费诗刚宣布汉中王的旨意，命令关羽领兵去攻打樊城。关羽领命后，马上派傅士仁、糜芳二人担任先锋，先带领一支军队在荆州城外驻扎。同时，关羽在城中设宴，款待费诗。酒宴进行到二更时分，忽然有人来报，城外营寨起火。关羽急忙披挂上马，出城查看，原来是傅士仁、糜芳喝酒后，在营帐中遗落火种，引燃了火炮，整个营寨都被震动，军器粮草也全都被烧毁。关羽赶忙带领士兵扑救，一直到四更，大火才被扑灭。
关羽回到城中，把傅士仁、糜芳叫来，斥责道：“我让你们二人做先锋，还没出师，就把这么多军器粮草烧毁，火炮还打死了本部的军人。如此误事，要你们有什么用？” 说完，便喝令将二人斩首。费诗连忙劝阻说：“还没出师，就先斩杀大将，对军队不利，可暂且免了他们的罪过。” 关羽怒气未消，呵斥二人道：“我若不是看在费司马的面子上，定斩你们二人的首级！” 于是，关羽叫来武士，各打二人四十大板，摘掉他们的先锋印绶，罚糜芳去守南郡，傅士仁去守公安，并警告说：“等我得胜回来，如果你们稍有差错，两罪并罚！” 二人满脸羞愧，唯唯诺诺地退下了。
之后，关羽任命廖化为先锋，关平为副将，自己统领中军，马良、伊籍为参谋，一同出征。在此之前，胡华的儿子胡班来到荆州投降关羽。关羽念及他旧日的救命之恩，十分喜爱他，便让他跟随费诗入川，去拜见汉中王接受爵位。费诗辞别关羽，带着胡班，回蜀中去了。
这一天，关羽祭祀了 “帅” 字大旗，在营帐中小睡。忽然，他梦见一头猪，像牛一样大，浑身黑色，冲进营帐，径直咬他的脚。关羽大怒，急忙拔剑砍去，只听一声像布帛撕裂般的声响。关羽猛地惊醒，才发现是一场梦。此时，他只觉得左脚隐隐作痛，心中十分疑惑。于是，他把关平叫来，将梦境告诉了他。关平说：“猪也有龙象的意思。龙附在脚上，是升腾的征兆，不必疑虑。” 关羽又把众多官员召集到帐下，把梦兆告诉了大家。众人有的说这是吉祥之兆，有的说不祥，议论纷纷，意见不一。关羽说：“我堂堂大丈夫，年近六旬，就算死又有什么遗憾！” 正说着，蜀国使者到了，传达汉中王的旨意，封关羽为前将军，授予假节钺的权力，都督荆襄九郡的事务。关羽接受任命后，众官员纷纷祝贺说：“这足以证明猪龙的祥瑞啊。” 于是，关羽不再疑虑，便起兵向襄阳大路进发。
曹仁正在城中，忽然接到报告，说关羽亲自领兵前来。曹仁大惊，想要坚守不出。副将翟元说：“如今魏王命令将军约东吴一起夺取荆州，现在他自己送上门来，这是送死，为什么要躲避他！” 参谋满宠劝谏道：“我向来知道关羽勇猛且有谋略，不可轻敌，不如坚守，这才是上策。” 骁将夏侯存说：“这是书生的话罢了。岂不闻‘水来土掩，将至兵迎’？我军以逸待劳，自然可以取胜。” 曹仁听从了夏侯存的话，命令满宠守住樊城，自己领兵去迎战关羽。
关羽得知曹兵前来，叫来关平、廖化二将，授以计策。双方军队摆开阵势，廖化出马挑战，翟元出来迎战。二人交战没多久，廖化假装战败，拨马就跑，翟元在后面追杀，荆州兵退了二十里。第二天，荆州兵又来挑战，夏侯存、翟元一起出营迎战，荆州兵再次战败，又被追杀了二十多里。忽然，背后喊声震天，鼓角齐鸣。曹仁急忙命令前军迅速返回，原来是关平、廖化从背后杀来，曹兵大乱。曹仁知道中计，先率领一支军队飞奔襄阳。离城还有几里地时，前面绣旗飘扬，关羽勒马横刀，拦住去路。曹仁吓得胆战心惊，不敢交锋，朝着襄阳的斜路逃走，关羽没有追赶。不一会儿，夏侯存的军队赶到，看到关羽，大怒，便与关羽交锋，只一个回合，就被关羽砍死。翟元见状，转身就逃，被关平追上，一刀斩杀。荆州军乘势追杀，曹兵大半死在襄江之中。曹仁只好退守樊城。
关羽夺取了襄阳，犒赏军队，安抚百姓。随军司马王甫说：“将军一鼓作气拿下襄阳，曹兵虽然被吓破了胆，但依我看，如今东吴的吕蒙屯兵陆口，常有吞并荆州的想法。倘若他率兵直接夺取荆州，该怎么办？” 关羽说：“我也考虑到了这一点。你可以负责这件事，在沿江上下，每隔二十里或者三十里，选择地势高的地方设置一座烽火台，每座烽火台安排五十名士兵守卫。如果吴兵渡江，夜里就点火，白天就举烟作为信号，我会亲自前去迎战。” 王甫又说：“糜芳、傅士仁守卫两处隘口，恐怕不会竭尽全力，必须再找一个人来总督荆州。” 关羽说：“我已经派治中潘浚去镇守了，有什么可担心的？” 王甫说：“潘浚这个人平时猜忌心重又贪图利益，不可任用，可派军前都督粮料官赵累代替他。赵累为人忠诚廉洁正直，用他的话，万无一失。” 关羽说：“我向来了解潘浚的为人，现在既然已经安排好了，就不必更改。赵累现在掌管粮料，这也是重要的事务。你不要多疑，只管去给我修筑烽火台。” 王甫心中不快，拜别关羽后便去执行任务了。关羽命令关平准备船只，渡过襄江，攻打樊城。
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