队渐渐退去。刘备也收兵回到关上。
第二天，张飞又想下关和马超交战。这时，有人来报，说军师到了。刘备迎接孔明。孔明说：“我听说孟起是当世虎将，如果他和翼德拼死相战，必定会有一方受伤。所以我让子龙、汉升守住绵竹，自己星夜赶来。我们可以用一条小计，让马超归降主公。” 刘备说：“我见马超如此英勇，十分喜爱他。怎样才能让他归降呢？” 孔明说：“我听说东川的张鲁，想要自立为汉宁王。他手下的谋士杨松，极为贪财。主公可以派人从小路前往汉中，先用金银财宝结交杨松，再给张鲁写信，说我与刘璋争夺西川，是为他报仇。让他不要听信离间的话。等事情成功之后，保举他为汉宁王。让他撤回马超的军队。等他派人来撤兵的时候，我们就可以用计招降马超了。” 刘备听了十分高兴，立刻修书一封，派孙乾带着金珠从小路前往汉中。孙乾先去拜见杨松，说明来意，送上金珠。杨松大喜，先带着孙乾去见张鲁，为刘备说好话。张鲁说：“玄德只是个左将军，怎么能保举我为汉宁王呢？” 杨松说：“他是大汉皇叔，正适合保奏。” 张鲁听了很高兴，便派人去让马超罢兵。孙乾就留在杨松家里等待回信。没过几天，使者回来报告说：“马超说，还没有成功，不能退兵。” 张鲁又派人去叫，马超还是不肯回来。一连三次，马超都没有听从命令。杨松说：“这个人向来不讲信用，不肯罢兵，他肯定有谋反的意图。” 于是派人散布流言说：“马超想要夺取西川，自己当蜀主，为父报仇，不肯臣服于汉中。” 张鲁听了，向杨松问计。杨松说：“一方面派人去对马超说，你既然想要成功，我给你一个月的期限，要你做三件事。如果能做到，就有赏赐；否则，必定诛杀。这三件事，一是要夺取西川，二是要刘璋的首级，三是要击退荆州的军队。三件事做不成，就把你的头献来。另一方面，让张卫点齐军队守住关隘，以防马超兵变。” 张鲁听从了他的建议，派人到马超的营寨，传达这三件事。马超大吃一惊，说道：“怎么变成这样了！” 于是和马岱商议：“不如退兵吧。” 杨松又散布流言说：“马超退兵，必定心怀异心。” 于是张卫分兵七路，坚守关隘，不让马超的军队进入。马超进退两难，无计可施。
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